公开(公告)号：CN114415516B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202210065032.4

申请日：2022-01-20

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 岑飞 ,  杨澳琳 ,  高延 ,  殷春 ,  任忠才 ,  郭天豪 ,  魏政磊 ,  蒋永 ,  朱任宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于固定翼飞机技术领域，具体涉及一种固定翼飞机舵面损伤故障容错控制方法。包括如下步骤：S100：获得实时的俯仰角θ、滚转角φ和偏航角ψ，令ω1＝[θ φ ψ]；S200：通过ω1＝[θ φ ψ]和参考信号ωd＝[θd φd ψd]获得跟踪误差z1＝ω1‑ωd；S300：通过获得的跟踪误差z1＝ω1‑ωd与阈值进行比较：(1)若满足跟踪误差小于阈值，则回到步骤S100；(2)若不满足跟踪误差小于阈值，则进入步骤S400；S400：通过修正函数对俯仰角、滚转角和偏航角进行修正；其中：θd表示俯仰角的参考角，φd表示滚转角的参考角，ψd表示偏航角的参考角。通过设计修正函数对固定翼飞机的俯仰角、滚转角、偏航角进行控制，使固定翼飞机在正常和故障状态均能达到稳定飞行的目的，本发明具有很强的完整性，鲁棒性以及抗扰动能力。

公开(公告)号：CN114415516A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210065032.4

申请日：2022-01-20

Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所

Inventor： 岑飞 ,  杨澳琳 ,  高延 ,  殷春 ,  任忠才 ,  郭天豪 ,  魏政磊 ,  蒋永 ,  朱任宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于固定翼飞机技术领域，具体涉及一种固定翼飞机舵面损伤故障容错控制方法。包括如下步骤：S100：获得实时的俯仰角θ、滚转角φ和偏航角ψ，令ω1＝[θ φ ψ]；S200：通过ω1＝[θ φ ψ]和参考信号ωd＝[θd φd ψd]获得跟踪误差z1＝ω1‑ωd；S300：通过获得的跟踪误差z1＝ω1‑ωd与阈值进行比较：(1)若满足跟踪误差小于阈值，则回到步骤S100；(2)若不满足跟踪误差小于阈值，则进入步骤S400；S400：通过修正函数对俯仰角、滚转角和偏航角进行修正；其中：θd表示俯仰角的参考角，φd表示滚转角的参考角，ψd表示偏航角的参考角。通过设计修正函数对固定翼飞机的俯仰角、滚转角、偏航角进行控制，使固定翼飞机在正常和故障状态均能达到稳定飞行的目的，本发明具有很强的完整性，鲁棒性以及抗扰动能力。