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公开(公告)号：CN118323713B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410752739.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种尖劈自动存放系统，包括用于存放尖劈的若干货架、用于将尖劈输送到各个货架的堆垛机、用于将尖劈输送到货架各个存储位置的若干穿梭机、用于从装载位置将尖劈输送至堆垛机的输送机、用于将尖劈从输送机过渡到堆垛机上的中转机、用于将尖劈提升至输送机上的提升机；所述货架包括若干层，且每层货架设置有若干存储区域；所述堆垛机包括机架，所述机架可沿设定路线运动；还包括设置在机架上的载货台；所述载货台可沿机架升降，可将尖劈输送到货架的目标层。通过上述尖劈自动存放系统可实现尖劈的自动存放，无需人工干预，大大降低了工人的劳动强度，提高了尖劈的存放效率。
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公开(公告)号：CN117928881A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410335658.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明涉及空气动力学技术领域，公开了一种风洞模块化收缩段系统，它包括固定收缩段和可移动收缩段，所述固定收缩段的出口设置拉紧机构，所述可移动收缩段的入口设置与所述拉紧机构对接的拉紧扣，所述可移动收缩段的出口设置翻板机构；所述拉紧机构包括油缸安装座、拉紧油缸和置位油缸，所述置位油缸固定在油缸安装座上，其伸出端与所述拉紧油缸连接，所述拉紧油缸转动设置在油缸安装座上，所述拉紧油缸的伸出端固定有拉杆，所述油缸安装座固定在所述固定收缩段的出口端。本发明结构简单，使用简便，可根据试验要求快速更换不同尺寸和结构的收缩段，同时对收缩段与试验段进行快速、可靠的更换连接，满足风洞试验要求，提高风洞试验效率。
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公开(公告)号：CN112362296B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110042454.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明公开了一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节方法及装置，通过在风洞外将试验模型进行固定安装后，通过移动机构整体将试验模型移动至风洞进行连接安装，并通过移动机构上的各种导轨机构，实现对于天平支杆的角度调整。本发明通过在地面准备间的模拟尾撑上完成尾撑试验模型及支撑的所有安装、调试工作，并通过两种设备实现尾撑模型在地面准备间和试验段间的快速转运和安装，能够显著节省尾撑模型在试验段内安装、调试等试验前准备事项的工作量和时间，能有效提高风洞模型尾撑试验效率。
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公开(公告)号：CN112362296A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202110042454.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/08
Abstract: 本发明公开了一种俯仰机构的低速风洞尾撑模型滚转角度调节方法及装置，通过在风洞外将试验模型进行固定安装后，通过移动机构整体将试验模型移动至风洞进行连接安装，并通过移动机构上的各种导轨机构，实现对于天平支杆的角度调整。本发明通过在地面准备间的模拟尾撑上完成尾撑试验模型及支撑的所有安装、调试工作，并通过两种设备实现尾撑模型在地面准备间和试验段间的快速转运和安装，能够显著节省尾撑模型在试验段内安装、调试等试验前准备事项的工作量和时间，能有效提高风洞模型尾撑试验效率。
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公开(公告)号：CN118458200A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410752752.7
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种尖劈堆垛系统，包括用于将尖劈输送到各个货架的堆垛机、用于将尖劈输送到货架各个存储位置的穿梭机、用于将尖劈过渡到堆垛机上的中转机；所述堆垛机包括机架，所述机架可沿设定路线运动；还包括设置在机架上的载货台，所述载货台可沿机架升降，可将尖劈输送到货架的目标层。具有上述结构的尖劈堆垛系统，利用中转机将AGV或者其他输送设备上的尖劈转移至堆垛机的载货台上。堆垛机将尖劈运输至目标货架，然后利用载货台的升降使得尖劈到达货架的目标层。之后再利用穿梭机承接来自载货台的尖劈，并将尖劈存放到目标存储区域。整个过程均自动完成，无需人工干预，大大降低了工人的劳动强度，提高了尖劈的存放效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977674B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110462943.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 北京特种机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种由多个舵轮驱动车组成的组合牵引系统及控制方法，牵引系统包括转运段和与转运段连接的若干个舵轮驱动车，舵轮驱动车由麦克纳姆轮与舵轮相结合的气垫驱动车组合方式，由多个驱动车与转运段对接组合实现转运段的前进、后退、斜行和转向，通过控制舵轮与地面的接触力实现驱动器的最大牵引力控制，通过控制舵轮与驻车机构的升降配合实现设备的原地全向转动，从而实现设备精准的联合控制。本发明中的升降舵轮转向时不与地面接触，减少了升降舵轮的磨损，提高了升降舵轮的使用寿命；转向精度不受地面质量影响，因此转向角度的可操作性强，实现设备的精准运行。
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公开(公告)号：CN112977674A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110462943.6
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 北京特种机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种由多个舵轮驱动车组成的组合牵引系统及控制方法，牵引系统包括转运段和与转运段连接的若干个舵轮驱动车，舵轮驱动车由麦克纳姆轮与舵轮相结合的气垫驱动车组合方式，由多个驱动车与转运段对接组合实现转运段的前进、后退、斜行和转向，通过控制舵轮与地面的接触力实现驱动器的最大牵引力控制，通过控制舵轮与驻车机构的升降配合实现设备的原地全向转动，从而实现设备精准的联合控制。本发明中的升降舵轮转向时不与地面接触，减少了升降舵轮的磨损，提高了升降舵轮的使用寿命；转向精度不受地面质量影响，因此转向角度的可操作性强，实现设备的精准运行。
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公开(公告)号：CN112393874B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202110059336.5
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞收缩段与试验段之间的连接更换方法及装置，在风洞洞体上沿着收缩段的收缩方向连接有折叠段，所述折叠段通过翻转机与收缩段本体端部连接，折叠段可以沿着风洞截面进行翻转，通过翻转机，可以实现在收缩段轴向长度上缩短，从而为收缩段上位安装提供必要的操作空间；本发明的翻转机由多个气缸控制，气缸工作时，缸内气压联通，因此两个气缸的推力大小相同，由张紧装置提供张紧力，基于胡克定律，实现两个气缸的机械同步；本发明翻板翻转完成后，由张紧装置提供张紧力，保持翻板的翻转角度。
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公开(公告)号：CN118323713A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410752739.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种尖劈自动存放系统，包括用于存放尖劈的若干货架、用于将尖劈输送到各个货架的堆垛机、用于将尖劈输送到货架各个存储位置的若干穿梭机、用于从装载位置将尖劈输送至堆垛机的输送机、用于将尖劈从输送机过渡到堆垛机上的中转机、用于将尖劈提升至输送机上的提升机；所述货架包括若干层，且每层货架设置有若干存储区域；所述堆垛机包括机架，所述机架可沿设定路线运动；还包括设置在机架上的载货台；所述载货台可沿机架升降，可将尖劈输送到货架的目标层。通过上述尖劈自动存放系统可实现尖劈的自动存放，无需人工干预，大大降低了工人的劳动强度，提高了尖劈的存放效率。
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公开(公告)号：CN117928881B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410335658.1
申请日：2024-03-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明涉及空气动力学技术领域，公开了一种风洞模块化收缩段系统，它包括固定收缩段和可移动收缩段，所述固定收缩段的出口设置拉紧机构，所述可移动收缩段的入口设置与所述拉紧机构对接的拉紧扣，所述可移动收缩段的出口设置翻板机构；所述拉紧机构包括油缸安装座、拉紧油缸和置位油缸，所述置位油缸固定在油缸安装座上，其伸出端与所述拉紧油缸连接，所述拉紧油缸转动设置在油缸安装座上，所述拉紧油缸的伸出端固定有拉杆，所述油缸安装座固定在所述固定收缩段的出口端。本发明结构简单，使用简便，可根据试验要求快速更换不同尺寸和结构的收缩段，同时对收缩段与试验段进行快速、可靠的更换连接，满足风洞试验要求，提高风洞试验效率。
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