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公开(公告)号:CN112556979B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202110195405.5
申请日:2021-02-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞中试验模型的动态试验研究设备技术领域,尤其是涉及一种风洞试验段上下转盘同步旋转控制装置和方法,其中,同步旋转控制装置包括镜像安装的上转盘模块、下转盘模块和运动控制器,上/下转盘模块中包括上/下转盘位置编码器,在同步旋转控制时,上/下转盘位置编码器采集上/下转盘的位置信息反馈给运动控制器,当上/下转盘的位置差超过设定值时,运动控制器制定控制策略调整上/下转盘驱动电机在一定时间内的旋转速度,从而快速调整为上下转盘同步旋转。本发明的能够有效解决传统采用电机的旋转信号作为控制信号对实际转盘位置控制产生的误差,从而提高了试验模型姿态角策略。
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公开(公告)号:CN114604432A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210506505.X
申请日:2022-05-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: B64D15/16
Abstract: 本发明适用于飞机防除冰技术领域,提供了一种用于除冰的脉冲放电式气泡冲击力发生器,包括气泡冲击力激励器,气泡冲击力激励器包括柔性密闭腔体和液体工质,所述气泡冲击力激励器,还包括电极放电装置,电极放电装置包括两个放电电极和脉冲电源,正放电电极、负放电电极均设置在所述柔性密闭腔体内,液体工质设置在柔性密闭腔体内并与两个放电电极直接接触,正放电电极与负放电电极间隔设置且两个放电电极之间充满液体工质。本发明使用电弧放电来进行液体工质加热,加热更迅速,在液体工质汽化时,产生高温高压气泡的速率加快,出现的小气泡明显减少,电弧放电产生的大气泡能使得柔性壁快速向外膨胀,提高气泡冲击力激励器的冲击力。
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公开(公告)号:CN112577710B
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110210762.4
申请日:2021-02-25
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域,提供了一种迎角运动机构及迎角调整方法,其中,迎角运动机构的调整方法包括如下步骤:当试验模型的迎角为0时,计算第一连线与尾连杆之间的夹角,记为β,所述第一连线为所述龙门架的第二位置与所述龙门架的第一位置之间的连线;获取试验模型的迎角给定值α和迎角变化速度Δα;根据试验模型的迎角给定值α和迎角变化速度Δα,计算电机的给定转速n;调整试验模型的迎角测量值α1,使试验模型的迎角测量值α1与试验模型的迎角给定值α满足|α1‑α|≤η,其中,η为迎角允许误差,通过迎角编码器测得试验模型的迎角测量值α1。本发明中的迎角运动机构及迎角运动机构的调整方法,可以使迎角调整的精度较高。
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公开(公告)号:CN119618122A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202510157362.X
申请日:2025-02-13
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01B17/02 , G01S7/539 , G06F17/16 , G06F18/10 , G06F18/2135
Abstract: 本申请涉及一种结冰厚度检测方法和装置,涉及飞行器结冰厚度数据处理技术领域,解决难以对薄冰层厚度进行有效辨识的问题,实现结冰初始阶段的高敏感度辨识,以及结冰全过程的高精度定量探测。方法包括:接收超声波穿过铝层和冰层后的多个第一反射信号,以及超声波穿过铝层后的第二反射信号;去除所述多个第一反射信号之间的重叠信号,得到各自独立的多个第三反射信号;对所述第二反射信号和所述第三反射信号进行计算,得到结冰厚度。
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公开(公告)号:CN117250256A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311017835.3
申请日:2023-08-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及积冰探测技术领域,提供了一种基于Lamb波的积冰量探测方法、装置和存储介质。本申请的探测方法包括:获取待测物面上积冰的积冰区域;获取信号传输路径经过所述积冰区域的发射器‑接收器对中,接收器所接收到的结冰探测信号;对结冰探测信号进行小波变换,提取时间延迟量,所述时间延迟量为接收器接收时间与发射器发射时间的延迟量;根据所述时间延迟量得到积冰区域的积冰量。本申请提出了一种行之有效的积冰探测方法,可以快速有效地探测到积冰量。同时,本申请的方法还进一步对计算结果进行了温度补偿,以消除探测环境对结果的影响,提高了探测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN116692015B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310982960.1
申请日:2023-08-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于超声成像的在线冰形测量方法,包括以下步骤:基于超声导波相控阵获取冰体的位置信息;基于超声回波相控阵获取所述冰体的二维超声图像;基于位置信息和二维超声图像,获取所述冰体的三维冰形图像。本发明通过超声导波相控阵和超声回波相控阵可实时获取飞机表面结冰信息,在飞机实际运行环境中,能够为航空组人员实时提供准确的结冰冰体三维图像;另外,由于超声波的特性,本发明可以有效减少实际运行环境下水雾和冰粒对测量的影响。
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公开(公告)号:CN116692015A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310982960.1
申请日:2023-08-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于超声成像的在线冰形测量方法,包括以下步骤:基于超声导波相控阵获取冰体的位置信息;基于超声回波相控阵获取所述冰体的二维超声图像;基于位置信息和二维超声图像,获取所述冰体的三维冰形图像。本发明通过超声导波相控阵和超声回波相控阵可实时获取飞机表面结冰信息,在飞机实际运行环境中,能够为航空组人员实时提供准确的结冰冰体三维图像;另外,由于超声波的特性,本发明可以有效减少实际运行环境下水雾和冰粒对测量的影响。
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公开(公告)号:CN116086368B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202310212344.8
申请日:2023-03-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于结冰探测技术领域,提供了一种结冰厚度的探测方法、探测装置及存储介质。所述探测方法的具体步骤包括:通过超声波传感器和光纤传感器获取t时刻同一待测点的冰层厚度,并计算t时刻探测环境的冰层厚度的测量值,计算t时刻的冰层厚度预测值、冰层厚度预测值的协方差、增益系数以及冰层厚度计算值,预设时刻T,当t=T时,输出t时刻的冰层厚度计算值,当时,获取t时刻的冰层厚度计算值的协方差,并令t=t+1,再次进行计算。本发明通过同时设置超声波传感器以及光纤传感器探测结冰厚度,并对探测结果进行整合计算,解决单一类型的传感器探测结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN116086368A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310212344.8
申请日:2023-03-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于结冰探测技术领域,提供了一种结冰厚度的探测方法、探测装置及存储介质。所述探测方法的具体步骤包括:通过超声波传感器和光纤传感器获取t时刻同一待测点的冰层厚度,并计算t时刻探测环境的冰层厚度的测量值,计算t时刻的冰层厚度预测值、冰层厚度预测值的协方差、增益系数以及冰层厚度计算值,预设时刻T,当t=T时,输出t时刻的冰层厚度计算值,当时,获取t时刻的冰层厚度计算值的协方差,并令t=t+1,再次进行计算。本发明通过同时设置超声波传感器以及光纤传感器探测结冰厚度,并对探测结果进行整合计算,解决单一类型的传感器探测结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号:CN112556979A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202110195405.5
申请日:2021-02-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞中试验模型的动态试验研究设备技术领域,尤其是涉及一种风洞试验段上下转盘同步旋转控制装置和方法,其中,同步旋转控制装置包括镜像安装的上转盘模块、下转盘模块和运动控制器,上/下转盘模块中包括上/下转盘位置编码器,在同步旋转控制时,上/下转盘位置编码器采集上/下转盘的位置信息反馈给运动控制器,当上/下转盘的位置差超过设定值时,运动控制器制定控制策略调整上/下转盘驱动电机在一定时间内的旋转速度,从而快速调整为上下转盘同步旋转。本发明的能够有效解决传统采用电机的旋转信号作为控制信号对实际转盘位置控制产生的误差,从而提高了试验模型姿态角策略。
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