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公开(公告)号：CN115808164B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211444801.8
申请日：2022-11-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01C19/00
摘要： 旋转平台下偏流机构角速度测量及偏流角实时调整方法，涉及遥感载荷偏流角实时控制领域，为解决传统空间遥感载荷偏流角调整方法无法有效处理旋转平台下高动态偏流角实时调整问题以及偏流角控制精度低等问题，本发明采用陀螺仪测量方法可获取高精度的角速度测量值，同时考虑到陀螺仪测量值中集总干扰信号模型的非线性、强耦合、高不确定性特性，通过参数辨识方法可有效提高集总干扰信号模型的逼近精度。本发明方法中采用PD型反馈控制器对偏流机构进行实时控制，与传统的反馈控制器相比，可提高偏流角的控制精度，同时改善了系统响应动态特性，有效增强了偏流角实时补偿性能。
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公开(公告)号：CN110955231A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911309555.3
申请日：2019-12-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 基于鲁棒观测器的卫星姿控系统微小故障检测方法，涉及卫星故障诊断领域。解决基于区间观测器的故障检测方法无法有效处理姿控系统的微小故障问题、检测区间的不可控问题。该方法基本步骤为：首先建立包含干扰、噪声、故障等因素的卫星姿控系统故障检测系统模型；然后，基于该模型构建故障检测区间观测器，设计系统的动态误差方程和系统残差方程，引入松弛系数对系统残差进行放缩；引入H∞/H-，以系统残差对系统不确定性鲁棒和对故障敏感性能指标，对松弛系数加以限制；最后，将观测器的设计问题转化为具有LMI的多约束的最优问题。本发明可用于航天故障检测与故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN115808164A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211444801.8
申请日：2022-11-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01C19/00
摘要： 旋转平台下偏流机构角速度测量及偏流角实时调整方法，涉及遥感载荷偏流角实时控制领域，为解决传统空间遥感载荷偏流角调整方法无法有效处理旋转平台下高动态偏流角实时调整问题以及偏流角控制精度低等问题，本发明采用陀螺仪测量方法可获取高精度的角速度测量值，同时考虑到陀螺仪测量值中集总干扰信号模型的非线性、强耦合、高不确定性特性，通过参数辨识方法可有效提高集总干扰信号模型的逼近精度。本发明方法中采用PD型反馈控制器对偏流机构进行实时控制，与传统的反馈控制器相比，可提高偏流角的控制精度，同时改善了系统响应动态特性，有效增强了偏流角实时补偿性能。
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公开(公告)号：CN111079291B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201911309562.3
申请日：2019-12-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 一种小卫星拼接成像地面模拟系统涉及小卫星遥感仿真成像技术领域，解决了亟需小卫星在轨拼接成像通用的地面仿真测试设备的问题，地面模拟系统包括气浮平台、相机成像单元、移动导轨和靶标单元；相机成像单元设置在气浮平台上，靶标单元设置在移动导轨上；气浮平台模拟小卫星相机成像单元太空工作环境，靶标单元能够在移动导轨上上下左右移动，靶标单元上能够显示图像，且显示的图像可左右移动，相机成像单元对靶标单元进行成像。本发明易于操作、准确性高、可靠性强、灵活性高，实现了小卫星拼接成像地面仿真，对于小卫星在轨拼接成像地面仿真具有普适性，同时扩展了气浮平台的应用领域。
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公开(公告)号：CN116119029B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211444878.5
申请日：2022-11-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 动态成像卫星姿控系统执行器故障重构方法，涉及卫星故障诊断领域，为解决传统基于自适应观测器的故障估计方法无法有效处理具有挠性附属件的挠性卫星的执行器故障与挠性振动信号难以分离以及故障估计值精度低等问题。本发明方法通过将卫星姿态系统的动力学子系统重建为高精度的RBF神经网络与T‑S模糊模型，设计模糊自适应观测器，实现执行器故障与挠性振动信号的分离、估计值的同时获取，得到较高精度和准确度的执行器故障信息。本方法将非线性系统由多个线性子系统通过隶属度函数平滑连接，线性系统的很多成熟的分析与设计工具均可以得到应用。采用线性矩阵不等式与区域极点配置技术相结合来提升算法的性能，同时便于参数求解与算法实现。
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公开(公告)号：CN110955231B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911309555.3
申请日：2019-12-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 基于鲁棒观测器的卫星姿控系统微小故障检测方法，涉及卫星故障诊断领域。解决基于区间观测器的故障检测方法无法有效处理姿控系统的微小故障问题、检测区间的不可控问题。该方法基本步骤为：首先建立包含干扰、噪声、故障等因素的卫星姿控系统故障检测系统模型；然后，基于该模型构建故障检测区间观测器，设计系统的动态误差方程和系统残差方程，引入松弛系数对系统残差进行放缩；引入H∞/H‑，以系统残差对系统不确定性鲁棒和对故障敏感性能指标，对松弛系数加以限制；最后，将观测器的设计问题转化为具有LMI的多约束的最优问题。本发明可用于航天故障检测与故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN116119029A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211444878.5
申请日：2022-11-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 动态成像卫星姿控系统执行器故障重构方法，涉及卫星故障诊断领域，为解决传统基于自适应观测器的故障估计方法无法有效处理具有挠性附属件的挠性卫星的执行器故障与挠性振动信号难以分离以及故障估计值精度低等问题。本发明方法通过将卫星姿态系统的动力学子系统重建为高精度的RBF神经网络与T‑S模糊模型，设计模糊自适应观测器，实现执行器故障与挠性振动信号的分离、估计值的同时获取，得到较高精度和准确度的执行器故障信息。本方法将非线性系统由多个线性子系统通过隶属度函数平滑连接，线性系统的很多成熟的分析与设计工具均可以得到应用。采用线性矩阵不等式与区域极点配置技术相结合来提升算法的性能，同时便于参数求解与算法实现。
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公开(公告)号：CN111079291A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911309562.3
申请日：2019-12-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 一种小卫星拼接成像地面模拟系统涉及小卫星遥感仿真成像技术领域，解决了亟需小卫星在轨拼接成像通用的地面仿真测试设备的问题，地面模拟系统包括气浮平台、相机成像单元、移动导轨和靶标单元；相机成像单元设置在气浮平台上，靶标单元设置在移动导轨上；气浮平台模拟小卫星相机成像单元太空工作环境，靶标单元能够在移动导轨上上下左右移动，靶标单元上能够显示图像，且显示的图像可左右移动，相机成像单元对靶标单元进行成像。本发明易于操作、准确性高、可靠性强、灵活性高，实现了小卫星拼接成像地面仿真，对于小卫星在轨拼接成像地面仿真具有普适性，同时扩展了气浮平台的应用领域。
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