旋转平台下偏流机构角速度测量及偏流角实时调整方法，涉及遥感载荷偏流角实时控制领域，为解决传统空间遥感载荷偏流角调整方法无法有效处理旋转平台下高动态偏流角实时调整问题以及偏流角控制精度低等问题，本发明采用陀螺仪测量方法可获取高精度的角速度测量值，同时考虑到陀螺仪测量值中集总干扰信号模型的非线性、强耦合、高不确定性特性，通过参数辨识方法可有效提高集总干扰信号模型的逼近精度。本发明方法中采用PD型反馈控制器对偏流机构进行实时控制，与传统的反馈控制器相比，可提高偏流角的控制精度，同时改善了系统响应动态特性，有效增强了偏流角实时补偿性能。