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公开(公告)号：CN118962967A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411042751.X
申请日：2024-07-31
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及光学系统装调技术领域，尤其涉及一种望远镜主镜光轴的高精度建立与传递方法，包括：利用第一经纬仪通过主镜中孔瞄准干涉仪，则第一经纬仪的角度代表主镜光轴的角度；在主镜组件结构件的侧壁安装立方棱镜，并利用第二经纬仪进行瞄准，第二经纬仪的角度代表立方棱镜在当前状态下的角度；旋转第一经纬仪与第二经纬仪进行互瞄，建立两者的关系，确定立方棱镜当前角度与主镜光轴的角度偏差，并根据角度偏差值对立方棱镜的角度进行相应调整，直至立方棱镜光轴与主镜光轴同轴，完成立方棱镜光轴对主镜光轴的替代，实现主镜光轴的建立与传递。使用本方法建立主镜光轴的过程简单、易操作，建立的光轴精度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN118940646A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411431448.9
申请日：2024-10-14
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及光学检测技术领域，具体提供一种非球面镜高精度检测方案的自主决策及设计方法，通过对非球面镜本身的特征参数、历史检测方案类别和历史检测设计数据进行标准归一化处理和主成分分析，得到影响检测方案类别和检测设计数据的非球面镜有效特征参数，并将其作为多任务学习神经网络的输入，将检测方案类别和检测设计数据作为输出，并自定义损失函数，利用贝叶斯搜索更新多任务学习神经网络的超参数，完成多任务学习神经网络的训练与测试，再通过训练好的网络模型实现对待测非球面镜的检测方案类别和检测设计数据的自主决策及设计。本发明在保证非球面镜检测高精度、准确性的同时，大幅提升了非球面镜的检测效率。
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公开(公告)号：CN118938708A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411125467.9
申请日：2024-08-16
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及运动仿真技术领域，尤其涉及一种柔性展开机构运动控制仿真方法。包括：构建柔性展开机构的基本模型，将柔性展开机构被控杆件划分为有限单元，确定各有限单元的节点及自由度序号；确定杆件间的运动耦合关系，建立节点自由度映射矩阵；建立单个单元的动力学方程矩阵，根据动力学方程矩阵建立单个单元的动力学方程；根据单个单元的动力学方程，建立所述柔性展开机构的动力学方程；根据动力学方程建立运动控制策略，并构建运动控制模块；基于所述运动控制策略构建仿真计算程序，将计算公式、流程进行代码化，调整并优化相关控制参数，利用计算机实现相应运动仿真计算。优点在于：适用于大范围运动、大柔性变形等问题；仿真计算精度更高。
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公开(公告)号：CN118920934A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410965968.1
申请日：2024-07-18
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/05 , H02P6/10 , H02P25/024 , H02P27/08
摘要： 本申请公开了基于新型滑模观测器的永磁同步电机速度控制方法及系统，运用于永磁同步电机的控制技术领域，其方法包括：建立永磁同步电机的受扰运动学方程；根据所述永磁同步电机的受扰运动学方程，建立基于非线性谐振控制的滑模观测器；基于所述永磁同步电机的机械角速度误差，建立误差反馈控制律；通过所述滑模观测器总扰动的观测值，补偿至所述误差反馈控制律，得到参考电流。
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公开(公告)号：CN118915823A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411403460.9
申请日：2024-10-09
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明涉及随动圆顶控制技术领域，具体提供一种随动圆顶的零位修正方法及修正系统，通过主控系统获取北极星指向，并依据北极星指向引导随动圆顶和望远镜，通过望远镜采集望远镜视野图像并识别望远镜视野图像中是否含有北极星，主控系统依据识别结果和随动圆顶天窗的开启角度，判断随动圆顶零位是否存在误差，若存在则修正，重复上述过程，直至随动圆顶零位误差在可接受范围内，则认为随动圆顶零位无误差。本发明提供的随动圆顶的零位修正方法及修正系统，结构简单，不依赖过多的额外设备，成本低，易实现，且迭代过程简短，不会占用过多时间，可在望远镜任务的空闲时间完成，更加便捷。
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公开(公告)号：CN118905736A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411416938.1
申请日：2024-10-11
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： B24B1/00 , B24B31/112 , B24B13/00 , B24B49/02 , B24B47/20
摘要： 本发明涉及光学元件加工技术领域，尤其涉及一种磁流变抛光去除划痕时的最佳进刀方向选择方法，控制缺陷检测单元提取光学元件上的划痕位置坐标，再对划痕位置坐标进行拟合，得到划痕曲线；再计算划痕曲线上每个点的归一化法向量的同向范围内的累积划痕长度，最长的累积划痕长度对应的归一化法向量方向为最佳进刀方向；将磁流变抛光模块替换缺陷检测单元安装在磁流变抛光驱动单元的工具端；测量光学元件的面形误差和磁流变去除函数，计算得到对光学元件加工时的驻留时间；最后根据最佳进刀方向和驻留时间对光学元件进行全口径加工。本发明可以完成划痕的高效率去除，大幅缩短大口径光学元件划痕去除的加工周期，实现大口径光学元件的快速制造。
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公开(公告)号：CN118646480B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411121706.3
申请日：2024-08-15
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H04B10/079 , H04B10/50 , H04B10/54
摘要： 本发明涉及激光通信技术领域，具体提供一种带有光程差的激光通信系统的信号检测方法，应用于2个发射机和1个接收机的激光通信系统，由于光程差的存在，带有干扰的叠加图样受到相邻两个时刻的理想叠加图样的影响；因此，在每个时刻遍历可能的理想叠加图样，保留使存在光程差的叠加图样的当前累加距离向量最小的图样编号，并记录在叠加图样编号记录矩阵中，根据叠加图样编号记录矩阵获取每一时刻对应的无光程差时的理想叠加图样，对其进行唯一可译码的码字译码，获取发射机的发射信息。本发明解决了光程差导致的相邻码字干扰的问题，降低了系统的误符号率，提高了激光通信系统的性能。
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