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公开(公告)号：CN118784998B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411270486.0
申请日：2024-09-11
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： H04N25/671 , H04N25/766
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公开(公告)号：CN118809564A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411317896.6
申请日：2024-09-20
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及精密机械加工设计技术领域，具体提供一种六自由度并联机器人，包括动平台、框架基座和三条支腿，利用框架基座代替传统的静平台，使每条支腿在不同平面上与动平台连接，巧妙地避免了运动奇异形态出现，从而提高了并联机器人在各种工作场景下的可靠性；每条支腿均由旋转平移副、平移副和球副组成，通过两端电动机的驱动可使旋转平移副实现平移和旋转的组合运动，具有两个自由度；平移副可实现受力伸缩，具有单自由度；通过球副与动平台连接，具有三个自由度。本发明在结构简单、工作空间扩展和运动灵活性等方面具备显著的优势，可广泛应用于各个领域。
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公开(公告)号：CN117944094B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410343301.8
申请日：2024-03-25
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种多自由度联合的时变刚度基座系统，其中以连杆机构为基础的转动刚度模拟平台将来自柔性基座输入端的转动转化为平动并进行刚度调节；同时提供了基于弹簧、绳驱和片簧的三种不同的平动刚度模拟平台。将转动和平动刚度模拟平台叠放连接，组成可同时完成转动刚度和平动刚度调节的时变刚度基座系统，此系统能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中多个自由度的实时刚度变化，并反作用于小臂，为研究大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。
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公开(公告)号：CN117921747B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410343304.1
申请日：2024-03-25
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种基于弹簧的可控时变刚度柔性基座，包括柔性基座输入端、转动刚度模拟平台和平动刚度模拟平台，柔性基座输入端用于输入水平方向的转动或平动，转动刚度模拟平台用于模拟转动刚度的变化，平动刚度模拟平台用于模拟平动刚度的变化。本发明提供的柔性基座能够在地面上模拟大小臂组合时大臂在运动过程中的刚度变化，并反作用于小臂，从而为研究大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。
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公开(公告)号：CN118466012A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410609640.6
申请日：2024-05-16
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及稀疏孔径光学系统技术领域，尤其涉及一种十孔稀疏孔径光瞳结构。该结构由10个孔径组成；第2～10个孔径中心到第1个孔径中心距离分别是S、S、#imgabs0#3S、3S、#imgabs1#4S、#imgabs2#第1个和第2个孔径的中心相连，得到中心连线；以中心连线为基准、逆时针为正方向，第3～10个孔径分别和第1个孔径中心相连，每条线与中心连线的夹角分别为60°、210°、#imgabs3#240°、180°、#imgabs4#300°、#imgabs5#优点在于：二维空间频率覆盖比现有稀疏孔径更紧凑，分辨率高、成像性能好，在截止频率前均匀分布。
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公开(公告)号：CN118190308A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410343266.X
申请日：2024-03-25
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： G01M5/00
摘要： 本发明涉及空间力学模拟技术领域，具体涉及一种基于片簧的平动刚度模拟平台，包括平动输入端、平台支撑架、平动传递机构和平动变刚度机构，平动输入端、平动传递机构与平动变刚度机构分别固定在平台支撑架上，平动输入端与平动传递机构连接，平动传递机构与平动变刚度机构连接，平动输入端输入的平动传递至平动传递机构，平动变刚度机构通过改变片簧刚度的方式调节平动传递机构的刚度，从而实现对平动输入端的平动刚度的调节。本发明提供的模拟平台能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中单个平动自由度的刚度变化，并反作用于小臂，从而为研究空间站大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。
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公开(公告)号：CN117921745B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410343293.7
申请日：2024-03-25
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及空间力学模拟技术领域，尤其涉及一种多方向运动转换的时变刚度基座系统，以绳驱机构为基础的转动刚度模拟平台将来自柔性基座输入端的转动转化为平动并进行刚度调节；同时提供了基于弹簧、滑轨和片簧的三种不同的平动刚度模拟平台。将转动和平动刚度模拟平台叠放连接，组成可同时完成转动刚度和平动刚度调节的时变刚度基座系统。此系统能够在地面上模拟空间站大小臂组合时大臂在运动过程中多个自由度的实时刚度变化，并反作用于小臂，为研究大小臂共同运动下组合臂内发生的扰动运动规律奠定基础。
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公开(公告)号：CN117973228A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410339335.X
申请日：2024-03-25
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及稀疏孔径成像技术领域，尤其涉及一种具有高截止频率的非冗余稀疏孔径阵列排布方法。包括：建立正三角形网格，以一个网格点为原点建立坐标系；确定需要优化的子孔径数量，根据子孔径数量得到在正三角形网格中对应的坐标取值范围矩阵M；选取一个坐标点；去除坐标取值范围矩阵M中导致冗余的坐标点；检查是否满足终止条件，若不满足终止条件，则重复取点和去除冗余步骤;若满足，计算目标函数；所述终止条件为选取点的数量p等于子孔径数量；用优化求解算法进行计算，以目标函数为导向获得非冗余稀疏孔径阵列的最优结果。优点在于：可以稳定获得非冗余的稀疏孔径阵列排布，对应的调制传递函数紧凑、截止频率高、各个方向分布均匀。
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公开(公告)号：CN117047737A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310693465.9
申请日：2023-06-12
申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
摘要： 本发明涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种基于热膨胀原理的差动式六自由度并联微动平台，包括上平台、上柔性铰链、热膨胀差动式促动器、下柔性铰链、下平台，热膨胀差动式促动器包括正膨胀杆和负膨胀杆，精调驱动位移时，正膨胀杆加热，输出轴向正位移，负膨胀杆加热体积收缩输出轴向负位移，二者之间的差值即为输出的精确驱动位移；柔性铰链的设计能实现绕x、y轴正交方向的转动且轴向变形小，能够抵抗轴向变形，且结构简单，易于制造，采用线切割加工技术进行一体化加工，无需组装，转动轴漂小，运动精度更高；基于热膨胀原理的差动式六自由度并联微动平台有实现了微量纳米级运动，提高了微动平台的精度且能够降低平台的成本。
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