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公开(公告)号：CN107024366A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201611197574.8
申请日：2016-12-22
Applicant: 中国科学院遥感与数字地球研究所 , 北京中科涌泉科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种便携式水质采样器，主要包括水质取样探头、伸缩杆、采样管线自动收放卷盘和手持终端。水质取样探头由测深传感器、取样泵组成；伸缩杆由多节伸缩杆、滑轮组、挂钩、悬吊座组成；采样管线自动收放卷盘由卷盘、卷扬电机、平衡配重、电缆及输样管、悬吊平衡架、卷盘支架组成，手持终端由LCD液晶屏、按键组成。整套系统质量轻、各组件之间可拆卸、携带方便；伸缩杆结构能在河流、沟渠、水库岸边采集水域中间水样；卷扬电机控制卷盘可调节探头下放深度，进行不同深度水质采样；测深传感器能够实时检测探头所处水深，从而确保取样泵能精确获取表、中、底层水样；手持终端可进行采样层位设定、采样电机控制。
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公开(公告)号：CN106741601A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611113561.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国科学院遥感与数字地球研究所 , 北京中科涌泉科技发展有限公司
CPC classification number: B63B7/082 , B63B43/04 , B63B2241/20 , B63H5/00
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，公开了一种新型无人船，包括：船体、前支架、后框架、推进器，所述充气船体包括第一浮筒、与所述第一浮筒呈对称式设置的第二浮筒以及分别连接所述第一浮筒和所述第二浮筒的前浮筒，其中，所述第一浮筒、所述第二浮筒和所述前浮筒均由充气式的柔性材料制造而成；所述前支架设置有能够安装摄像头的设备安装台；所述后框架为开放式框架结构，设置测深、水质探测、取样和水下视频采集等仪器；所述推进器分别由左右两个推进器构成。该无人船具有方便安装及拆卸、便携性好、稳定性好、载重大、转向灵敏和方便加装探测仪器设备等优点。
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公开(公告)号：CN107402143B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710877883.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京中科涌泉科技发展有限公司 , 中国科学院遥感与数字地球研究所
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及船载自动水质采样器，主要包括样品采集器、样品储存箱。样品采集器由支撑框架、悬吊装置、样品吸取装置、采样桶、控制器组成；样品储存箱由储存箱箱体、样品瓶、样品分流器组成。本发明船载自动水质采样器的样品采集器、样品储存箱采用分体式结构，能够适合各种有人、无人船只安装使用；能够自动实现将不同深度的水质样品采集至指定的样品瓶中，提高水质采样工作自动化水平和采样效率；采样桶取样方式跟人工采样相同，能精确获取桶位所在位置的水体样本，可有效保证采样结果的客观准确性。
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公开(公告)号：CN106741601B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201611113561.8
申请日：2016-12-02
Applicant: 中国科学院遥感与数字地球研究所 , 北京中科涌泉科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶技术领域，公开了一种新型无人船，包括：船体、前支架、后框架、推进器，所述充气船体包括第一浮筒、与所述第一浮筒呈对称式设置的第二浮筒以及分别连接所述第一浮筒和所述第二浮筒的前浮筒，其中，所述第一浮筒、所述第二浮筒和所述前浮筒均由充气式的柔性材料制造而成；所述前支架设置有能够安装摄像头的设备安装台；所述后框架为开放式框架结构，设置测深、水质探测、取样和水下视频采集等仪器；所述推进器分别由左右两个推进器构成。该无人船具有方便安装及拆卸、便携性好、稳定性好、载重大、转向灵敏和方便加装探测仪器设备等优点。
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公开(公告)号：CN107402143A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710877883.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京中科涌泉科技发展有限公司 , 中国科学院遥感与数字地球研究所
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明涉及船载自动水质采样器，主要包括样品采集器、样品储存箱。样品采集器由支撑框架、悬吊装置、样品吸取装置、采样桶、控制器组成；样品储存箱由储存箱箱体、样品瓶、样品分流器组成。本发明船载自动水质采样器的样品采集器、样品储存箱采用分体式结构，能够适合各种有人、无人船只安装使用；能够自动实现将不同深度的水质样品采集至指定的样品瓶中，提高水质采样工作自动化水平和采样效率；采样桶取样方式跟人工采样相同，能精确获取桶位所在位置的水体样本，可有效保证采样结果的客观准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206178469U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620891924.X
申请日：2016-08-16
Applicant: 北京中科涌泉科技发展有限公司 , 中国科学院遥感与数字地球研究所
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种无人船控制系统，包括：对称多协处理器SMP、数字信号控制器DSC、姿态传感器、数传电台、定位模块和开关电源。SMP决策规划无人船航行，及运算复杂算法，DSC执行无人船航行控制；SMP与DSC通过总线连接进行数据交换、相互协作；定位模块与姿态传感器能够获取位置、姿态信息，实现精确导航；数传电台实现与岸基通讯；配备开关电源能够为系统自身及系统外的设备供电。本实用新型采用单独的SMP和DSC，使得该系统高度集成、可扩展强和运算处理能力优越。此外，该系统还预留了大量无人船控制接口和通讯接口，方便加载水下相机、水深测量仪、水质检测仪等外接传感器设备并安装在各种水上无人船平台上使用，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103363962B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310311523.3
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国科学院遥感与数字地球研究所
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: 本发明提供一种基于多光谱影像的湖泊水储量遥感估算方法，该方法包括：根据湖泊水体在多光谱遥感影像不同波段上的光谱响应特性提取反映湖泊水面分布特征的水体指数；根据提取的水体指数获取湖泊水体边界，并将实测的湖泊水位信息赋给湖泊水体边界，根据不同时期的湖泊水体边界生成湖泊等水位线数据集；根据湖泊等水位线数据集模拟湖泊水下地形；根据模拟的湖泊水下地形和实测的水位数据计算不同时期的湖泊水储量。该方法利用多光谱卫星遥感数据对湖泊水下地形进行监测，由于使用的卫星遥感数据基本上可以免费获取，而且遥感数据空间覆盖范围广、更新速度快，因此，相比传统的野外实测方法，本发明实施例提出的方法具有监测成本低，更新方便及能够在大范围内进行推广应用的优点。
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公开(公告)号：CN103363962A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310311523.3
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国科学院遥感与数字地球研究所
CPC classification number: Y02A90/32
Abstract: 本发明提供一种基于多光谱影像的湖泊水储量遥感估算方法，该方法包括：根据湖泊水体在多光谱遥感影像不同波段上的光谱响应特性提取反映湖泊水面分布特征的水体指数；根据提取的水体指数获取湖泊水体边界，并将实测的湖泊水位信息赋给湖泊水体边界，根据不同时期的湖泊水体边界生成湖泊等水位线数据集；根据湖泊等水位线数据集模拟湖泊水下地形；根据模拟的湖泊水下地形和实测的水位数据计算不同时期的湖泊水储量。该方法利用多光谱卫星遥感数据对湖泊水下地形进行监测，由于使用的卫星遥感数据基本上可以免费获取，而且遥感数据空间覆盖范围广、更新速度快，因此，相比传统的野外实测方法，本发明实施例提出的方法具有监测成本低，更新方便及能够在大范围内进行推广应用的优点。
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公开(公告)号：CN104777833B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201410400420.9
申请日：2014-08-14
Applicant: 北京中科涌泉科技发展有限公司
IPC: G05D1/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及种基于ARM和DSP处理器的无人船船载控制系统,包括:DSP处理器、ARM处理器、自主导航子系统、测深子系统、姿态控制子系统、电池电压检测子系统、毫米波雷达防撞子系统以及数据存储子系统,其中,自主导航子系统用于预先给无人船输入航线;测深子系统用于通过回声测高仪,将采集到的水下测深数据传送至ARM处理器;姿态控制子系统用于获得姿态角度信号;电池电压检测子系统,用于检测无人船的电池电压信号,判断无人船续航能力;毫米波雷达防撞子系统用于通过线性频率调制连续波雷达测量无人船与前方目标物之间距离与相对速度,并通过DSP处理器对采集的实时信息进行分析与判断当前无人船航行安全状态。
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公开(公告)号：CN105173013A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510416555.9
申请日：2015-07-15
Applicant: 北京中科涌泉科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种水面无人测量船。该水面无人测量船包括主船体(1)和至少一个浮体组。主船体(1)至少用于安置控制系统、水下测量仪器(27)、螺旋桨(24)、方向舵(26)和动力系统的主船体(1)，每个所述浮体组包括两个增稳浮体(2，3)，所述两个增稳浮体(2，3)对称地位于所述主船体(1)的两侧、并且与所述主船体(1)可拆卸地连接，每个所述增稳浮体(2，3)为一体成型件。上述水面无人测量船可适应不同水动力环境且船体综合运行效率高。
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