本发明涉及船舶技术领域，公开了一种新型无人船，包括：船体、前支架、后框架、推进器，所述充气船体包括第一浮筒、与所述第一浮筒呈对称式设置的第二浮筒以及分别连接所述第一浮筒和所述第二浮筒的前浮筒，其中，所述第一浮筒、所述第二浮筒和所述前浮筒均由充气式的柔性材料制造而成；所述前支架设置有能够安装摄像头的设备安装台；所述后框架为开放式框架结构，设置测深、水质探测、取样和水下视频采集等仪器；所述推进器分别由左右两个推进器构成。该无人船具有方便安装及拆卸、便携性好、稳定性好、载重大、转向灵敏和方便加装探测仪器设备等优点。