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公开(公告)号：CN107516326A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710574132.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种融合单目视觉和编码器数据的机器人定位方法和系统，包括基于滑动窗口法的外参数及视觉尺度因子的实时标定、基于滑动窗口法的位姿松耦合融合。其中基于滑动窗口法的外参数及视觉尺度因子的实时标定利用单目视觉和编码器输出的位姿信息构建滑动窗口位姿图，自动估计视觉传感器和编码器之间的相对位姿，并计算出单目视觉的尺度因子。同时，利用构建的滑动窗口位姿图对单目视觉定位信息和编码器定位信息进行融合，克服了编码器长时定位精度差和视觉定位鲁棒性差的问题，而基于滑动窗口位姿图的方式有效的保证了融合方法的计算量不会随时间增加，因此该算法适用于移动机器人机载嵌入式设备。
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公开(公告)号：CN106792664A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611125732.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种生成动态GTP隧道的方法，包括：1)SGSN节点和GGSN节点利用第一TEID值建立初级GTP隧道；2)在需要更改TEID值时，由所述SGSN节点利用上一次建立的GTP隧道，将用于所述SGSN节点的新TEID值和用于所述GGSN节点的新TEID值发送至所述GGSN节点，建立新的GTP隧道。在本发明中，搭建初级GTP隧道的目的在于初始地在GSN节点之间建立连接关系；在存在连接关系的情况下，可以根据需要动态地改变所采用的TEID值，第二次、第三次、甚至更多次地建立新的GTP隧道，从而使得GTP隧道的TEID值不再是一成不变的，以增加GTP隧道的安全性。
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公开(公告)号：CN102883435A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210322527.7
申请日：2012-09-03
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种LTE基站侧系统信息管理和发送的方法及其装置，方法包括：步骤1，装置启动，由启动模块触发系统信息运行管理器、消息发送器、消息构造器；步骤2，所述系统信息运行管理器启动系统信息调度控制器、数据管理器、系统时序管理器，所述系统时序管理器发送信号量给所述系统信息调度控制器，触发其执行发送操作，所述数据管理器配置系统信息；步骤3，所述系统信息调度控制器执行发送控制，将所述数据管理器中已配置的系统信息交给所述消息构造器构造，通过所述消息发送器发送。本发明提供了一套完备的LTE基站侧系统信息管理和发送的方法及其装置，实现了系统信息按照基站配置与标准规定准确管理和发送。
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公开(公告)号：CN110298545B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910435780.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的专利评价方法、系统和存储介质，该方法包括：步骤100，获取训练专利，设置训练专利集合；步骤200，获取与所述训练专利集合中任一训练专利相关的一第一论文集合，以及该第一论文集合中任一论文的评价参数，根据该第一论文集合对所述神经网络进行训练，得到该第一论文集合的训练模型；步骤300，确定待评价专利，获取与该待评价专利相关的一第二论文集合，以及该第二论文集合中任一论文的评价参数，并计算所述第二论文集合中每篇论文对该待评价专利的评价指数，以及所述第二论文集合中全部论文的评价指数的算术平均值，得到所述待评价专利的质量指数。该方法和系统的使用大大提高了专利技术质量评价的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN106792664B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201611125732.9
申请日：2016-12-09
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种生成动态GTP隧道的方法，包括：1)SGSN节点和GGSN节点利用第一TEID值建立初级GTP隧道；2)在需要更改TEID值时，由所述SGSN节点利用上一次建立的GTP隧道，将用于所述SGSN节点的新TEID值和用于所述GGSN节点的新TEID值发送至所述GGSN节点，建立新的GTP隧道。在本发明中，搭建初级GTP隧道的目的在于初始地在GSN节点之间建立连接关系；在存在连接关系的情况下，可以根据需要动态地改变所采用的TEID值，第二次、第三次、甚至更多次地建立新的GTP隧道，从而使得GTP隧道的TEID值不再是一成不变的，以增加GTP隧道的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111274332A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010061494.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F16/28 , G06F16/36 , G06F16/33 , G06F40/289 , G06K9/62
Abstract: 本发明提出一种基于知识图谱的专利智能检索方法及系统，从数据库中获取各专利的原始信息，并以原始信息中基本信息、专利作者和专利申请单位作为实体，通过实体与实体的属性信息，构建各专利及其作者的实体节点，并根据实体节点间的关系，得到包含全部实体节点以及实体节点间关系的知识图谱库；获取检索信息，判断检索信息是否为基本信息，若是，则在知识图谱库中检索检索信息对应的所有相似度大于预设值的所有专利，作为检索结果，否则判断检索信息是否为属性信息，若是，则通过图状关系描述属性信息，生成检索子图，根据检索子图在知识图谱库中进行子图匹配，获得匹配结果集合，并将其中相似性值大于预设值的专利作为检索结果，否则结束检索。
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公开(公告)号：CN107516326B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710574132.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种融合单目视觉和编码器数据的机器人定位方法和系统，包括基于滑动窗口法的外参数及视觉尺度因子的实时标定、基于滑动窗口法的位姿松耦合融合。其中基于滑动窗口法的外参数及视觉尺度因子的实时标定利用单目视觉和编码器输出的位姿信息构建滑动窗口位姿图，自动估计视觉传感器和编码器之间的相对位姿，并计算出单目视觉的尺度因子。同时，利用构建的滑动窗口位姿图对单目视觉定位信息和编码器定位信息进行融合，克服了编码器长时定位精度差和视觉定位鲁棒性差的问题，而基于滑动窗口位姿图的方式有效的保证了融合方法的计算量不会随时间增加，因此该算法适用于移动机器人机载嵌入式设备。
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公开(公告)号：CN110298545A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910435780.5
申请日：2019-05-23
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的专利评价方法、系统和存储介质，该方法包括：步骤100，获取训练专利，设置训练专利集合；步骤200，获取与所述训练专利集合中任一训练专利相关的一第一论文集合，以及该第一论文集合中任一论文的评价参数，根据该第一论文集合对所述神经网络进行训练，得到该第一论文集合的训练模型；步骤300，确定待评价专利，获取与该待评价专利相关的一第二论文集合，以及该第二论文集合中任一论文的评价参数，并计算所述第二论文集合中每篇论文对该待评价专利的评价指数，以及所述第二论文集合中全部论文的评价指数的算术平均值，得到所述待评价专利的质量指数。该方法和系统的使用大大提高了专利技术质量评价的客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN112508602A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011332503.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提出一种基于神经网络的专利价格自动评估方法及系统，包括获取待价格评估专利所在技术领域在预设时间范围内的市场交易信息，根据该待价格评估专利的申请人在该技术领域内具有的已授权专利数量，得到该待价格评估专利的专利组合信息，通过检索得到该待价格评估专利的法律信息，根据该待价格评估专利的相关论文对该待价格评估专利进行技术质量评价得到该待价格评估专利的技术信息；根据该市场交易信息得到该待价格评估专利的基础价格，根据专利组合信息、法律信息和该技术信息得到价格修正信息，通过该基础价格结合该修正信息得到该待价格评估专利的价格评估结果。
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公开(公告)号：CN106454814A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611040603.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种用于GTP隧道通信的系统及方法。所述系统，包括：设置在GTP隧道发送端的协议池单元、和泛在承载选择装置，以及设置在GTP隧道接收端的解协议伪装单元；其中，所述协议池，用于存储各种传输层协议；所述泛在承载选择装置，用于从所述各种传输层协议中选择至少一种传输层协议对需要通过所述GTP隧道传输的数据进行伪装；所述解协议伪装单元，用于解析通过所述GTP隧道传输的数据内容。本发明在传输层与GTP隧道之间加入设置有各种协议类型的协议池，使得GTP隧道可以支持多种传输协议；并且，本发明还可以通过泛在承载选择装置对将通过GTP隧道发送的数据进行协议伪装，确保攻击者难以准确获取数据包的重要信息。
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