公开(公告)号：CN114978269A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210624871.5

申请日：2022-06-02

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 曹梦华 ,  周一青 ,  刘玲 ,  刘子凡 ,  胡金龙 ,  石晶林

IPC: H04B7/06 ,  H04B7/08 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供一种用于卫星通信的单点波束区域规划方法，包括：计算星下点的网格中心与指定单点波束中心的网格中心间的距离、星下点的网格中心与待覆盖区域内一个随机网格中心间的距离、该单点波束中心的网格中心与该随机网格中心间的距离；基于所计算的所述距离计算卫星与该单点波束中心的网格中心间的距离、卫星与所述随机网格中心间的距离；基于所述距离计算该单点波束中心所在方向和卫星到所述随机网格中心的方向的夹角；判断所述夹角是否满足预设的夹角条件，将所有满足预设夹角条件的网格中心组成该单点波束的覆盖区域。

公开(公告)号：CN113064435B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110340172.3

申请日：2021-03-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 崔新雨 ,  刘玲 ,  周一青 ,  王露 ,  伍杰 ,  卞留念 ,  曹梦华 ,  董立然 ,  石晶林

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种用于无人驾驶的无线虚拟导轨系统，包括：多个感应信标、无人驾驶汽车、无线通信网络、边缘管控中心和全局管控中心，其中，所述多个感应信标铺设在道路上，用于将自身的物理位置信息以无线信号发送到所述无人驾驶汽车；所述无人驾驶汽车安装有感应信标接收器，用于接收所述感应信标发送的无线信号；所述无线通信网络用于所述无人驾驶汽车与所述边缘管控中心以及全局管控中心高速通信；所述边缘管控中心用于根据所述全局管控中心下发的虚拟导轨指示无人驾驶汽车在道路行驶的实时任务；所述全局管控中心用于为所述无人驾驶汽车规划虚拟导轨以及无人驾驶汽车整体调度的准实时任务。

公开(公告)号：CN113064435A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110340172.3

申请日：2021-03-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 崔新雨 ,  刘玲 ,  周一青 ,  王露 ,  伍杰 ,  卞留念 ,  曹梦华 ,  董立然 ,  石晶林

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种用于无人驾驶的无线虚拟导轨系统，包括：多个感应信标、无人驾驶汽车、无线通信网络、边缘管控中心和全局管控中心，其中，所述多个感应信标铺设在道路上，用于将自身的物理位置信息以无线信号发送到所述无人驾驶汽车；所述无人驾驶汽车安装有感应信标接收器，用于接收所述感应信标发送的无线信号；所述无线通信网络用于所述无人驾驶汽车与所述边缘管控中心以及全局管控中心高速通信；所述边缘管控中心用于根据所述全局管控中心下发的虚拟导轨指示无人驾驶汽车在道路行驶的实时任务；所述全局管控中心用于为所述无人驾驶汽车规划虚拟导轨以及无人驾驶汽车整体调度的准实时任务。