公开(公告)号：CN113064435B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110340172.3

申请日：2021-03-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 崔新雨 ,  刘玲 ,  周一青 ,  王露 ,  伍杰 ,  卞留念 ,  曹梦华 ,  董立然 ,  石晶林

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种用于无人驾驶的无线虚拟导轨系统，包括：多个感应信标、无人驾驶汽车、无线通信网络、边缘管控中心和全局管控中心，其中，所述多个感应信标铺设在道路上，用于将自身的物理位置信息以无线信号发送到所述无人驾驶汽车；所述无人驾驶汽车安装有感应信标接收器，用于接收所述感应信标发送的无线信号；所述无线通信网络用于所述无人驾驶汽车与所述边缘管控中心以及全局管控中心高速通信；所述边缘管控中心用于根据所述全局管控中心下发的虚拟导轨指示无人驾驶汽车在道路行驶的实时任务；所述全局管控中心用于为所述无人驾驶汽车规划虚拟导轨以及无人驾驶汽车整体调度的准实时任务。

公开(公告)号：CN118102394A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410348337.5

申请日：2024-03-26

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 卞留念 ,  时宁哲 ,  韩志君 ,  刘玲 ,  周一青 ,  石晶林

IPC: H04W28/082 ,  H04W28/08

Abstract: 本发明提供了一种面向自组织网络的信道接入方法，所述自组织网络是由多个网络节点通过无线连接形成的自治通信网络，其中，多个网络节点中的至少部分节点为全双工节点，每个网络节点执行所述方法，所述方法包括：独立监听预设的多个子信道，确定每个时隙下每个子信道的负载统计值，所述负载统计值指示子信道当前的负载程度；根据当前时隙下多个子信道的所述负载统计值，控制网络节点选择所述负载程度较低的子信道发射信号。本发明的技术方案通过监听并统计各个子信道的负载，自动选择信道负载较低的子信道发送数据，完成对信道资源的高效利用。

公开(公告)号：CN117693029A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311564548.4

申请日：2023-11-22

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 董立然 ,  卞留念 ,  孟子洋 ,  张煜 ,  周一青 ,  齐彦丽 ,  刘玲 ,  石晶林

IPC: H04W72/0446 ,  H04B1/00

Abstract: 本发明提供一种通信系统物理层信号处理方法，所述物理层信号包括多帧数据，每帧数据包含多个连续的时隙，所述方法包括将每帧数据中的多个连续时隙按时间顺序进行连续编号并执行如下步骤：S1、基于物理层信号中每一帧数据的时隙数以及每帧数据的传输时间对通信系统进行预配置，以构建多个相互隔离的线程池，并将线程池按照时隙编号规则进行连续编号；S2、将每帧数据中的每个时隙与一个线程池绑定，不同帧中相同编号的时隙绑定同一个线程池；S3、基于所述步骤S2中时隙与线程池的绑定关系对物理层信号进行处理。本发明方案在满足实时性处理要求的同时避免了需要设计复杂的负载均衡机制以及处理启动机制，易于部署与实现。

公开(公告)号：CN117544991A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311719290.0

申请日：2023-12-14

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 时宁哲 ,  卞留念 ,  刘玲 ,  周一青 ,  韩志君 ,  许宇龙 ,  石晶林

IPC: H04W24/06 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明提供一种全双工自组织网络实时仿真系统，所述系统包括：全双工网络节点生成模块，用于基于仿真命令生成多个对应的全双工网络虚拟节点，所述每个虚拟节点用于模拟全双工网络节点的行为；信道模拟模块，用于基于仿真命令为已生成的虚拟节点模拟全双工网络通信所需的物理信道；仿真中央控制器，用于基于控制命令控制仿真运行，包括:基于仿真需求生成仿真命令并下发给所述全双工网络节点生成模块、信道模拟模块和实时反馈仿真状态，将虚拟节点生成的数据转发给信道模拟模块处理，将信道模拟模块数据转发给虚拟节点处理；仿真管理模块，用于接收用户输入的仿真控制命令并下发控制命令对应的仿真需求给所述仿真中央控制器。

公开(公告)号：CN113064435A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110340172.3

申请日：2021-03-30

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 崔新雨 ,  刘玲 ,  周一青 ,  王露 ,  伍杰 ,  卞留念 ,  曹梦华 ,  董立然 ,  石晶林

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种用于无人驾驶的无线虚拟导轨系统，包括：多个感应信标、无人驾驶汽车、无线通信网络、边缘管控中心和全局管控中心，其中，所述多个感应信标铺设在道路上，用于将自身的物理位置信息以无线信号发送到所述无人驾驶汽车；所述无人驾驶汽车安装有感应信标接收器，用于接收所述感应信标发送的无线信号；所述无线通信网络用于所述无人驾驶汽车与所述边缘管控中心以及全局管控中心高速通信；所述边缘管控中心用于根据所述全局管控中心下发的虚拟导轨指示无人驾驶汽车在道路行驶的实时任务；所述全局管控中心用于为所述无人驾驶汽车规划虚拟导轨以及无人驾驶汽车整体调度的准实时任务。