一种广角光学镜头
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119471991A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411995087.0

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种广角光学镜头,能解决现有广角光学镜头存在靶面较小以及难以同时具有大视场和低畸变的问题。该镜头包括沿入射光传播方向由物面至像面依次设置的第一弯月正透镜、第一弯月负透镜、第二弯月负透镜、平凹透镜、第三弯月负透镜、第一双凸正透镜、第二弯月正透镜、双凹负透镜及第二双凸正透镜,第一弯月正透镜的焦距f1、第一弯月负透镜的焦距f2、第二弯月负透镜的焦距f3、平凹透镜的焦距f4、第三弯月负透镜的焦距f5、第一双凸正透镜的焦距f6、第二弯月正透镜的焦距f7、双凹负透镜的焦距f8、第二双凸正透镜的焦距f9分别与该九个透镜构成的整体结构的焦距f之间满足如下关系:2.60

    一种圆柱体变焦凸轮加工精度检测装置及其应用方法

    公开(公告)号:CN107529473B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN201710751854.7

    申请日:2017-08-28

    Abstract: 本发明涉及一种圆柱体变焦凸轮加工精度检测装置及其应用方法。该装置包括车床、六自由度调整工装、分度刻度盘、测量轴以及测量表具;六自由度调整工装安装在三爪卡盘上,分度刻度盘套装在六自由度调整工装上;待测圆柱体变焦凸轮安装在六自由度调整工装上;六自由度调整工装、待测圆柱体变焦凸轮均与所述旋转主轴同轴设置;测量轴和测量表具均安装在刀架上,并且并排布置;测量轴的外径与待测圆柱体变焦凸轮上螺旋槽的宽度相匹配。该装置通过一次装夹调整后可实现:圆柱体变焦凸轮的直线度测量、圆度测量、螺旋槽之间距离误差测量以及多线螺旋槽均分度误差的测量。大大提高了检测的精度和成本的同时简化了检测的操作步骤。

    一种基于特征点集的双目非合作目标位姿测量方法

    公开(公告)号:CN113592953B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202110819766.2

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明提供一种基于特征点集的双目非合作目标位姿测量方法,解决现有位姿测量方法难以稳定提取非合作目标表面的点特征问题。该方法包括:通过相机标定获取内参数、外参数与畸变系数;固定标定好的双目相机,拍摄目标图像;对图像预处理,减少噪声和光照对图像的影响;根据畸变模型,对图像进行畸变矫正;提取图像的FAST特征点,并根据霍夫变换提取直线特征,求取直线的交点,FAST特征点和直线交点共同构成特征点集;根据特征点集进行双目立体匹配;最后,求解出目标的三维坐标和姿态角。本发明方法提高了测量方法的速度与稳定性。

    一种基于可见光图像对比度增强的图像融合方法

    公开(公告)号:CN111612725B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202010357534.5

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明涉及一种图像融合方法,具体涉及一种基于可见光图像对比度增强的图像融合方法。本发明的目的是解决现有图像融合方法存在细节易丢失、图像过度增强的技术问题,提供一种基于可见光图像对比度增强的图像融合方法。该方法包括1)可见光图像对比度增强,1.1)获取可见光图像的灰度直方图;1.2)扩展灰度直方图;1.3)压缩扩展后的灰度直方图;1.4)对可见光图像中所有像素点的灰度值进行灰度值映射,得到对比度增强后的可见光图像;2)对比度增强后的可见光图像与红外图像融合,2.1)获取与可见光图像相应的红外图像,将红外图像和对比度增强后的可见光图像分块;2.2)子块融合;2.3)融合子块拼接;2.4)对拼接后的图像中所有融合边界进行插值处理。

    航天器分离体相对位置和速度测量方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115100413A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202211023137.X

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明涉及一种航天器分离体相对位置和速度测量方法、系统及存储介质,克服现有测量方法存在的鲁棒性较低的问题,本发明方法以火箭、卫星等航天器分离体自身某些常见部件的若干几何特征为先验信息,对摄像装置成像视场内分离体进行成像。在此基础上,完成各帧图像的二值化处理。之后,采用基于掩膜的分水岭算法对二值化处理后的各帧图像进行分割,完成分离体特征的分割。之后,基于线性成像模型建立了每帧图像对应的分离体相对位置线性关系,进而得到航天器分离体的相对位置信息,在已知摄像装置帧频的情况下即可解得分离体相对速度信息。该方法具有算法简单、实时性强、具有良好的抗噪声干扰性能和鲁棒性等优点。

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