-
公开(公告)号：CN119146857B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411669538.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法，用于解决现有基于棋盘格等特殊标定物的标定方法存在的标定物针对具体使用场景设定通用性较差，或者现有基于普通场景下的标定方法存在的计算量大、对计算资源要求较高的技术问题。本发明提供的视觉与激光融合的空间目标位姿测量系统在轨标定方法，首先建立视觉传感器与激光测距仪的联合标定模型，在此基础上，从迭代初值的计算和迭代算法的简化两方面对传统的正交迭代算法进行改进，以求解和优化激光坐标系和视觉坐标系之间位姿转换关系，其仅仅利用空间非合作目标一部分作为激光投射目标，即可实现对视觉传感器与激光测距仪联合位姿测量系统的在轨高精度标定。
-
公开(公告)号：CN117994637A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410407791.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及使用神经网络的图像识别方法，具体涉及一种高精度空间航天器域自适应检测方法，用于解决由于空间航天器所处的太空环境复杂，存在极端强弱光照、遮挡以及图像尺度差异大等因素，导致传统的检测方法存在计算量大、实时性差、设计的特征适用性较为单一等问题，难以实际应用到空间航天器检测任务中，以及目前域自适应目标检测方面的研究主要基于两级检测器Faster R‑CNN进行的，而对检测精度与速度都较好的YOLOv5在域自适应方面的研究较少的不足之处。该高精度空间航天器域自适应检测方法从数据集和网络结构两方面对航天器目标检测网络进行改进。
-
公开(公告)号：CN114935331B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210594210.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 西北工业大学
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明涉及机载相机地面测试方法，具体涉及一种航空相机动态成像地面测试方法，用于解决现有航空相机地面测试系统无法满足航空相机综合测试需求的不足之处。该航空相机动态成像地面测试系统包括支撑机构、姿态模拟机构和目标模拟机构；吊装在支撑机构上的姿态模拟机构可以模拟飞机飞行中俯仰、横滚和偏航的姿态变化，并通过模拟飞机在不同方向的振动频率和幅度模拟机身振动，为航空相机技术指标测试提供高度还原的测试环境；目标模拟机构实现了静态目标和运动目标的同时测试，可满足航空相机对地面静止及运动目标的测试需求。
-
公开(公告)号：CN115598791B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211587597.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明属于一种激光接收装置，为解决现有卡式光学系统装调工艺复杂，以及不具备重复拆装性的问题，提供一种全铝主次镜激光接收装置及其装调方法，主镜开设有第一通孔，主镜前端面为反射面。主镜后端设置至少三个延伸至主镜外部的第一安装部，主镜通过第一安装部安装于主镜筒后端内部，第一安装部上开设有第一消应力槽。次镜开设有第二通孔，次镜前端沿周向均匀设置至少三个延伸至次镜外部的第二安装部，次镜通过第二安装部与次镜座相连，次镜座安装于主镜筒前端内部，第二安装部上开设有第二消应力槽。主镜筒、基板、次镜座、主镜和次镜均采用铝合金材质。采用二次精车削的机械定位加工方式，保证了各光学元件的光轴偏心度和倾斜度满足要求。
-
公开(公告)号：CN115096196A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211023125.7
申请日：2022-08-25
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及火箭高度测量领域，具体涉及一种用于火箭回收的视觉测高测速方法、系统及存储介质，克服现有测量方法存在的鲁棒性较低等问题。该方法以地面提前布置的靶标点为先验信息，通过对摄像装置成像视场内任意两个靶标进行成像，利用质心提取算法获取靶标质心信息，在此基础上，基于线性成像模型建立了火箭实时高度与靶标距离之间的约束方程，从而解得火箭的实时高度和速度信息。该方法具有算法简单、实时性强、具有良好的抗噪声干扰性能和鲁棒性等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111260736A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010048244.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间相机标定方法，特别涉及一种空间相机内参在轨实时标定方法，解决了现有标定方法和理论多需要某些先验条件限制，鲁棒性较差及过于复杂、计算量较大、算法的实时性较差，难以满足空间相机对在轨标定实时性要求较高的问题。该方法的特殊之处在于，包括以下步骤：步骤1：空间相机在两个不同位置分别拍摄一幅目标航天器上太阳能电池板的图像；获取空间相机在两个拍摄位置的相对位姿信息；步骤2：对两幅图像预处理；步骤3：对预处理后的两幅图像进行直线检测，分别得到多条线段；步骤4：对从两幅图中分别得到的多条线段，进行角点检测，在每幅图中各提取四个角点在图像像素坐标系中的坐标；步骤5：采用正交消隐点法计算内参。
-
公开(公告)号：CN117994637B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410407791.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/10 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及使用神经网络的图像识别方法，具体涉及一种高精度空间航天器域自适应检测方法，用于解决由于空间航天器所处的太空环境复杂，存在极端强弱光照、遮挡以及图像尺度差异大等因素，导致传统的检测方法存在计算量大、实时性差、设计的特征适用性较为单一等问题，难以实际应用到空间航天器检测任务中，以及目前域自适应目标检测方面的研究主要基于两级检测器Faster R‑CNN进行的，而对检测精度与速度都较好的YOLOv5在域自适应方面的研究较少的不足之处。该高精度空间航天器域自适应检测方法从数据集和网络结构两方面对航天器目标检测网络进行改进。
-
公开(公告)号：CN111563878B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010229184.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间目标定位方法，旨在解决现有技术中存在的摄像机标定过程计算量大、加工成本大、实时性差、不适合空间复杂环境下应用的技术问题。本发明利用太阳能电池板上的正交角点生成与双目视觉系统左右相机拍摄图像逐像素对应的密集标记点数据，获取的数据分为训练集和测试集两部分。然后，构建合适的BP神经网络，利用训练集对所构建的BP神经网络进行重复训练学习，利用测试集对训练学习结果进行误差测试直至收敛。最后，基于上述BP神经网络的训练结果拟合双目视觉测量计算模型，进而可通过空间双目视觉系统左右相机拍摄的目标点图像二维像素坐标直接得到空间目标点的三维世界坐标，从而能准确地对空间特征目标点进行定位。
-
公开(公告)号：CN115598791A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211587597.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所(CN)
Abstract: 本发明属于一种激光接收装置，为解决现有卡式光学系统装调工艺复杂，以及不具备重复拆装性的问题，提供一种全铝主次镜激光接收装置及其装调方法，主镜开设有第一通孔，主镜前端面为反射面。主镜后端设置至少三个延伸至主镜外部的第一安装部，主镜通过第一安装部安装于主镜筒后端内部，第一安装部上开设有第一消应力槽。次镜开设有第二通孔，次镜前端沿周向均匀设置至少三个延伸至次镜外部的第二安装部，次镜通过第二安装部与次镜座相连，次镜座安装于主镜筒前端内部，第二安装部上开设有第二消应力槽。主镜筒、基板、次镜座、主镜和次镜均采用铝合金材质。采用二次精车削的机械定位加工方式，保证了各光学元件的光轴偏心度和倾斜度满足要求。
-
公开(公告)号：CN116342712B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310328361.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明涉及一种基于消失点一致性的空间相机在轨畸变系数标定方法、介质及设备，以解决空间环境下相机畸变系数在轨标定过程中，高精度靶标难以获取、标定实时性差等技术问题。该方法包括：1、获取目标航天器上太阳能帆板任意位置处的图像；2、在靠近图像的畸变中心处选取一个平行线组，提取平行线组上靠近畸变中心的角点，求最优消失点；3、提取同一平行线组上远离畸变中心的角点，求解畸变消失点，建立畸变系数求解目标函数；4、求解各个畸变系数，判断迭代是否收敛，若迭代收敛，则结束；若迭代不收敛，则执行步骤5；5、更新靠近畸变中心的角点和远离畸变中心的角点，直至迭代收敛，完成在轨畸变系数标定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.04 seconds)
