公开(公告)号：CN104809002A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510276076.1

申请日：2015-05-26

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王磊 ,  黄威 ,  史少波 ,  谢少林

IPC: G06F9/44

Abstract: 本发明提供一种异构多核处理器多层应用程序的执行方法及处理器，所述方法包括：将所有任意第i层处理器程序中的可执行程序和控制流关系数据库装载到共享程序存储器中，生成并将第(i+1)层处理器的程序地址映射表存储在共享关系存储器中；判断第i层处理器是否需要对第(i+1)层处理器执行调用程序；若第i层处理器需要对第(i+1)层处理器执行调用程序，则判断(i+1)

公开(公告)号：CN104820613A

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201510279138.4

申请日：2015-05-27

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 王磊 ,  史少波 ,  黄威 ,  谢少林 ,  王东琳

IPC: G06F9/45

Abstract: 本发明公开了一种多层次异构多核程序的编译方法。该编译方法包括代码着色和代码分解步骤、预编译步骤、调度代码生成步骤、参数传递代码生成步骤、控制流关系数据库生成步骤、后编译步骤和程序发布步骤。本发明的方法极大减小了程序员在异构多核处理器下的开发难度，提升了开发效率。

公开(公告)号：CN117898656A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311772320.4

申请日：2023-12-21

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司

Inventor： 肖莹 ,  刘宏斌 ,  黄威

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/01 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明提供一种柔性可控器械拉线的张紧装置，该装置包括：拉线安装座，安装有多个滚轮组件，滚轮组件中间设有开孔；拉线固定件，活动安装于拉线安装座；线保护组件，用电器的电线通过贯穿线保护组件的空腔与拉线安装座连接；密封结构，密封结构一端与柔性可控器械固定连接，密封结构的另一端套设于用电器的外侧，柔性可控器械拉线的一端与直线丝驱动系统连接，另一端与柔性可控器械固定连接，且滚轮组件通过绕轴旋转以调节柔性可控器械拉线的张紧状态。本发明装置能够在直线丝驱动系统控制滚轮组件上的拉线前后运动时始终保持张紧状态，并且能够保证用电器及其电线在张紧装置清洗和消毒的过程中不受环境影响，提高了器械清洗消毒的效率。