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公开(公告)号：CN111114643B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911365547.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种人工智能自动避障行走底盘，包括底盘、数据处理模块、驱动机构、转向机构和两个调节机构，驱动机构包括有两根第一铰接杆、第一转动套筒、驱动电机和两个动力轮，驱动机构的两根第一铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面左端前后两侧，转向机构包括有两根第二铰接杆、第二转动套筒、电动液压缸、传动杆和两个转向轮，转向机构的两根第二铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面右端前后两侧，两个调节机构均包括有伺服电机、螺纹杆、矩形升降座和两根拉杆，两个调节机构的伺服电机分别固定安装在底盘前后两端面中段位置。本发明通过自动控制移动方向，便于自动避开障碍物行进，以便于辅助移动大型设备。
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公开(公告)号：CN111114643A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365547.0
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种人工智能自动避障行走底盘，包括底盘、数据处理模块、驱动机构、转向机构和两个调节机构，驱动机构包括有两根第一铰接杆、第一转动套筒、驱动电机和两个动力轮，驱动机构的两根第一铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面左端前后两侧，转向机构包括有两根第二铰接杆、第二转动套筒、电动液压缸、传动杆和两个转向轮，转向机构的两根第二铰接杆的顶端面分别铰接在底盘的底端面右端前后两侧，两个调节机构均包括有伺服电机、螺纹杆、矩形升降座和两根拉杆，两个调节机构的伺服电机分别固定安装在底盘前后两端面中段位置。本发明通过自动控制移动方向，便于自动避开障碍物行进，以便于辅助移动大型设备。
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公开(公告)号：CN111023022A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911367654.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: F21S9/03 , F21V33/00 , F21V21/116 , F21V21/15 , F21V21/22 , F21V21/36 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能图像识别监测的智能LED太阳能路灯，属于智能路灯领域。一种基于人工智能图像识别监测的智能LED太阳能路灯，包括内置有图像识别芯片和控制器的摄像头和灯杆，所述灯杆上端固定连接有太阳能电池板和LED灯，所述LED灯通过固定架固定连接在所述的灯杆上，所述灯杆上固定连接有风速仪，所述的风速仪与所述的摄像头电性相连；本发明升降筒中的灯杆向下移动，实现灯杆的整体重心降低，确保稳定性，提高抗风性，实现推动稳固杆向上移动，与此同时灯杆上的长杆向下移动，使得稳固杆插入长杆中的稳固插孔中，进一步稳固灯杆，实现提供整体灯杆的稳固性能。
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公开(公告)号：CN111147816A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911367697.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种人工智能监控设备，包括安装板、太阳能电池板、蓄电池、控制器、云台、红外感应器和摄像头，安装板的一侧固定连接有固定套筒，固定套筒上安装有滑动套筒，滑动套筒远离固定套筒的一端固定连接有固定座，云台固定连接在固定座的下表面，云台的下表面固定连接有连接组件，摄像头固定连接在连接组件的下表面，红外感应器固定连接在连接组件的外表壁上，固定套筒的上表面固定连接有固定架，太阳能电池板固定连接在固定架上，安装板的一侧对应固定套筒的下表面固定连接有安装箱，蓄电池安装在安装箱的内部。本发明可以根据实际需求进行调节，监控范围广，便于监控设备的安装和拆卸，便于对监控设备进行检修。
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公开(公告)号：CN111111973A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911365502.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
IPC: B05B13/04 , B05B12/08 , B05B14/465 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，属于喷涂领域。一种基于自动化控制的智能喷涂机器人，包括移动架，所述移动架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一移动座，所述第一移动座上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有第一驱动齿轮，所述移动架上固定连接有与第一驱动齿轮啮合的第一齿条杆；本发明潜水泵将移动底座中的水通过进水管和支撑管输送到水环中，然后利用水环向下喷出水帘，隔开了CCD摄像头和工件，当工件上的油漆反弹时会首先接触到喷出的水帘，水帘将反弹油漆吸收，起到隔绝吸收作用，有效的避免了油漆反弹到CCD摄像头上，确保了CCD摄像头的监测效果，确保了喷漆效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111169639B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911367636.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统，属于无人机技术领域。一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备，包括无人机件，所述无人机件上设有挂钩组件，还包括连接件，所述无人机件与连接件通过连接螺纹轴可拆卸连接，所述挂钩组件固定连接在连接件的下端，所述连接件内固定连接有第一电机，所述连接件上转动连接有控制轴、转动轴，所述控制轴与转动轴通过传送带相连，所述转动轴与第一电机的输出端通过齿轮相啮合，所述控制轴的两端均滑动连接有连接轴；本发明能够通过无人机对运输品进行运输，且运输的固定稳定，有效的防止运输的晃动，防止运输品丢失，且可以通过无人机进行长距离运输，运输更稳定、便捷。
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公开(公告)号：CN111027568A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911047484.4
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种迭代的神经网络批量规范化系统，包括特征预处理单元、神经网络构建单元和网络批量规范单元；所述特征预处理单元可以对需要进行识别的图片进行特征预处理，去除背景中干扰信息；所述神经网络构建单元可以训练出识别图像内容的学习网络，进一步处理图片；所述网络批量规范单元可以对神经网络的训练模式进行改进，提高训练过程中的收敛速度。本发明通过批量规范了神经网络的训练过程，减少了神经网络构建的代价，提高了神经网络的训练速度。
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公开(公告)号：CN110929762A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911048238.0
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的肢体语言检测与行为分析方法及系统。通过对目标的行为视频、图片以及语音进行提取，分别获取目标在不同情绪下的面部表情以及四肢行为的图片及视频，获取在相应情绪下的语音数据，丰富数据集，予以标注后制作成训练集。后使用CNN训练图片及视频帧数据，关键点为面部表情，头部动作，四肢动作，整体动作频率，这4点训练成一个集成模型，其次使用LSTM训练语音数据，最后将两个模型进行集成训练，合成集成模型，最终会产生3个模型，保证模型支持语音或图片单独检测的能力。上述过程使得本发明拥有较强的主动学习能力，并不断优化数据库，使得准确率能够随着识别次数的增加不断提升。
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公开(公告)号：CN111147816B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911367697.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种人工智能监控设备，包括安装板、太阳能电池板、蓄电池、控制器、云台、红外感应器和摄像头，安装板的一侧固定连接有固定套筒，固定套筒上安装有滑动套筒，滑动套筒远离固定套筒的一端固定连接有固定座，云台固定连接在固定座的下表面，云台的下表面固定连接有连接组件，摄像头固定连接在连接组件的下表面，红外感应器固定连接在连接组件的外表壁上，固定套筒的上表面固定连接有固定架，太阳能电池板固定连接在固定架上，安装板的一侧对应固定套筒的下表面固定连接有安装箱，蓄电池安装在安装箱的内部。本发明可以根据实际需求进行调节，监控范围广，便于监控设备的安装和拆卸，便于对监控设备进行检修。
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公开(公告)号：CN111169639A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911367636.9
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所南京人工智能芯片创新研究院 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备及系统，属于无人机技术领域。一种基于人脸识别无人机设备的智能反恐设备，包括无人机件，所述无人机件上设有挂钩组件，还包括连接件，所述无人机件与连接件通过连接螺纹轴可拆卸连接，所述挂钩组件固定连接在连接件的下端，所述连接件内固定连接有第一电机，所述连接件上转动连接有控制轴、转动轴，所述控制轴与转动轴通过传送带相连，所述转动轴与第一电机的输出端通过齿轮相啮合，所述控制轴的两端均滑动连接有连接轴；本发明能够通过无人机对运输品进行运输，且运输的固定稳定，有效的防止运输的晃动，防止运输品丢失，且可以通过无人机进行长距离运输，运输更稳定、便捷。
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