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公开(公告)号：CN101226637A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710062824.1
申请日：2007-01-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种车轮与地面接触点的自动检测方法，建立摄像机内参数模型，获得摄像机的内参数矩阵，用于在交通事故现场拍摄的任意图像经过简单计算，获得摄像机的内参数；根据交通事故现场的情况自动地调节摄像机的有效焦距，用于提取清晰的现场图像；对每幅现场图像的摄像机内参数重新进行估计；对含有车轮的现场图像进行处理，提取车轮图像的主轮廓线；确定车轮中心投影点和垂直消影点，用于获取中心投影点和垂直消影点的投影直线；在投影直线上寻找车轮与地面的接触点。本发明代替实际应用中主要采用人工提取车轮与地面接触点的方式，比较有效地克服了传统检测方式中劳动强度大、易受外界因素影响等缺点，满足系统自动处理的需要。
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公开(公告)号：CN101226637B
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200710062824.1
申请日：2007-01-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种车轮与地面接触点的自动检测方法，建立摄像机内参数模型，获得摄像机的内参数矩阵，用于在交通事故现场拍摄的任意图像经过简单计算，获得摄像机的内参数；根据交通事故现场的情况自动地调节摄像机的有效焦距，用于提取清晰的现场图像；对每幅现场图像的摄像机内参数重新进行估计；对含有车轮的现场图像进行处理，提取车轮图像的主轮廓线；确定车轮中心投影点和垂直消影点，用于获取中心投影点和垂直消影点的投影直线；在投影直线上寻找车轮与地面的接触点。本发明代替实际应用中主要采用人工提取车轮与地面接触点的方式，比较有效地克服了传统检测方式中劳动强度大、易受外界因素影响等缺点，满足系统自动处理的需要。
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公开(公告)号：CN100342392C
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200510062745.1
申请日：2005-03-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/80
Abstract: 一种基于Fourier-Mellin变换的遥感图像粗定位方法，涉及遥感技术领域，其步骤包括：(1)匹配前的预处理，包括从遥感影像中提取短曲线c和获得参考曲线C；(2)将短曲线c转化为二值图像，记为a；(3)按照一定的步长和规则，在长曲线C上选取所有的候选曲线ci，每段ci对应的二值图像记为bi；(4)依次将bi与a组成匹配对计算他们之间的变换参数(αi，si，x0i，y0i)；(5)将c通过变换参数(αi，si，x0i，y0i)进行反变换得到ci′，计算ci′与ci之间的Hausdorff距离Hi；(6)Hmin＝min{Hi}所对应的c*就是c在C上的匹配段，从而确定了遥感影像的粗略地理位置。
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公开(公告)号：CN1841409A
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200510062745.1
申请日：2005-03-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/80
Abstract: 一种基于Fourier－Mellin变换的遥感图像粗定位方法，涉及遥感技术领域，其步骤包括：(1)匹配前的预处理，包括从遥感影像中提取短曲线c和获得参考曲线C；(2)将短曲线c转化为二值图像，记为a；(3)按照一定的步长和规则，在长曲线C上选取所有的候选曲线ci，每段ci对应的二值图像记为bi；(4)依次将bi与a组成匹配对计算他们之间的变换参数(αi，si，x0i，y0i)；(5)将c通过变换参数(αi，si，x0i，y0i)进行反变换得到c′i，计算c′i与ci之间的Hausdorff距离Hi；(6)Hmin＝min{Hi}所对应的c*就是c在C上的匹配段，从而确定了遥感影像的粗略地理位置。
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公开(公告)号：CN1838149A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200510059186.9
申请日：2005-03-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/64
Abstract: 一种实用的基于证据积累的图像曲线粗匹配方法，其步骤包括：(1)较好地获得图像曲线CI和待匹配的参考曲线CR；(2)在CR上选取所有可能与CI进行匹配的曲线段CRk，其中CRk两个端点的直线距离与CI两个端点的直线距离相同；(3)在CRk中找到ns个对应点PRkci与CI中的ns个控制点PIsi对应；(4)用证据积累的方法对ns组控制点聚类；如果聚类成功，则用能聚类的控制点估计刚体变换参数；否则，考察下一个CRk；(5)由估计的刚体变换参数将CI变换为曲线CI＇，并计算CI＇与CRk之间的Hausdorff距离；(6)最后，将与最小Hausdorff距离对应的CRk作为CI的粗略对应匹配段。
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