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公开(公告)号：CN106737748A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710019070.5
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体提供一种仿生机器人。本发明旨在解决现有的仿生机器人不能形象地表现出模拟生物的细小动作。为此目的，本发明的仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所述躯干组件连接的后驱组件，所述头部组件包括头部模拟外壳，与所述头部模拟外壳连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的摆动组件以及与所述摆动组件连接的平移组件，所述头部模拟外壳用于模拟生物的头部，所述旋转组件用于驱动所述头部模拟外壳旋转，所述摆动组件用于驱动所述旋转组件摆动，所述平移组件用于推拉所述摆动组件前后移动。由于具有以上结构，所述仿生机器人能够形象地表现出模拟生物的细小动作。
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公开(公告)号：CN106737748B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710019070.5
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体提供一种仿生机器人。本发明旨在解决现有的仿生机器人不能形象地表现出模拟生物的细小动作。为此目的，本发明的仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所述躯干组件连接的后驱组件，所述头部组件包括头部模拟外壳，与所述头部模拟外壳连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的摆动组件以及与所述摆动组件连接的平移组件，所述头部模拟外壳用于模拟生物的头部，所述旋转组件用于驱动所述头部模拟外壳旋转，所述摆动组件用于驱动所述旋转组件摆动，所述平移组件用于推拉所述摆动组件前后移动。由于具有以上结构，所述仿生机器人能够形象地表现出模拟生物的细小动作。
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公开(公告)号：CN206953012U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720033524.X
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型属于机器人领域，具体提供一种仿生机器人。本实用新型旨在解决现有的仿生机器人不能形象地表现出模拟生物的细小动作。为此目的，本实用新型的仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所述躯干组件连接的后驱组件，所述头部组件包括头部模拟外壳，与所述头部模拟外壳连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的摆动组件以及与所述摆动组件连接的平移组件，所述头部模拟外壳用于模拟生物的头部，所述旋转组件用于驱动所述头部模拟外壳旋转，所述摆动组件用于驱动所述旋转组件摆动，所述平移组件用于推拉所述摆动组件前后移动。由于具有以上结构，所述仿生机器人能够形象地表现出模拟生物的细小动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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