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公开(公告)号：CN107398922B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710787848.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中腰部运动仿生结构的运动灵活性以及结构紧凑性的问题。为此目的，本发明的腰部运动仿生结构包括：机架；以枢转方式连接到机架前端的前驱动装置，前驱动装置用于驱动机架前端的前肢左右摇摆和上下摇摆；以枢转方式连接到机架后端的后驱动装置，后驱动装置用于驱动机架后端的后肢左右摇摆和上下摇摆。通过本发明的技术方案，提高了腰部运动仿生结构的运动灵活性、结构紧凑性，从而提高了腰部运动仿生结构和动物腰部结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对腰部结构的研究，实现对腰部结构行为的有效控制。
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公开(公告)号：CN107901045A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710946795.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠，该仿生机器鼠包括：头部运动仿生结构，其用于模拟生物鼠的头部结构和运动；前肢运动仿生结构，其连接到头部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的前肢结构和运动；腰部运动仿生结构，其连接到前肢运动仿生结构，用于模拟生物鼠的腰部结构和运动；后肢运动仿生结构，其连接到腰部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的后肢结构和运动。本发明的仿生机器鼠的各个结构之间互相独立又彼此连接，每个结构都可以作多自由度的独立运动，同时，本发明的仿生机器鼠的结构空间紧凑、功能完善，与生物鼠的形状结构相似度高，有利于生物学家、神经科学家和脑研究者对生物鼠进行研究。
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公开(公告)号：CN107398922A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710787848.7
申请日：2017-09-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种腰部运动仿生结构和包括腰部运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中腰部运动仿生结构的运动灵活性以及结构紧凑性的问题。为此目的，本发明的腰部运动仿生结构包括：机架；以枢转方式连接到机架前端的前驱动装置，前驱动装置用于驱动机架前端的前肢左右摇摆和上下摇摆；以枢转方式连接到机架后端的后驱动装置，后驱动装置用于驱动机架后端的后肢左右摇摆和上下摇摆。通过本发明的技术方案，提高了腰部运动仿生结构的运动灵活性、结构紧凑性，从而提高了腰部运动仿生结构和动物腰部结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对腰部结构的研究，实现对腰部结构行为的有效控制。
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公开(公告)号：CN106737748A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710019070.5
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体提供一种仿生机器人。本发明旨在解决现有的仿生机器人不能形象地表现出模拟生物的细小动作。为此目的，本发明的仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所述躯干组件连接的后驱组件，所述头部组件包括头部模拟外壳，与所述头部模拟外壳连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的摆动组件以及与所述摆动组件连接的平移组件，所述头部模拟外壳用于模拟生物的头部，所述旋转组件用于驱动所述头部模拟外壳旋转，所述摆动组件用于驱动所述旋转组件摆动，所述平移组件用于推拉所述摆动组件前后移动。由于具有以上结构，所述仿生机器人能够形象地表现出模拟生物的细小动作。
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公开(公告)号：CN106585762B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201611202919.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体提供一种仿生机器鼠。本发明旨在解决现有仿生机器鼠灵活性不高和驱动力不足等问题。为此目的，本发明的仿生机器鼠包括鼠头组件、前肢组件、鼠身组件以及后肢组件，所述后肢组件不包括板状底盘，但包括后足驱动组件、与后足驱动组件固定连接的舵机组件以及与舵机组件连接的鼠身安装架，后足驱动组件用于直接驱动仿生机器鼠前后移动和转向，舵机组件用于驱动鼠身安装架相对于舵机组件转动，鼠身安装架与鼠身组件连接，用于在舵机组件的驱动下带动鼠身组件相对于后肢组件转动。由于具有以上结构，所述仿生机器鼠能够解决现有仿生机器鼠灵活性不高以及驱动力不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107901045B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710946795.9
申请日：2017-10-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠，该仿生机器鼠包括：头部运动仿生结构，其用于模拟生物鼠的头部结构和运动；前肢运动仿生结构，其连接到头部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的前肢结构和运动；腰部运动仿生结构，其连接到前肢运动仿生结构，用于模拟生物鼠的腰部结构和运动；后肢运动仿生结构，其连接到腰部运动仿生结构，用于模拟生物鼠的后肢结构和运动。本发明的仿生机器鼠的各个结构之间互相独立又彼此连接，每个结构都可以作多自由度的独立运动，同时，本发明的仿生机器鼠的结构空间紧凑、功能完善，与生物鼠的形状结构相似度高，有利于生物学家、神经科学家和脑研究者对生物鼠进行研究。
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公开(公告)号：CN107284549A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710429026.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本发明的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。
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公开(公告)号：CN106585762A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611202919.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B62D57/032 , B62D57/028
CPC classification number: B62D57/032 , B62D57/028
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体提供一种仿生机器鼠。本发明旨在解决现有仿生机器鼠灵活性不高和驱动力不足等问题。为此目的，本发明的仿生机器鼠包括鼠头组件、前肢组件、鼠身组件以及后肢组件，所述后肢组件不包括板状底盘，但包括后足驱动组件、与后足驱动组件固定连接的舵机组件以及与舵机组件连接的鼠身安装架，后足驱动组件用于直接驱动仿生机器鼠前后移动和转向，舵机组件用于驱动鼠身安装架相对于舵机组件转动，鼠身安装架与鼠身组件连接，用于在舵机组件的驱动下带动鼠身组件相对于后肢组件转动。由于具有以上结构，所述仿生机器鼠能够解决现有仿生机器鼠灵活性不高以及驱动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN106737748B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201710019070.5
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明属于机器人领域，具体提供一种仿生机器人。本发明旨在解决现有的仿生机器人不能形象地表现出模拟生物的细小动作。为此目的，本发明的仿生机器人包括头部组件、与所述头部组件连接的前驱组件、与所述前驱组件连接的躯干组件以及与所述躯干组件连接的后驱组件，所述头部组件包括头部模拟外壳，与所述头部模拟外壳连接的旋转组件、与所述旋转组件连接的摆动组件以及与所述摆动组件连接的平移组件，所述头部模拟外壳用于模拟生物的头部，所述旋转组件用于驱动所述头部模拟外壳旋转，所述摆动组件用于驱动所述旋转组件摆动，所述平移组件用于推拉所述摆动组件前后移动。由于具有以上结构，所述仿生机器人能够形象地表现出模拟生物的细小动作。
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公开(公告)号：CN107284549B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201710429026.1
申请日：2017-06-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第一肢体、与第一肢体连接的第二肢体以及连接到第一肢体和第二肢体的驱动装置，该肢体运动仿生结构还包括连接杆，连接杆分别与第二肢体和驱动装置枢转连接。通过本发明的技术方案，提高了肢体运动仿生结构的灵巧性、功能完善性、结构紧凑性，从而提高了肢体运动仿生结构和真实肢体结构的一致性，有助于生物学家、神经科学家以及脑研究者对肢体的研究，实现对肢体行为的有效控制。
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