公开(公告)号：CN118850374A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411043721.0

申请日：2024-07-31

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 江家顺 ,  邹伟 ,  马洪轩 ,  周楠 ,  熊龙政

IPC: B64U10/40 ,  B64C33/02

Abstract: 本发明公开一种机翼可扭转的扑翼飞行器，包括机架、动力组件、圆锥滚动组件、扭转组件和机翼，所述动力组件安装于所述机架中用于输出动力，所述圆锥滚动组件包括固定轴、机翼摆件和连接件，所述扭转组件包括滑动块、第一连杆和第二连杆，所述机翼的前缘连接于所述机翼摆件上，所述机翼的内侧缘连接于所述第二连杆的另一端。通过机翼在扑动过程中扭转机翼的翅膀来优化空气阻力，在下扑过程中，翅膀完全平展以最大化升力，而在上扑过程中，翅膀通过扭转一定角度来减小受力面积，从而显著降低空气阻力。由此减少了能量消耗，提高下扑过程中的升力和飞行器的净升力，使得飞行器在不同飞行状态下具有更好的适应性和稳定性。

公开(公告)号：CN117360813A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311306334.7

申请日：2023-10-10

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 江家顺 ,  熊龙政 ,  邹伟 ,  马洪轩 ,  张硕谟 ,  但友武

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/12

Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，提供一种扑翼飞行器，包括：机架、扑翼机构和机翼，所述扑翼机构设置于所述机架内，所述扑翼机构用于驱动所述机翼摆动，其中，所述扑翼机构包括：电机、减速齿轮组和一对圆锥滚动组件，所述电机与所述减速齿轮组连接，所述减速齿轮组与一对所述圆锥滚动组件连接，每个所述圆锥滚动组件分别与一个所述机翼连接。上述的扑翼飞行器，通过设置减速齿轮组和圆锥滚动组件，不需采用曲柄摇杆机构，即能为扑翼机构提供足够的动力，且结构紧凑、运动稳定，增强了扑翼飞行器的适用性。