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公开(公告)号：CN111308896B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010240156.2
申请日：2015-05-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Inventor： 刘德荣 , 魏庆来 , 林汉权 , 李超
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种可变误差的非线性自适应控制方法，通过引入合适的近似误差来逼近性能指标函数和策略控制函数，并使得指标函数能最终一致收敛。本发明结合神经网络，由于神经网络的良好的逼近性能，通过同时调节评价网络和策略网络的近似误差，使最终的性能指标函数能够收敛到最优评价函数的一个邻域内。
公开(公告)号：CN104834221A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510272090.4
Abstract: 本发明公开了一种可变误差的非线性自适应控制方法，通过引入合适的近似误差来逼近性能指标函数和策略控制函数，并使得指标函数能最终一致收敛。本发明结合神经网络，由于神经网络的良好的逼近性能，通过同时调节评价网络和策略网络的近似误差，使最终的性能指标函数能够收敛到最优评价函数的一个邻域内。
公开(公告)号：CN111308896A
公开(公告)日：2020-06-19
