-
公开(公告)号：CN101879346B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201010220614.2
申请日：2010-07-03
Applicant: 燕山大学 , 中国科学院自动化研究所
IPC: A61M25/082
Abstract: 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管捻旋装置，属于医疗设备领域。它用作微创血管介入手术机器人的末端执行器，包括捻旋部件和张合部件，其中捻旋部件用于捻动所要送的导管做轴向旋转。张合部件的作用是在其张开时，拿出或放入导管；而捻旋过程中，张合部件闭合。捻旋部件主要包括动力部和执行部。动力部主要包括主动齿轮、动力输入齿轮、小轴、捻旋轴和传动带。通过压紧的两段平行带之间的摩擦实现对导管的夹持，通过两段平行带间的相对运动实现对导管的捻旋。张合部件主要包括双向旋转电磁铁、四连杆机构和五连杆机构。通过双向旋转电磁铁的旋转带动四连杆机构动作，进而带动五连杆机构中的两组平行四边形机构摆动，实现张合动作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101227278B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200710062830.7
申请日：2007-01-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种基于多生物特征的远程网络身份认证方法与系统，系统包括，多生物特征网络采集与控制终端，远程网络，中央认证服务器；方法如下：多生物特征网络采集与控制终端与中央认证服务器建立通信连接，通过生物特征采集模块获取生物特征数据，再通过通讯模块将生物特征数据加密后以TCP/IP协议通过远程网络传输到中央认证服务器；中央认证服务器将这些生物特征数据与已存储在服务器上的生物特征数据进行匹配来对这些生物特征持有者进行身份认证，并根据认证结果向多生物特征网络采集与控制终端发送控制指令。本发明使一台计算机以中央认证服务器的方式通过远程网络连接到具有指纹、人脸、虹膜、视网膜多个生物特征采集设备。
-
公开(公告)号：CN101227269B
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200710062826.0
申请日：2007-01-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于指纹频域的数字信息绑定和发布方法，这种方法可以将指纹信息与数字信息或密钥安全绑定，达到对指纹信息和数字信息双重保护的目的，同时利用指纹身份认证保证对数字信息或密钥的合法访问。本发明的实现方法：1)加密：对数字信息或密钥使用纠错编码，提取注册指纹的频域信息并进行二元编码，将二元编码后的指纹信息与纠错编码后的数字信息或密钥进行异或绑定，保存数字信息或密钥的哈希值和绑定后的数据。2)解密：提取比对指纹的频域信息并进行二元编码，将二元编码后的指纹数据与绑定数据进行异或操作并纠错解码得到数字信息或密钥，如果此数字信息或密钥的哈希值与先前保存的哈希值完全相同，则解密成功，反之则解密失败。
-
公开(公告)号：CN101227269A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710062826.0
申请日：2007-01-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于指纹频域的数字信息绑定和发布方法，这种方法可以将指纹信息与数字信息或密钥安全绑定，达到对指纹信息和数字信息双重保护的目的，同时利用指纹身份认证保证对数字信息或密钥的合法访问。本发明的实现方法：1)加密：对数字信息或密钥使用纠错编码，提取注册指纹的频域信息并进行二元编码，将二元编码后的指纹信息与纠错编码后的数字信息或密钥进行异或绑定，保存数字信息或密钥的哈希值和绑定后的数据。2)解密：提取比对指纹的频域信息并进行二元编码，将二元编码后的指纹数据与绑定数据进行异或操作并纠错解码得到数字信息或密钥，如果此数字信息或密钥的哈希值与先前保存的哈希值完全相同，则解密成功，反之则解密失败。
-
公开(公告)号：CN101227278A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710062830.7
申请日：2007-01-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种基于多生物特征的远程网络身份认证方法与系统，系统包括，多生物特征网络采集与控制终端，远程网络，中央认证服务器；方法如下：多生物特征网络采集与控制终端与中央认证服务器建立通信连接，通过生物特征采集模块获取生物特征数据，再通过通讯模块将生物特征数据加密后以TCP/IP协议通过远程网络传输到中央认证服务器；中央认证服务器将这些生物特征数据与已存储在服务器上的生物特征数据进行匹配来对这些生物特征持有者进行身份认证，并根据认证结果向多生物特征网络采集与控制终端发送控制指令。本发明使一台计算机以中央认证服务器的方式通过远程网络连接到具有指纹、人脸、虹膜、视网膜多个生物特征采集设备。
-
公开(公告)号：CN201048392Y
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200720103263.0
申请日：2007-01-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本实用新型公开一种基于多生物特征的远程网络身份认证系统，系统包括，多生物特征网络采集与控制终端，远程网络，中央认证服务器；多生物特征网络采集与控制终端与中央认证服务器建立通信连接，通过生物特征采集模块获取生物特征数据，再通过通讯模块将生物特征数据加密后以TCP/IP协议通过远程网络传输到中央认证服务器；中央认证服务器将这些生物特征数据与已存储在服务器上的生物特征数据进行匹配来对这些生物特征持有者进行身份认证，并根据认证结果向多生物特征网络采集与控制终端发送控制指令。本实用新型使一台计算机以中央认证服务器的方式通过远程网络连接到具有指纹、人脸、虹膜、视网膜多个生物特征采集设备。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.03 seconds)
