公开(公告)号：CN102358434A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201110272967.1

申请日：2011-09-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 范国梁 ,  易建强 ,  常红星 ,  谭湘敏 ,  袁如意 ,  朱迎谷

IPC: B64F1/36

Abstract: 本发明公开了一种水上无人机回收系统。该系统包括：自动吊装机构、回收雪橇和遥控操控装置。其中：遥控操控装置位于舰船，用于通过无线信号操纵水上无人机向回收雪橇运动；回收雪橇，用于捕获水上无人机；自动吊装机构安装舰船船尾的船舷处，通过钢索与回收雪橇连接，用于将捕获了水上无人机的回收雪橇拖回舰船。本发明回收系统可以在较远距离进行回收对接，以很快的速度进行回收牵引，自动化的提升作业，减少了回收时间，提高了回收效率。

公开(公告)号：CN102358434B

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201110272967.1

申请日：2011-09-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 范国梁 ,  易建强 ,  常红星 ,  谭湘敏 ,  袁如意 ,  朱迎谷

IPC: B64F1/36

Abstract: 本发明公开了一种水上无人机回收系统。该系统包括：自动吊装机构、回收雪橇和遥控操控装置。其中：遥控操控装置位于舰船，用于通过无线信号操纵水上无人机向回收雪橇运动；回收雪橇，用于捕获水上无人机；自动吊装机构安装舰船船尾的船舷处，通过钢索与回收雪橇连接，用于将捕获了水上无人机的回收雪橇拖回舰船。本发明回收系统可以在较远距离进行回收对接，以很快的速度进行回收牵引，自动化的提升作业，减少了回收时间，提高了回收效率。