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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581869A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110891802.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B65G65/04
Abstract: 本发明涉及制酒设备技术领域，尤其涉及一种醅料出窖设备，包括视觉系统、移动装置和挖料装置，挖料装置与视觉系统均设置于移动装置上，视觉系统与挖料装置连接，以检测窖池的实际位置和窖池内的醅料深度，并控制移动装置的移动位置和挖料装置的挖料深度。根据视觉系统检测的窖池深度信息控制挖去装置对酒醅进行出窖提取，对设备本身进行精确定位并调整自身位姿到最有利于挖取醅料的状态，自动化程度高，替代了传统的用人工来辅助机械抓斗进行挖醅，通过视觉系统精确地控制挖料装置移动，避免挖料装置与窖池的池壁和窖泥发生碰撞，以解决在传统酿酒过程中醅料出窖人力劳动强度大、行车投入费用高、醅料出窖效率低、出窖易损坏窖池等问题。
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公开(公告)号：CN112068300B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011243537.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于医疗显微影像的快门式自适应3D显示系统，该系统中，双目相机通过分光器与手术显微镜光学系统连接，用于获取双目影像数据；控制模块用于输入控制指令；控制指令包括第一类控制指令、第二类控制指令；影像处理模块在第一类控制指令状态下，基于双目影像数据计算影像视差，并传递给双目相机进行偏移量调整；显示模块用于基于双目影像数据生成用于3D眼镜观看的显示数据并通过显示装置显示；手术显微镜光学系统可基于控制指令进行调整。本发明即保证了影像视差改变时影像处理模块能够实时的校准视差以确保观看的舒适度，又能保证影像视差不变时影像处理模块能够停止运行以保证术中的绝对安全性。
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公开(公告)号：CN112068300A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011243537.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提出了一种基于医疗显微影像的快门式自适应3D显示系统，该系统中，双目相机通过分光器与手术显微镜光学系统连接，用于获取双目影像数据；控制模块用于输入控制指令；控制指令包括第一类控制指令、第二类控制指令；影像处理模块在第一类控制指令状态下，基于双目影像数据计算影像视差，并传递给双目相机进行偏移量调整；显示模块用于基于双目影像数据生成用于3D眼镜观看的显示数据并通过显示装置显示；手术显微镜光学系统可基于控制指令进行调整。本发明即保证了影像视差改变时影像处理模块能够实时的校准视差以确保观看的舒适度，又能保证影像视差不变时影像处理模块能够停止运行以保证术中的绝对安全性。
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公开(公告)号：CN113581869B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110891802.6
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B65G65/04
Abstract: 本发明涉及制酒设备技术领域，尤其涉及一种醅料出窖设备，包括视觉系统、移动装置和挖料装置，挖料装置与视觉系统均设置于移动装置上，视觉系统与挖料装置连接，以检测窖池的实际位置和窖池内的醅料深度，并控制移动装置的移动位置和挖料装置的挖料深度。根据视觉系统检测的窖池深度信息控制挖去装置对酒醅进行出窖提取，对设备本身进行精确定位并调整自身位姿到最有利于挖取醅料的状态，自动化程度高，替代了传统的用人工来辅助机械抓斗进行挖醅，通过视觉系统精确地控制挖料装置移动，避免挖料装置与窖池的池壁和窖泥发生碰撞，以解决在传统酿酒过程中醅料出窖人力劳动强度大、行车投入费用高、醅料出窖效率低、出窖易损坏窖池等问题。
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公开(公告)号：CN113667555A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110891784.1
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: C12G3/02
Abstract: 本发明涉及制酒设备技术领域，尤其涉及一种醅料出缸设备，包括视觉系统、移动装置和挖料装置，挖料装置与视觉系统均设置于移动装置上，视觉系统与挖料装置连接，以检测地缸缸口的实际位置和地缸内的醅料深度，并控制移动装置的移动位置和挖料装置的挖料深度。根据视觉系统检测的地缸深度信息控制挖料装置对酒醅进行出缸提取，对设备本身进行精确定位并调整自身位姿到最有利于挖取醅料的状态，自动化程度高，替代了传统人工操作挖醅出缸，减少酒精挥发并且安全可靠，避免挖料装置与地缸发生碰撞，以解决在传统酿酒过程中醅料出缸人力劳动强度大、醅料出缸效率低、出缸易损坏地缸等问题。
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