公开(公告)号：CN119079595A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411262038.6

申请日：2024-09-09

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘圣达 ,  侯增广 ,  石伟国 ,  王卫群 ,  王洪阳 ,  王宇

IPC: B65G67/04 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明涉及货运装载技术领域，公开了一种货运装载方法及装置，本发明配置用于堆叠同一类型货物的码垛块的多种规格组合结果；从多种规格组合结果中选取码垛块的目标堆叠规格；基于优化后的货物摆放模型，通过智能叉车设备将按照目标堆叠规格堆叠成码垛块的同一类型的货物装载至目标货车中。因此，本发明在考虑智能叉车设备的码垛块堆叠规格后，且基于优化后的货物摆放模型装载货物，能够充分利用智能叉车设备的装载空间，进而降低智能叉车设备的运载次数，以满足大量的货物装载需求。

公开(公告)号：CN119548152A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411463918.X

申请日：2024-10-18

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  中国人民解放军总医院

Inventor： 刘圣达 ,  刘洪运 ,  侯增广 ,  王卫群 ,  李文娟 ,  石伟国 ,  王卫东

IPC: A61B5/369 ,  A61B5/372 ,  A61B5/00 ,  G06F18/241 ,  G06N3/049 ,  G06N3/084 ,  G06N3/0495

Abstract: 一种基于脉冲神经网络的人脑电图信号识别方法及相关设备，涉及人脑电图信号处理技术领域。其中，方法包括：获取目标人脑电图信号；将所述目标人脑电图信号输入至脉冲神经网络，获取所述脉冲神经网络输出的识别结果；其中，所述识别结果由所述脉冲神经网络基于目标脉冲信号解码得到，所述目标脉冲信号由所述目标人脑电图信号对应的突触电流持续刺激所述脉冲神经网络中的神经元产生，所述脉冲神经网络通过训练得到。实施本发明提供的技术方案，可以降低人脑电图信号处理的计算量和能耗。

公开(公告)号：CN119117724A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411261929.X

申请日：2024-09-09

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 刘圣达 ,  侯增广 ,  石伟国 ,  王卫群 ,  王洪阳 ,  王宇

IPC: B65G67/04 ,  B65G43/00 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0832

Abstract: 本发明涉及货运装载技术领域，公开了一种货运装载方法及装置，其中，方法包括：设置决策变量，基于货物最大摆放量的目标函数、货物摆放规则的约束条件、货物摆放方向的约束条件、货物装车的约束条件、决策变量，生成货物摆放模型；利用整数线性规划算法求解货物摆放模型，得到决策变量对应的求解结果；利用预设优化算法优化决策变量对应的求解结果，以得到目标装载策略；按照目标装载策略，通过智能叉车设备将同一类型的多个货物装载至目标货车中。本发明应用于铁路货运中，通过智能算法生成一套目标装载策略，再利用智能叉车设备基于该目标装载策略装载货物，能够提高货物装载效率以及降低人力成本。