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公开(公告)号：CN104382710A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410682694.1
申请日：2014-11-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向智能轮椅床系统的床椅自动对接方法，用于控制智能轮椅与辅助床体的自动对接。该方法包括：固定在辅助床体的人工路标单元以及安装于智能轮椅后方的视觉感知系统单元。通过视觉感知系统单元获得人工路标信息，并传输给嵌入式上位机。由嵌入式上位机完成基于人工路标的智能轮椅定位和运动规划，实现智能轮椅与辅助床体的自主对接。本方法通过人工路标的自动识别，智能轮椅的自主定位和运动规划，完成了智能轮椅与辅助床体的自主对接，具有较高的对接精确度，降低了床椅一体化系统的使用难度，方便了使用者的使用。
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公开(公告)号：CN101950170A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010278121.4
申请日：2010-09-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明为一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法，用于控制智能轮椅本体的坐卧站体位变换、运动以及轮椅本体与床体的自动对接，该装置包括嵌入式上位机、运动控制单元、体位变换控制单元、非视觉感知单元、视觉感知和处理单元、人机交互单元。在上述各单元的协调控制下，智能轮椅本体可工作于轮椅助动、体位变换和床体自动驶入对接三种工作模式，同时能够对轮椅工作状态信息、人体生理参数信息和周围环境信息进行可视化显示和监控。利用上述交互控制装置，本发明还公开了一种基于视觉伺服的智能轮椅自动驶入床体的对接方法。
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公开(公告)号：CN104382710B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410682694.1
申请日：2014-11-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向智能轮椅床系统的床椅自动对接方法，用于控制智能轮椅与辅助床体的自动对接。该方法包括：固定在辅助床体的人工路标单元以及安装于智能轮椅后方的视觉感知系统单元。通过视觉感知系统单元获得人工路标信息，并传输给嵌入式上位机。由嵌入式上位机完成基于人工路标的智能轮椅定位和运动规划，实现智能轮椅与辅助床体的自主对接。本方法通过人工路标的自动识别，智能轮椅的自主定位和运动规划，完成了智能轮椅与辅助床体的自主对接，具有较高的对接精确度，降低了床椅一体化系统的使用难度，方便了使用者的使用。
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公开(公告)号：CN101950170B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010278121.4
申请日：2010-09-10
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明为一种面向智能型室内助动系统的交互控制装置及方法，用于控制智能轮椅本体的坐卧站体位变换、运动以及轮椅本体与床体的自动对接，该装置包括嵌入式上位机、运动控制单元、体位变换控制单元、非视觉感知单元、视觉感知和处理单元、人机交互单元。在上述各单元的协调控制下，智能轮椅本体可工作于轮椅助动、体位变换和床体自动驶入对接三种工作模式，同时能够对轮椅工作状态信息、人体生理参数信息和周围环境信息进行可视化显示和监控。利用上述交互控制装置，本发明还公开了一种基于视觉伺服的智能轮椅自动驶入床体的对接方法。
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