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公开(公告)号：CN105965534A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610134090.2
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温真空环境下使用的机械臂驱动关节，包括密封盖、主平台、薄壁轴承、旋转盖、关节连接公头、关节连接母头以及关节内部的驱动机构、密封机构。关节连接公头与主平台通过螺栓固定，密封盖与主平台通过螺栓固定，薄壁轴承固定在主平台上，旋转盖与薄壁轴承外圈紧配合并与关节连接件母头固定。电机、蜗杆减速器、蜗杆减速器固定板、谐波减速器固定板、谐波减速器连接件、谐波减速器组成关节驱动机构，固定在主平台上。曲轴组件和波纹管组件组成密封机构，密封机构的曲轴与驱动机构的谐波减速器输出部分相连，波纹管组件的法兰固定在主平台上。法兰轴偏心安装在旋转盖上，曲轴运动带动法兰轴做偏心运动，最终带动旋转盖转动。
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公开(公告)号：CN103824602B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410046024.0
申请日：2014-02-08
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
IPC: G21B1/25
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置的可拆卸轨道连接机构，其是在核聚变反应堆工程技术领域中，用于核聚变装置内部偏滤器部件遥操作维护的环形承载轨道上，利用可拆卸的轨道机构，将偏滤器部件从轨道断开处脱离以输送到真空室外部。主要由环形固定轨道、可拆卸轨道主体、轨道盖板、承重板、螺栓、转动轴、插孔销及推杆等部分组成。在内部部件维护过程中，利用机械手前端执行器可快速将轨道拆除和安装，将位于核聚变装置内部轨道断开处的部件连同可拆卸轨道一同移出或送入真空室。本发明结构简单，便于快速拆卸和安装，能够在真空和辐射环境中可靠运行，满足核聚变装置真空室内部部件的快速维护和更换的要求，提高了装置的运行效率。
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公开(公告)号：CN105108774A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510532200.6
申请日：2015-08-24
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高真空、核聚变环境下的机械臂偏航驱动装置，包括有U形夹接头一、滑轮、U形夹接头二、偏航驱动盒、U形夹连接轴、机械臂筒体，机械臂筒体与U形夹接头一固定连接，偏航驱动盒与U形夹接头二固定连接，U形夹接头一与U形夹接头二之间用U形夹连接轴连接，U形夹连接轴上面装有滑轮，滑轮固定在U形夹接头二上，偏航驱动盒与滑轮之间通过钢丝绳一、二连接；偏航驱动盒通过驱动两根运动方向不同的钢丝绳一、二带动与U形夹接头一相连的机械臂筒体进行偏航运行。本发明装置结构紧凑，可以更好的保证机械臂在狭小空间、高真空核聚变环境下运行而不破环其原有的真空度，也可以保证机械臂偏航运行的稳定性、灵活性和安全性。
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公开(公告)号：CN104210930A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410443922.X
申请日：2014-09-02
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于聚变装置真空室颈管内部件转运的保护机构。它涉及核聚变反应堆工程技术领域，具体的说是为核聚变装置经过颈管的部件和颈管本身进行有效保护的机构。主要包括吊装机构和颈管保护机构，两机构可相互配合完成部件在颈管内部的运输时的结构保护。所述的吊装机构主要由电机、吊绳和吊点构成。所述的颈管保护机构主要由数个子机构组成，每个子机构主要由主体框架、侧向滚动轮、可定制缓冲层、吊绳及间距调节机构组成。每个子机构之间的间距通过间距调节机构进行调节。本发明结构简单，不长期占用颈管内部空间，能够对经过颈管的内部部件和颈管本身进行结构保护，避免内部部件与颈管发生碰撞而造成结构损伤，提高了转运的安全性。
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公开(公告)号：CN104057441A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410179008.9
申请日：2014-04-29
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于高温真空等复杂环境的多关节机械臂，包括机械臂支座、铰链式机械臂和快换接头；机械臂支座底部与真空存储舱的滑轨联接，并为多关节维护机械臂提供支撑的支点，支座可以沿滑轨方向驱动机械臂前移和后退一段距离；铰链式机械臂为多节圆管结构，每节机械臂之间通过模块化的齿轮式驱动关节联接在一起，每个驱动关节均有置于机械臂内部的相应高温电机驱动；机械臂前端联接有快插接头，可快速更换不同功能的前端执行器；本发明结构简单，重量轻，所有电子元件和驱动电机内置在机械臂内部，且做密封处理，有效地保护真空环境不受污染，可以在不破坏真空环境的条件下，对真空室内部部件进行监测、探伤和修复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103818689A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410048008.5
申请日：2014-02-11
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置包层转运的机构，包括有一对装置运动轨道，以及滑动安装在两装置运动轨道上的转运装置基座，转运装置基座上设置有三条相互平行横跨在两装置运动轨道上方的直线导轨，中间的直线导轨上滑动安装有主液压缸基座，以及内、外侧包层底部液压支撑结构，主液压缸基座上主液压缸活塞杆杆端连接有主液压顶杆，主液压顶杆顶端连接有顶部支撑杆，两侧的直线导轨上分别滑动安装有辅助液压支撑结构基座，每侧辅助液压支撑结构基座上分别设置有基座连接结构，主液压缸两侧侧壁上分别铰接有侧面辅助液压缸，两侧面辅助液压缸的活塞杆分别连接有侧面辅助液压支撑杆，两侧面辅助液压支撑杆杆端分别转动连接在基座连接结构上。
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公开(公告)号：CN102709019B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210164525.X
申请日：2012-05-24
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
Abstract: 本发明公开了实现导体不规则排列双C可拆分磁体线圈的柔性接头，包括有磁体线圈的内部导体、不锈钢壳体、固体绝缘结构、螺栓固定装配机构和柔性组件，本发明能够在满足本体绝缘性能和连接强度的情况下，实现被连接不规则排列导体在一定范围内的自由伸缩，保证并有足够的柔性接触空间来抵御电磁力对通电导体的影响，同时满足对被连接导体的优良接触通电性能。柔性组件的特殊设计，可以保证磁体线圈内部导体在运行时受大的电磁力作用下，接头两端的导体不受由于洛伦兹力影响而向相反方向位移引起接触不良，柔性组件采用的材料有效降低接头电阻，同时使用复合材料粉体或纤维（聚酰亚胺+玻璃丝带）加环氧树脂固化成型的绝缘板对高电流导体间起到有效的绝缘作用。
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公开(公告)号：CN105965534B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610134090.2
申请日：2016-03-09
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温真空环境下使用的机械臂驱动关节，包括密封盖、主平台、薄壁轴承、旋转盖、关节连接公头、关节连接母头以及关节内部的驱动机构、密封机构。关节连接公头与主平台通过螺栓固定，密封盖与主平台通过螺栓固定，薄壁轴承固定在主平台上，旋转盖与薄壁轴承外圈紧配合并与关节连接件母头固定。电机、蜗杆减速器、蜗杆减速器固定板、谐波减速器固定板、谐波减速器连接件、谐波减速器组成关节驱动机构，固定在主平台上。曲轴组件和波纹管组件组成密封机构，密封机构的曲轴与驱动机构的谐波减速器输出部分相连，波纹管组件的法兰固定在主平台上。法兰轴偏心安装在旋转盖上，曲轴运动带动法兰轴做偏心运动，最终带动旋转盖转动。
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公开(公告)号：CN104821185B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510117061.0
申请日：2015-03-17
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
IPC: G21B1/25
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置维护的增殖包层固定的结构，包括有背板结构和连接机构；所述的背板结构上设有顶部支撑和下部支撑结构，分别与真空室上部轨道和屏蔽包层支撑座连接；所述的连接机构包括有背板连接块、活动连接块和固定块，活动连接块上的导杆穿过背板连接块，将背板连接在固定块上，实现包层模块的固定。每个包层单元从背面通过连接螺栓固定在背板上。背板连接块上设有柔性波纹结构。本发明的结构取代了现有的单块包层的安装固定结构和维护方式，将多个包层单元集成在一个背板上，在背板上设计固定结构，实现了增殖包层的快速安装和拆除，同时，固定结构上的柔性结构能够降低了辐射热对背板及其固定结构的影响，提高结构强度。
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公开(公告)号：CN104772515B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510117162.8
申请日：2015-03-17
Applicant: 中国科学院等离子体物理研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于核聚变装置包层管路管头切割的机构，包括有：由工具外壳、后盖、刀头保护壳和橡胶密封圈组成的切割工具基体；由管头导杆、刀头、刀头夹具、刀具旋转机构和刀具推进机构组成的刀具切割机构。所述的刀具旋转机构包括齿轮电机、输出齿轮和夹具齿轮，驱动刀具旋转；所述的刀具推进机构包括直线电机、行程作用环和夹具行程定位环，实现夹具沿切割方向推进运动。刀具旋转机构和刀具推进机构相互配合，从而实现管头的切割。本发明的机构能够对密集型管头进行正面快速切割，对空间要求低；切割过程产生的金属碎屑由本发明的抽排系统抽出，不对真空室环境造成污染；实现管头的夹持、切割、移除的一体化，能有效的提高管路的维护。
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