Zr基非晶合金材料、振弦和振弦应变计

    公开(公告)号:CN119464971A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411547004.1

    申请日:2024-11-01

    Abstract: 本发明提供Zr基非晶合金材料、振弦和振弦应变计。具体地,本发明提供一种Zr基非晶合金材料,所述Zr基非晶合金材料包含Zr、Co、Fe和Ni,并且所述Zr、Co、Fe和Ni的原子比为:Zr:Co:Fe:Ni=(32~57):(12~26):(6~18):(6~13)。本发明进一步提供本发明的Zr基非晶合金材料在振弦应变计中的用途。本发明的振弦应变计在具备高灵敏度和高精度特点的同时,还具有高量程和高稳定性。相较于其它振弦应变计优化技术,本发明的振弦应变计具有更高的动态、静态精度,应变计的结构更简单,生产成本更低。

    一种金属材料自动熔炼浇铸系统及方法

    公开(公告)号:CN119794322A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202510294369.6

    申请日:2025-03-13

    Abstract: 本发明提供一种金属材料自动熔炼浇铸系统,包括:工业机器人、控制系统、浇铸装置、原料坩埚盘、模具型芯盘,工业机器人、控制系统、浇铸装置之间通过信号线进行数据通信,所述原料坩埚盘设置有多个坩埚工位以用于放置多个原料坩埚,每个坩埚工位放置一个原料坩埚,每个原料坩埚用于装合金金属原料;所述模具型芯盘设置有多个模具工位以用于放置多个模具型芯,每个模具工位放置一个模具型芯,每个模具型芯用于控制熔炼后的合金金属原料形成所需形状的合金块体样品;所述控制系统控制工业机器人将原料坩埚盘和模具型芯盘放入浇铸装置中、从浇铸装置中取出原料坩埚盘和模具型芯盘,以及控制浇铸装置对原料坩埚盘中的合金金属原料依次进行熔炼浇铸。

    非晶合金材料、弹性体结构和六维力传感器

    公开(公告)号:CN119464973B

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510051890.7

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明提供非晶合金材料、弹性体结构和六维力传感器。具体地,本发明提供一种非晶合金材料,其包含Zr、Ta、V、Nb和M,其中:所述M为Cr、Al、Ti或Hf。本发明进一步提供本发明的非晶合金材料在六维力传感器中的用途。本发明的非晶合金材料具有高屈服强度、低杨氏模量和高弹性极限。当本发明的非晶合金材料用于制备六维力传感器时,使得该六维力传感器具备高灵敏度、高精度、宽量程和低串扰等优点。

    高熵合金材料、振弦和振弦应变计

    公开(公告)号:CN119753482A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411854710.0

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明提供高熵合金材料、振弦和振弦应变计。具体地,本发明提供一种高熵合金材料,其包含Ti、Cr、Cu、Nb以及M,其中:所述M为V、Al、Si或Mn。本发明进一步提供本发明的高熵合金材料在振弦应变计中的用途。本发明的高熵合金材料可同时具备高屈服强度、高弹性极限、低热膨胀系数和低杨氏模量。本发明的振弦应变计分辨率高、重复一致性好、测量线性度好、响应速度快并且信号漂移小。

    非晶合金弹性体以及扭矩传感器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119663141A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411699892.9

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种非晶合金弹性体以及用于机器人关节处的扭矩传感器,非晶合金的化学式为ZraTibFecNbdMe,其中M为Cr、Al、B或S中的一种元素,a、b、c、d和e满足以下条件:40≤a≤55,12≤b≤27,6≤c≤20,3≤d≤20,以及0≤e≤6。扭矩传感器包括非晶合金弹性体和应变片,非晶合金弹性体为圆形的片状弹性体,片状弹性体包括固定安装面,固定安装面的上下两侧均设置有具有侧壁和底壁的应变槽,应变槽之间通过贯通槽贯通连接,贯通槽包括第一槽和第二槽,贯通槽的宽度为0.8‑1.0mm,应变片设在应变槽的底壁上。该非晶合金弹性体可同时具备高屈服强度、低杨氏模量和高弹性极限,解决了传感器在刚度和灵敏度之间难以调和的问题。

    一种非晶合金转动轴及基于此的多量程扭矩传感器

    公开(公告)号:CN119412424A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411623014.9

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明提供一种非晶合金转动轴,所述转动轴包括:弹性体,其为圆柱状,且在传动设备作用力下发生扭转形变;所述弹性体的中部设置有应变区,所述应变区在传动设备作用力下发生扭转形变;连接端,用于连接转动轴与传动设备;轴套,用于固定转动轴;其中,弹性体、连接端、轴套均由非晶合金材料制成,所述非晶合金材料包含Zr、Co、Cu、Nb、Al或Ti或Fe,其中,采用Al或Ti时,其原子成分百分比为0%‑8%;采用Fe时,其原子成分百分比为0%‑5%。基于本发明的方案,所制备的转动轴在维持高强度的基础上提升了响应表现,灵敏度能够显著提升,且总体积大大缩小,实现了结构紧凑化和性能强化的双重目标。

    非晶合金材料、弹性体结构和六维力传感器

    公开(公告)号:CN119464973A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510051890.7

    申请日:2025-01-14

    Abstract: 本发明提供非晶合金材料、弹性体结构和六维力传感器。具体地,本发明提供一种非晶合金材料,其包含Zr、Ta、V、Nb和M,其中:所述M为Cr、Al、Ti或Hf。本发明进一步提供本发明的非晶合金材料在六维力传感器中的用途。本发明的非晶合金材料具有高屈服强度、低杨氏模量和高弹性极限。当本发明的非晶合金材料用于制备六维力传感器时,使得该六维力传感器具备高灵敏度、高精度、宽量程和低串扰等优点。

    非晶合金材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119411032A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411329651.5

    申请日:2024-09-24

    Abstract: 本发明提供非晶合金材料及其制备方法和应用。具体地,本发明一种非晶合金材料,其中,所述非晶合金材料包含Ti、Zr、Be、Ni和Cu,并且所述Ti、Zr、Be、Ni和Cu的原子比为:Ti:Zr:Be:Ni:Cu=(36~41):(22~25):(22~26):(7~8):(2~12)。本发明还提供一种制备本发明的非晶合金材料的方法。本发明进一步提供本发明的非晶合金材料在拉压力传感器中的用途。相比传统材料,本发明的非晶合金不仅具有独特的各向同性结构,同时兼具显著提升的屈服强度和降低的杨氏模量,以达到量程和灵敏度的同步优化。

    一种应用于转动轴的高熵合金材料、高熵合金转动轴

    公开(公告)号:CN118685680B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411163635.3

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明提供一种应用于转动轴的高熵合金材料、高熵合金转动轴,所述高熵合金材料包括的成分为Ti、Nb、Zr、Ta以及Fe、Hf、Mo中的任意一种,通过调整成分配比来获得不同性能的高熵合金材料。本发明的高熵合金体系多、成分广,可满足不同使用场景下传感器对弹性体材料的要求,成功解决了多量程动态扭矩传感器在灵敏度与刚度之间难以调和的问题,无需对现有传感器设计复杂化结构,而是利用特种高熵合金的优异力学性能以及独特的微观结构,来提升精度。

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