基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统

    公开(公告)号:CN118992006B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411472811.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及无人船技术领域,尤其是基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统,包括无人船本体,所述无人船本体包括艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱、前电池舱、燃油箱舱,在月池舱两侧设有前压载舱,在两前压载舱内分别设有压载水泵、液位传感器,在月池舱内设有集成式湍流观测系统,在机舱上方设有升降机构,在月池舱底部设有通行口及开合式盖板,还包括控制器,以及用于与升降机构配合,使集成式湍流观测系统观测时保持自由状态的检测系统,解决了小尺度湍流观测频率不足或时间分辨率低的问题,满足长期持续观测需求,并且实现了湍流与温盐深/流的同步观测,且保证集成式湍流观测系统的观测准确度。

    一种深海潜标无线实时化系统

    公开(公告)号:CN108008145A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711473827.4

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明提出一种深海潜标无线实时化系统,包括水面浮标系统、以及通过线缆与其连接的水下观测系统;所述水下观测系统包括水下系统不锈钢保护装置、主浮球、声学多普勒流速测量仪、水下声学单元、水下声学单元电池舱和重力锚;所述不锈钢保护装置顶端与水面浮标系统连接,中部嵌有主浮球,尾部与重力锚连接;不锈钢保护装置内设有水下声学单元、声学多普勒流速测量仪和水下声学单元电池舱。本发明所有的组成部分与底部的锚系重块之间通过kevlar缆链接,有效避免自然恶劣环境破坏、人为破坏、船只碰撞等,提高了系统的生存能力。

    一种搭载智能航控系统的无人科考船

    公开(公告)号:CN119356321A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411473740.7

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及无人船航控系统技术领域,尤其是一种搭载智能航控系统的无人科考船,包括无人船本体,所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱,在仪器设备舱下方设有前电池舱,在前电池舱两侧设有燃油箱舱,还包括智能航控系统;以及用于下达指令至智能航控系统,并实时接收双模态半潜无人船的监测数据并进行显示及干预的母船/岸基遥控监测平台;构建安全环境感知单元,确保一体化载体平台在深海大洋多种海况条件下的长期自主安全稳定运行,且可实现海上障碍物的自主规避,确保无人船的航行安全。

    一种深海潜标无线实时化水面浮标系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN107651118B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201711051807.8

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明提出一种深海潜标无线实时化水面浮标系统及其实现方法,该系统主要由:1仪器舱2浮体3供电单元4换能器5主体支撑单元6流体挡板共同组成。仪器舱完成多传感器数据接收、数据处理、数据存储、时序管理、数据传输等功能。浮体为整套系统提供浮力,供电单元为系统在深海正常运行提供充足电力支撑;换能器是通过水声通信技术收集信号。仪器舱内部的铱星通讯模块和天线实时或者准实时地将潜标系统中多种传感器数据回传至陆基数据控制中心。本发明为深入了解和掌握大洋边界流系的三维环流结构、变化规律及其对气候变化的影响和响应,提供了强有力的技术保障。

    基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统

    公开(公告)号:CN118992006A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411472811.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及无人船技术领域,尤其是基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统,包括无人船本体,所述无人船本体包括艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱、前电池舱、燃油箱舱,在月池舱两侧设有前压载舱,在两前压载舱内分别设有压载水泵、液位传感器,在月池舱内设有集成式湍流观测系统,在机舱上方设有升降机构,在月池舱底部设有通行口及开合式盖板,还包括控制器,以及用于与升降机构配合,使集成式湍流观测系统观测时保持自由状态的检测系统,解决了小尺度湍流观测频率不足或时间分辨率低的问题,满足长期持续观测需求,并且实现了湍流与温盐深/流的同步观测,且保证集成式湍流观测系统的观测准确度。

    一种基于微流控技术的营养盐优化测定方法及测定仪

    公开(公告)号:CN117849030A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311723313.5

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明属于营养盐测定技术领域,公开了一种基于微流控技术的营养盐优化测定方法及测定仪。该方法包括:执行基于微流控技术的连续流动分析法,将样品以连续流动注射模式采集至微流控反应装置中并与此处的试剂混合显色反应,通过对微流控反应装置结构以及混合显色反应中的反应条件优化模式的组合,确定营养盐最佳反应条件以及分析速度与混合的最佳平衡点;利用光电检测和系统控制模块对混合显色反应的信号进行光电转换,转换为混合显色反应对应的光信号,完成营养盐的检测和自动标定。本发明的快速营养盐分析仪实现了200米水深海域五项营养盐参数连续测量,读数间隔1‑3秒,数据准确度

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