基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统

    公开(公告)号:CN118992006B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411472811.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及无人船技术领域,尤其是基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统,包括无人船本体,所述无人船本体包括艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱、前电池舱、燃油箱舱,在月池舱两侧设有前压载舱,在两前压载舱内分别设有压载水泵、液位传感器,在月池舱内设有集成式湍流观测系统,在机舱上方设有升降机构,在月池舱底部设有通行口及开合式盖板,还包括控制器,以及用于与升降机构配合,使集成式湍流观测系统观测时保持自由状态的检测系统,解决了小尺度湍流观测频率不足或时间分辨率低的问题,满足长期持续观测需求,并且实现了湍流与温盐深/流的同步观测,且保证集成式湍流观测系统的观测准确度。

    双模态海洋无人智能科考船

    公开(公告)号:CN118992030B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411472900.6

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及无人船技术领域,尤其是双模态海洋无人智能科考船,包括无人船本体,所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱,在仪器设备舱下方设有前电池舱,在前电池舱两侧设有燃油箱舱,还包括任务作业总成和智能航控系统;用于下达指令至智能航控系统,以及母船/岸基遥控监测平台;通过搭载集成式湍流观测系统,解决了小尺度湍流观测频率不足或时间分辨率低的问题,满足长期持续观测需求,以及湍流与温盐深/流的同步观测,且保证集成式湍流观测系统的观测准确度,并且实现了无人船的航行智能控制,确保在深海大洋多种海况条件下的长期自主安全稳定运行。

    双模态海洋无人智能科考船

    公开(公告)号:CN118992030A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411472900.6

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及无人船技术领域,尤其是双模态海洋无人智能科考船,包括无人船本体,所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱,在仪器设备舱下方设有前电池舱,在前电池舱两侧设有燃油箱舱,还包括任务作业总成和智能航控系统;用于下达指令至智能航控系统,以及母船/岸基遥控监测平台;通过搭载集成式湍流观测系统,解决了小尺度湍流观测频率不足或时间分辨率低的问题,满足长期持续观测需求,以及湍流与温盐深/流的同步观测,且保证集成式湍流观测系统的观测准确度,并且实现了无人船的航行智能控制,确保在深海大洋多种海况条件下的长期自主安全稳定运行。

    一种搭载智能航控系统的无人科考船

    公开(公告)号:CN119356321A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411473740.7

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及无人船航控系统技术领域,尤其是一种搭载智能航控系统的无人科考船,包括无人船本体,所述无人船本体自艏向艉依次设置有艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱,在仪器设备舱下方设有前电池舱,在前电池舱两侧设有燃油箱舱,还包括智能航控系统;以及用于下达指令至智能航控系统,并实时接收双模态半潜无人船的监测数据并进行显示及干预的母船/岸基遥控监测平台;构建安全环境感知单元,确保一体化载体平台在深海大洋多种海况条件下的长期自主安全稳定运行,且可实现海上障碍物的自主规避,确保无人船的航行安全。

    基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统

    公开(公告)号:CN118992006A

    公开(公告)日:2024-11-22

    申请号:CN202411472811.1

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明涉及无人船技术领域,尤其是基于双模态智能无人船的自主湍流观测系统,包括无人船本体,所述无人船本体包括艏尖舱、仪器设备舱、月池舱、后电池舱、机舱、艉舱、前电池舱、燃油箱舱,在月池舱两侧设有前压载舱,在两前压载舱内分别设有压载水泵、液位传感器,在月池舱内设有集成式湍流观测系统,在机舱上方设有升降机构,在月池舱底部设有通行口及开合式盖板,还包括控制器,以及用于与升降机构配合,使集成式湍流观测系统观测时保持自由状态的检测系统,解决了小尺度湍流观测频率不足或时间分辨率低的问题,满足长期持续观测需求,并且实现了湍流与温盐深/流的同步观测,且保证集成式湍流观测系统的观测准确度。

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