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公开(公告)号：CN115723078B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111009752.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及氢能电芯装配技术领域，特别涉及一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置。包括：框架组件；自动导入定位组件，设置于框架组件的顶部，用于与电芯模组定位连接；仿形预定位组件，设置于框架组件的侧部，用于从电芯模组的侧部进行定位夹紧。本发明与电芯模组采用了自动导入的定位方式，且夹紧装置采用了三面仿形的预定位方式，防止了电芯模组在入箱过程中的大幅度晃动，避免了电芯模组在运动过程中对箱体的内部四周发生干涉碰撞，有利于降低安装和维护成本。
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公开(公告)号：CN108248721B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201611242817.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D65/00
Abstract: 本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法，检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置，用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置，根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置，及气缸到位信号提示所述检测系统开始采样检测的检测系统，输送装置将装有电池的托盘传送至指定位置，由定位装置完成托盘的挡停和举升定位；定位装置动作完成后，将信号传送给执行装置，执行装置的缓冲气缸启动，使表笔与电池极柱表面相接触，检测系统开始采样，检测系统完成参数采样以及性能检测后，所有机构复位，定位装置放下托盘，由输送装置送出。本发明具有工作可靠，自动化程度高等优点，尤其是能够与工业智能自动化装配生产线相结合使用。
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公开(公告)号：CN105703490B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201410708343.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种微型能量捕获装置，包括顺序连接的传感器、能量处理单元和能量存储单元；所述传感器用于将采集的自然环境中的能量转化为电压输出至能量处理单元；所述能量处理单元用于将来自传感器的电压以最大效率转换为所需电压，输出至能量存储单元。方法包括能量处理器根据传感器输出的电压和电流得到最大效率的最大功率点；实时比较传感器的输出功率与最大功率点；传感器的输出电压通过能量处理器以趋向最大功率点时的电压和电流输出给能量存储单元单元充电。本发明通过将这种能量捕获装置与环境监测等微功率无线传感节点相结合可以大幅提高无线传感节点的续航能力甚至完全不用外部充电。
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公开(公告)号：CN106848129B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510885532.2
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01M2/10 , H01M2/20 , H01M10/613
Abstract: 本发明属于新能源汽车动力电池领域，具体地说是一种动力电池组壳体，包括电芯容纳壳体、铜排固定件、并联铜排及壳体盖，电芯容纳壳体的壁面上均布有多个散热孔及多个增加空气在电芯容纳壳体内流动的通气孔，电芯容纳壳体的外表面设有楞筋、内部设有多个隔板，相邻两隔板之间形成容纳电芯芯体的容纳空间；电芯容纳壳体的顶部设有装配铜排固定件的装配孔，壳体盖插接于电芯容纳壳体的一侧面，并联铜排位于壳体盖与电芯容纳壳体之间，顶端安装在铜排固定件上，并分别与每个电芯芯体的正负极相连接。本发明用于将单个电芯芯体组装形成动力电池组，具有散热效果好、质量轻的优势。
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公开(公告)号：CN104679058B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310636420.4
申请日：2013-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种基于M2M技术的温室群智能感知控制系统，包括：无线传感器感知终端，温室群智能感知控制终端和温室群智能感知服务器。无线传感器感知终端和温室群智能感知控制终端通过无线自组网功能模块组成无线传感器网络。通过M2M数据交互模块，温室群智能感知控制终端将无线传感器网络感知的温室环境参数数据与温室群智能感知服务器进行信息交换，从而实现温室群的智能感知，通过种植管理模块、农事管理模块及农业专家系统模块分析温室环境数据，从而对温室内的执行机构进行远程控制，实现对温室农作物的管理与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105322903A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410380672.X
申请日：2014-08-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的数字锁相放大器的实现方法，包括：正交参考信号发生模块，载波信号合成模块，CIC梳状滤波器模块，FIR低通滤波器模块，CORDIC矢量运算模块。正交参考信号发生模块产生与目标信号同频的单位幅值的正交三角函数SIN和COS波。原始信号与正交参考信号SIN，COS通过载波合成模块进行乘积运算，产生两路载波信号。这两路载波信号各自分别通过CIC梳状滤波器模块进行降频，再通过FIR低通滤波器模块进行滤波处理后，经过CORDIC矢量运算模块进行解调及矢量运算，获得目标信号的幅值和相位。本发明克服了常规数字锁相放大器中单路参考信号相位与目标信号必须同相位这一要求。
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公开(公告)号：CN104767783A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410009109.1
申请日：2014-01-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L29/08
CPC classification number: H04W4/70
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的M2M数据交互实现的功能模块，数据交互单元连接网络接入单元和设备，实现业务数据的统计、分析、查询与上报，远程控制单元连接网络接入单元和设备，控制设备的启动，停止，重新启动；预警单元连接网络接入单元和设备，对设备运行状况进行反馈并将故障信息上报；固件升级单元连接网络接入单元和设备，对设备软件固件自动升级。本发明将FPGA应用于M2M技术应用，数据处理速度快、高可靠性，模块化的设计方法，可移植性强，便于维护，功能模块间可自主组网，进行数据交互与统计分析。
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公开(公告)号：CN104765327A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201410009097.2
申请日：2014-01-08
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于M2M技术的水环境智能感知终端，包括：电源管理功能模块，数据智能化管理功能模块，智能感知功能模块，M2M数据交互功能模块和执行机构管理功能模块。水环境智能感知终端由电源管理功能模块提供电能，通过智能感知功能模块对水环境的环境参数进行感知，通过数据智能化管理功能模块对感知的水环境数据进行存储、分析、处理。通过M2M数据交互功能模块实现感知数据的传输及指令的远程交互，从而执行机构管理功能模块驱动水泵、阀门等执行机构的动作。
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公开(公告)号：CN104679058A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310636420.4
申请日：2013-11-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种基于M2M技术的温室群智能感知控制系统，包括：无线传感器感知终端，温室群智能感知控制终端和温室群智能感知服务器。无线传感器感知终端和温室群智能感知控制终端通过无线自组网功能模块组成无线传感器网络。通过M2M数据交互模块，温室群智能感知控制终端将无线传感器网络感知的温室环境参数数据与温室群智能感知服务器进行信息交换，从而实现温室群的智能感知，通过种植管理模块、农事管理模块及农业专家系统模块分析温室环境数据，从而对温室内的执行机构进行远程控制，实现对温室农作物的管理与控制。
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公开(公告)号：CN111459965B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911345735.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F16/242 , G06F16/2453 , G06F9/50
Abstract: 本发明涉及智能制造的边缘计算领域，具体地说是一种面向边缘计算的信息监控系统。本发明基于不同的通信协议，监测并存储各类边缘设备数据，同时运用多维度图形展示的交互界面，实现项目方面、边缘设备、边缘侧数据监控、警情查询以及处理以及操作日志的数据读取、查询以及边缘侧数据监控功能。本发明具有直观、易懂，关联查询方便的特点，本发明通过分层逻辑设计，解决各数据库的数据源在硬件平台，操作系统和通信协议的差异问题，在一个更高的抽象层次上进行应用逻辑的设计，减少了系统实现的复杂性，并且使系统具有良好的开发性和扩展性。
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