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公开(公告)号：CN115805382A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111066800.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 山东航天威能科技有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/047 , H01M10/04
Abstract: 本发明属于新能源汽车圆柱形动力电池装配技术领域，特别涉及一种新能源汽车圆柱形动力电池在线焊接工作站。包括：机架及防护系统；工装夹具系统，用于对放置于托盘上的电池模组和汇流片进行固定和定位；输送系统，用于对装配定位好电池模组的托盘运送至工作站内部焊接工位，输送系统上设有定位装置，定位装置用于对托盘进行挡停及定位；焊接系统，设置于输送系统的两侧，用于对电池模组和汇流片进行逐点焊接；控制系统，与工装夹具系统、输送系统及焊接系统电气相连。本发明具有工作可靠，自动化程度高等优点，尤其是能够与工业智能自动化装配生产线相结合使用。
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公开(公告)号：CN115780314A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111066821.1
申请日：2021-09-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 山东航天威能科技有限公司
IPC: B07C5/344 , B07C5/36 , H01M10/0525 , H01M10/058
Abstract: 本发明属于动力型圆柱锂电池的自动化生产技术领域，特别涉及一种用于动力型圆柱锂电池自动化分选的复合型机械手。包括传动组件、承载板、电磁铁吸取组件及气动夹紧组件，其中承载板与传动组件连接，电磁铁吸取组件和气动夹紧组件设置于承载板上，传动组件用于调整电磁铁吸取组件和气动夹紧组件的位置，电磁铁吸取组件用于吸取圆柱锂电池，气动夹紧组件用于辅助夹紧圆柱锂电池。本发明采用电磁吸取为主和气动辅助夹紧为辅的方式安装于多轴机器人的前端，确保每次都可以对包装盒中的多颗动力电池进行快速稳定的捕获上料，以便于后续检测分选工序。
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公开(公告)号：CN108263848B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201611254991.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域，具体地说是一种电芯自动化上料装置。一种电芯自动上料装置，包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置，其中循环输送线用于循环输送电芯产品至后续检测工位；所述电芯定位料框用于成装电芯产品；所述电芯自动抓取装置设置于所述三轴移动平台上，所述三轴移动平台可实现所电芯自动抓取装置沿X、Y、Z方向的移动；所述电芯自动抓取装置用于将所述电芯定位料框内的电芯产品抓取并放到循环输送线上。本发明用于将电芯从传统的人工上料方式转变为自动化上料方式，在提高生产效率，降低工人劳动强度，保障安全生产方面具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN108258320A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611242816.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01M10/058
Abstract: 本发明属于新能源汽车动力电池领域，具体地说是一种电芯单工位自动往复上料料框，底座框架上平行固定一组导轨，导轨两端连接固定板；导轨上设置有滑块，连接板固定在滑块上；间距调整装置两端分别端连接于工位工作区中的连接板和补料区中的连接板侧边上，料框框架放置于连接板上；料框框架上放置有布料板，气缸缸体体固定于底座框架上，活塞杆固定于连接板上。本发明通过监测传感器监测工位位置料框中电芯有无，以便自动控制气缸动作装置，调整料框位置，从而实现单工位的往复上料，便于自动化控制。
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公开(公告)号：CN108248721A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611242817.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B62D65/00
CPC classification number: B62D65/005
Abstract: 本发明涉及一种动力电池装配线电池检测专机及其检测方法，检测专机包括用于输送待检测电池的输送装置，用于挡停托盘、并完成对托盘举升定位的定位装置，根据定位装置信号完成气缸动作的执行装置，及气缸到位信号提示所述检测系统开始采样检测的检测系统，输送装置将装有电池的托盘传送至指定位置，由定位装置完成托盘的挡停和举升定位；定位装置动作完成后，将信号传送给执行装置，执行装置的缓冲气缸启动，使表笔与电池极柱表面相接触，检测系统开始采样，检测系统完成参数采样以及性能检测后，所有机构复位，定位装置放下托盘，由输送装置送出。本发明具有工作可靠，自动化程度高等优点，尤其是能够与工业智能自动化装配生产线相结合使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119935347A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510420928.3
申请日：2025-04-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于金属冶炼行业中的测温技术领域，具体涉及一种用于测量熔融金属温度的装置。包括熔融金属温度测量体和测量体限位机构，其中熔融金属温度测量体的测量端贯穿熔融金属保持容器壁面上的安装孔且置于熔融金属内，测量体限位机构安装在熔融金属保持容器的壁面外侧，且测量体限位机构对熔融金属温度测量体进行限位，熔融金属温度测量体通过光电传感实现熔融金属保持容器内部熔融金属温度的测量，且具有防漏液功能。本发明具有测温稳定性好、精度高，操作简单易于使用与维护；同时本发明具有防漏液的功能设计，消除了此种测温方式存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115723078A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111009752.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及氢能电芯装配技术领域，特别涉及一种具有自动导入定位的电芯模组入箱装配夹紧装置。包括：框架组件；自动导入定位组件，设置于框架组件的顶部，用于与电芯模组定位连接；仿形预定位组件，设置于框架组件的侧部，用于从电芯模组的侧部进行定位夹紧。本发明与电芯模组采用了自动导入的定位方式，且夹紧装置采用了三面仿形的预定位方式，防止了电芯模组在入箱过程中的大幅度晃动，避免了电芯模组在运动过程中对箱体的内部四周发生干涉碰撞，有利于降低安装和维护成本。
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公开(公告)号：CN108263848A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611254991.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域，具体地说是一种电芯自动化上料装置。一种电芯自动上料装置，包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置，其中循环输送线用于循环输送电芯产品至后续检测工位；所述电芯定位料框用于成装电芯产品；所述电芯自动抓取装置设置于所述三轴移动平台上，所述三轴移动平台可实现所电芯自动抓取装置沿X、Y、Z方向的移动；所述电芯自动抓取装置用于将所述电芯定位料框内的电芯产品抓取并放到循环输送线上。本发明用于将电芯从传统的人工上料方式转变为自动化上料方式，在提高生产效率，降低工人劳动强度，保障安全生产方面具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN115723079A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111009753.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及新能源动力电池装配技术领域，特别涉及一种电芯模组翻转装置及翻转机。该电芯模组翻转装置包括依次连接的开合夹臂组件、翻转组件及升降臂组件，其中开合夹臂组件包括左臂、右臂、导轨底座、直线导轨及开合驱动机构，导轨底座与翻转组件连接，直线导轨设置于导轨底座上，左臂和右臂与直线导轨连接；开合驱动机构设置于左臂和右臂之间，用于驱动左臂和右臂相互靠近或远离。本发明能够防止电芯模组在翻转装配过程中与定位工装发生碰撞和干涉，避免了电芯模组翻转装配过程中的磨损和损坏，有利于降低安装和维护成本。
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公开(公告)号：CN108258320B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201611242816.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H01M10/058
Abstract: 本发明属于新能源汽车动力电池领域，具体地说是一种电芯单工位自动往复上料料框，底座框架上平行固定一组导轨，导轨两端连接固定板；导轨上设置有滑块，连接板固定在滑块上；间距调整装置两端分别端连接于工位工作区中的连接板和补料区中的连接板侧边上，料框框架放置于连接板上；料框框架上放置有布料板，气缸缸体体固定于底座框架上，活塞杆固定于连接板上。本发明通过监测传感器监测工位位置料框中电芯有无，以便自动控制气缸动作装置，调整料框位置，从而实现单工位的往复上料，便于自动化控制。
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