公开(公告)号：CN104422428A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310397567.2

申请日：2013-09-03

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 冀大雄 ,  李冬冬 ,  贾松力 ,  林杨

IPC: G01C13/00 ,  B63C11/52

CPC classification number: G01C13/00 ,  B63C11/52 ,  G01C13/008

Abstract: 本发明涉及深水机器人技术领域，尤其涉及一种利用AUV自主检测海洋水文参数跃变层特征的装置和方法。本发明的装置包括：水文参数测量仪，探头安装于AUV壳体外部，连接控制计算机，用于实时测量AUV所处位置的水文数据；供电控制开关，接收控制计算机送来的供电控制信号，连接水文参数测量仪的电源，用于控制水文参数测量仪的通断；控制计算机，安装于AUV壳体内部，与水文参数测量仪通过数据通信线缆相连，通过该线缆实时采集和记录水文参数测量仪输出的测量数据，用于自动计算海水水文参数跃变层深度范围。本发明装置简单，使用简便，稳定可靠，检测结果准确，应用范围广。

公开(公告)号：CN1048946C

公开(公告)日：2000-02-02

申请号：CN95110142.0

申请日：1995-04-05

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王棣棠 ,  徐凤安 ,  康守权 ,  陈瑞云 ,  林杨 ,  任淑燕 ,  高云龙 ,  刘大路 ,  于开洋 ,  张竺英 ,  唐凯 ,  陈继东 ,  叶奇

IPC: B63C11/52

Abstract: 本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收放器联接，工作时通过声纳系统和收放器对无缆水下机器人进行控制回收，优点：整体设计方案合理，结构紧凑、运行可靠、该系统能够在4级海况下，水深30-50米回收水下无绳水下机器人。

公开(公告)号：CN1132710A

公开(公告)日：1996-10-09

申请号：CN95110142.0

申请日：1995-04-05

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王棣棠 ,  徐凤安 ,  康守权 ,  陈瑞云 ,  林杨 ,  任淑燕 ,  高云龙 ,  刘大路 ,  于开洋 ,  张竺英 ,  唐凯 ,  陈继东 ,  叶奇

IPC: B63C11/52

Abstract: 本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收放器联接，工作时通过声纳系统和收放器对无缆水下机器人进行控制回收，优点：整体设计方案合理，结构紧凑、运行可靠、该系统能够在4级海况下，水深30-50米回收水下无绳水下机器人。