公开(公告)号：CN1132710A

公开(公告)日：1996-10-09

申请号：CN95110142.0

申请日：1995-04-05

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王棣棠 ,  徐凤安 ,  康守权 ,  陈瑞云 ,  林杨 ,  任淑燕 ,  高云龙 ,  刘大路 ,  于开洋 ,  张竺英 ,  唐凯 ,  陈继东 ,  叶奇

IPC: B63C11/52

Abstract: 本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收放器联接，工作时通过声纳系统和收放器对无缆水下机器人进行控制回收，优点：整体设计方案合理，结构紧凑、运行可靠、该系统能够在4级海况下，水深30-50米回收水下无绳水下机器人。

公开(公告)号：CN1048946C

公开(公告)日：2000-02-02

申请号：CN95110142.0

申请日：1995-04-05

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王棣棠 ,  徐凤安 ,  康守权 ,  陈瑞云 ,  林杨 ,  任淑燕 ,  高云龙 ,  刘大路 ,  于开洋 ,  张竺英 ,  唐凯 ,  陈继东 ,  叶奇

IPC: B63C11/52

Abstract: 本装置属于水下机器人控制系统，本系统由支持母船、打捞救生船、中继器、水下回收系统及水下机器人(自治式水下潜水器)组成，支持母船通过钢丝绳与中继顺联接，同时支持母船上设有电缆绞车通过电缆与中继器联接，中继器通过中性系缆与收放器联接，工作时通过声纳系统和收放器对无缆水下机器人进行控制回收，优点：整体设计方案合理，结构紧凑、运行可靠、该系统能够在4级海况下，水深30-50米回收水下无绳水下机器人。