公开(公告)号：CN109481238B

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201811619428.9

申请日：2018-12-28

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 崔龙 ,  黄菊伟 ,  王宏伟 ,  白宁 ,  田申 ,  张丰

IPC: A61H1/02 ,  A61F5/00

Abstract: 本发明涉及脊椎康复设备，特别涉及一种基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置。包括脊椎辅助模块、柔性垫、控制系统、绑带、柔性主骨及驱动系统，其中柔性主骨上沿长度方向设有多个脊椎辅助模块，相邻两个脊椎辅助模块之间通过柔性连接组件连接，柔性垫与设置于柔性主骨下端的脊椎辅助模块连接，柔性垫的两侧设有绑带，驱动系统与各脊椎辅助模块连接，用于驱动各脊椎辅助模块进行屈曲运动及侧向弯曲运动，控制系统设置于绑带上、且与驱动系统连接。本发明根据不同的人体上半身高，组合成需要的高度，且模块化有助力于更换模块；各个模块间的连接采用柔性材料连接，增加辅助装置的人机交互性及安全性。

公开(公告)号：CN109481238A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811619428.9

申请日：2018-12-28

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 崔龙 ,  黄菊伟 ,  王宏伟 ,  白宁 ,  田申 ,  张丰

IPC: A61H1/02 ,  A61F5/00

CPC classification number: A61H1/0218 ,  A61F5/00 ,  A61H1/0292 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/165 ,  A61H2205/08

Abstract: 本发明涉及脊椎康复设备，特别涉及一种基于弯曲型液动人工肌肉的脊椎康复装置。包括脊椎辅助模块、柔性垫、控制系统、绑带、柔性主骨及驱动系统，其中柔性主骨上沿长度方向设有多个脊椎辅助模块，相邻两个脊椎辅助模块之间通过柔性连接组件连接，柔性垫与设置于柔性主骨下端的脊椎辅助模块连接，柔性垫的两侧设有绑带，驱动系统与各脊椎辅助模块连接，用于驱动各脊椎辅助模块进行屈曲运动及侧向弯曲运动，控制系统设置于绑带上、且与驱动系统连接。本发明根据不同的人体上半身高，组合成需要的高度，且模块化有助力于更换模块；各个模块间的连接采用柔性材料连接，增加辅助装置的人机交互性及安全性。