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公开(公告)号：CN101119421A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200610047368.9
申请日：2006-08-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种符合全球移动通信标准的工程机械远程监控系统。包括车身工作站和远程服务中心，车身工作站通过RS232数据采集程序及GSM终端数据发布程序运行现场RS232数据采集模块和符合GSM标准的GSM终端数据发布模块，通过无线方式与远程服务中心相连；远程服务中心通过运行GSM通信接收模块程序，接收车身工作站的数据。同时，通过远程数据存储模块将数据经标准的ODBC接口存入数据库，提供给远程监控模块或企业自己的管理系统，本发明通过GSM网络实现远程数据采集、传输、存储和监控分析，用于可移动的相关工程机械设备远程监控领域。
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公开(公告)号：CN105207868B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201410287266.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L12/40 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种PROFIBUS DP通信模块，实现用户数据到PROFIBUS DP总线的通信,包括顺序连接的微控制器、PROIBUS DP协议芯片、串口通信芯片，以及微控制器和PROIBUS DP协议芯片之间连接的反相器、锁存器；所述反相器与锁存器连接。本发明具有结构简单、集成度高、体积小、通信可靠等特点，减少工业现场PROIBUS DP从站设计复杂度、降低用户使用PROIBUS DP技术门槛和开发成本，有利于产品集成和产品快速开发。
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公开(公告)号：CN101753486A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810229992.X
申请日：2008-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L12/66 , H04L12/40 , H04L12/56 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种工业自动化现场总线网关设备，包括主控器模块，通过运行现场总线网关管理软件对现场总线网关实施管理，通过运行PROFIBUS DP现场总线通信软件实现PROFIBUS DP报文的收、发控制，通过运行FF H1现场总线通信软件实现FF H1报文的收、发控制；PROFIBUS DP接口模块负责PROFIBUD DP报文的接收、发送及校验工作，通过数据总线、地址总线及控制信号线实现与主控器模块的物理连接；FFH1接口模块通过数据总线、地址总线及控制信号线实现与主控器模块的物理连接。本发明可实现PROFIBUS DP现场总线和FF H1现场总线之间的无缝连接，实现两种网络设备之间的数据交换。
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公开(公告)号：CN1897557A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200510046868.6
申请日：2005-07-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体说是一种基于工厂自动化工业以太网现场总线的无线嵌入式控制器。包括主控器模块和无线通信模块两部分，其中：主控器模块运行EPA工业以太网现场总线通信协议栈，无线通信模块负责与其他的无线现场设备进行通信，并提供与以太网的无缝连接，通过USB接口电路与主控器模块相连，共同构成EPA控制网络。本发明基于EPA工业以太网现场总线的智能化控制设备，在工业现场实现控制功能，适合改造传统工业控制系统，消除了现场设备间或与监控网络间的有线连接，降低控制系统的造价，特别适合环境恶劣的工业控制现场。
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公开(公告)号：CN1549065A
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN03133366.4
申请日：2003-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种用于基金会现场总线的减少总线通信量的控制结构，它包括两个设备，其中设备1中包含一个模拟量输入功能块，与传感器相连；设备2中包含控制功能块、模拟量输出功能块，所述模拟量输出功能块与执行器相连；在设备1中，增加一个预测控制功能块和一个控制功能块，其中控制功能块的参数与设备2中控制功能块的参数完全一样；在设备2中增设一个与设备1中的预测功能块完全相同的预测功能块；使用通用的组态软件配置设备1和设备2中各个功能块之间参数连接。本发明能减少总线网络通信负担，从而提高总线网络数据通信的实时性和确定性；并对错误的采样数据报警，起到第二传感器的作用，提高控制系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100495270C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200610047566.5
申请日：2006-08-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及自动控制和工程车辆领域，具体公开一种除雪车用融雪剂智能撒布控制系统，包括中心控制器(PLC)，其输入端与各传感器相连，输出控制电动执行机构，并将实时工作情况传送给人机交互系统；信号采集及转换系统，测量并转换各传感器输出信号至中心控制器；电动执行机构由直线步进电机构成，与除雪车上的闸门相连，接受来自于PLC信号，人机交互系统由触摸屏构成，和中心控制器相连；包括控制算法的控制程序，存贮于中心控制器里，通过控制出料口闸门的提升高度控制融雪剂的撒布量。本发明能比较准确控制撒布量的、能够根据车辆行驶情况和路面情况自动调节融雪剂的撒布量，可以用于工程车辆上的自动控制。
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公开(公告)号：CN1269050C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN03133366.4
申请日：2003-05-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F13/00
Abstract: 本发明公开一种用于基金会现场总线的减少总线通信量的控制结构，它包括两个设备，其中设备1中包含一个模拟量输入功能块，与传感器相连；设备2中包含控制功能块、模拟量输出功能块，所述模拟量输出功能块与执行器相连；在设备1中，增加一个预测控制功能块和一个控制功能块，其中控制功能块的参数与设备2中控制功能块的参数完全一样；在设备2中增设一个与设备1中的预测功能块完全相同的预测功能块；使用通用的组态软件配置设备1和设备2中各个功能块之间参数连接。本发明能减少总线网络通信负担，从而提高总线网络数据通信的实时性和确定性；并对错误的采样数据报警，起到第二传感器的作用，提高控制系统稳定性。
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公开(公告)号：CN1232915C
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN01106350.5
申请日：2001-03-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F13/00
Abstract: 本发明涉及自动化系统，具体地说是一种现场总线网络控制器。包括中央处理器、双口存储器、随机存储器、可编程只读存储器，存放控制程序；标准ISA接口电路、现场总线接口；其中：控制程序由现场总线报文规范模块、现场总线访问子层模块、系统管理模块、网络管理模块、数据链路层模块和链路活动调度器组成。它把控制功能彻底分散到现场，依靠现场智能设备本身实现基本控制功能，用于过程自动化或制造自动化现场设备互连通信网络。
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公开(公告)号：CN101753486B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810229992.X
申请日：2008-12-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H04L12/66 , H04L12/40 , H04L12/56 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种工业自动化现场总线网关设备，包括主控器模块，通过运行现场总线网关管理软件对现场总线网关实施管理，通过运行PROFIBUS DP现场总线通信软件实现PROFIBUS DP报文的收、发控制，通过运行FF H1现场总线通信软件实现FF H1报文的收、发控制；PROFIBUS DP接口模块负责PROFIBUD DP报文的接收、发送及校验工作，通过数据总线、地址总线及控制信号线实现与主控器模块的物理连接；FFH1接口模块通过数据总线、地址总线及控制信号线实现与主控器模块的物理连接。本发明可实现PROFIBUS DP现场总线和FF H1现场总线之间的无缝连接，实现两种网络设备之间的数据交换。
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公开(公告)号：CN101075945B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200610046599.8
申请日：2006-05-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种实时以太网确定性通信方法。在以太网原有数据链路层上增设通信调度层；相对于使用TCP\IP协议的标准通道，增设实时通道；根据实际控制区域控制周期的最大公约数确定宏周期数值，用三段式划分原则对所述宏周期在时间轴上划分为三个时间段；总线的仲裁采用分布-集中结合方式，采用基于时隙分布式调度方式发送时间段中与控制功能实现相关的周期性数据，采用具有优先级控制功能的集中式调度方式发送时间段中系统数据和非周期性数据；系统中所有从设备都通过时钟同步算法与主设备保持时间上的一致；基于设备ID进行逻辑寻址；实现实时以太网确定性通信。采用本发明可满足工业现场对数据传输的实时性与确定性要求。
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