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公开(公告)号：CN107130656A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710244552.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机，涉及一种在井下使用的挖掘式装载机。它包括行走部、机体、机架，机架后端与机体前端连接，所述机体中部和机架中部均安装有提升机构，提升机构上部安装有固定于所述机体和机架之间的连接架，连接架上安装有扒渣机构，扒渣机构前端安装有岩石破碎机构，机架前端下部连接有前铲部，机体后端连接有后支架，扒渣机构左侧和扒渣机构右侧均设有安装在机架上的滑轨，有锚杆机构安装在所述滑轨上并可在滑轨上滑动。本发明可以在狭窄巷道中实现掘锚作业一体化，大大节约了工作时间，提高了井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN107130656B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710244552.0
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机，涉及一种在井下使用的挖掘式装载机。它包括行走部、机体、机架，机架后端与机体前端连接，所述机体中部和机架中部均安装有提升机构，提升机构上部安装有固定于所述机体和机架之间的连接架，连接架上安装有扒渣机构，扒渣机构前端安装有岩石破碎机构，机架前端下部连接有前铲部，机体后端连接有后支架，扒渣机构左侧和扒渣机构右侧均设有安装在机架上的滑轨，有锚杆机构安装在所述滑轨上并可在滑轨上滑动。本发明可以在狭窄巷道中实现掘锚作业一体化，大大节约了工作时间，提高了井下作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116024850B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211193291.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明提供了一种断层错动下基于齿轮齿条传动的轨道机械式调控系统，通过该系统，在断层发生错动后，导致隧道发生变形，衬砌错动，带动路基移动，以断层错动带外不受错动影响的衬砌为基准(不动衬砌)，通过齿轮传动，一方面带动锥齿轮转动，使丝杠发生转动，实现轨道板的错动补偿(与错动位移相等)；另一方面通过设置特定的传动比，使齿条的绝对位移不发生变化，以此作为下一个衬砌的基准，以保证实时调节过程中最终轨道板恢复到初始位置，轨道的相对位置不变，以达到列车安全运行的目的。
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公开(公告)号：CN115559164B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202211193191.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明提供模拟不同倾角正‑逆‑走滑断层错动的物理模拟试验系统，试验系统包括：呈槽体结构的反力框架，反力框架为包括两端节段和中间节段，中间节段为多节连贯设置的多个分节段；中间节段的两端部设置有倾角调节转盘，用于调节多个分节段的倾角；沿槽体结构的长度方向设置有若干节通过一框架滑轨连接的衬砌，框架滑轨与槽体的长度方向空间垂直，衬砌可沿框架滑轨的长度方向滑动；每一衬砌上均设置有轨道板，且相邻两轨道板之间相互连接，构成模拟火车通过的通道；第一调节装置，第一调节装置设置在反力框架与衬砌之间，用于调节衬砌的姿态；第二调节装置，第二调节装置设置在衬砌与轨道板之间，用于调节轨道板的姿态。
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公开(公告)号：CN111219195B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201911025252.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合破岩的水力切割滚刀。它呈轮辐式结构；包括刀具中轴，高压水注水孔、高压水射流通道和喷嘴支撑环形带状框架；所述高压水注水孔位于所述刀具中轴内；所述高压水射流通道与所述刀具中轴呈垂直设置；所述高压水射流通道一端与所述高压水注水孔连通，另一端沿所述喷嘴支撑环形带状框架径向分布、且位于所述喷嘴支撑环形带状框架上。本发明具有提高破岩效率的优点。本发明还公开了所述的联合破岩的水力切割滚刀的破岩方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110924973B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201911024058.9
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种水力‑机械联合破岩TBM装置。它包括旋转驱动，推进油缸，外机架，油压缸，外机架上撑靴和TBM刀盘结构；TBM刀盘结构安装在所述旋转驱动前端；所述外机架位于所述旋转驱动外侧；所述外机架上撑靴位于所述外机架后方、且与所述外机架通过所述推进油缸连接；所述TBM刀盘结构包括TBM刀盘，机械滚刀结构和水力切割刀具模块；所述机械滚刀结构和所述水力切割刀具模块均呈周向安装在所述TBM刀盘上；所述水力切割刀具模块安装在相邻二个所述机械滚刀结构之间。本发明具有保证水力切割刀具模块始终紧贴岩石掌子面进行水刀切割，提高破岩效率的优点。本发明还公开了所述的水力‑机械联合破岩TBM装置的破岩方法。
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公开(公告)号：CN114965135B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210371786.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明提供了一种双轮铣槽机基本破岩单元参数的获取方法，基本破岩单元包括：若干截齿，用于对岩石进行截割，获取方法包括：通过截割设备对岩石试样进行截割试验，以获取岩石被切削后生成的第一试验数据；通过截割设备对岩石试样进行截割试验包括：预设截齿的初始截割参数，依据初始截割参数使截齿发生截割动作；通过数值模拟方法获取第二试验数据，第二试验数据用于表征岩石试样被截齿截割后的试验数据；将第二试验数据与第一试验数据进行比对，若第二试验数据与第一试验数据在预设的误差范围内，则选取初始切割参数作为破岩单元参数。
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公开(公告)号：CN112782006B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110018114.9
申请日：2021-01-07
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明属于力学试验技术领域，尤其涉及一种岩石环剪试验工装机。该工装机包括基座、工作台、导向轨以及定位座，其中，工作台可操作地翻转设置在基座的顶部上，两个导向轨沿横向相对设置在工作台上，两个定位座沿纵向相对设置在工作台上，两个定位座均可滑动设置在两个导向轨上，两个定位座的相对的侧面均设置有第一定位槽，第一定位槽的顶面敞口。本发明可保证试样和岩石剪切盒的精准定位，且粘接牢固，贴合均匀，能有效提高环剪试验的效率及成功率。
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公开(公告)号：CN111122305B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202010059999.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明属于滑移启动角测量技术领域，公开了一种滑移启动角测量装置，包括：底座、旋转托盘、自动升降液压缸、角度传感器以及微机控制系统；所述旋转托盘通过枢转轴与所述底座枢转相连，所述自动升降液压缸的底座通过铰接件与所述底座铰接，所述自动升降液压缸的活动端与所述旋转托盘铰接；所述角度传感器设置在所述底座和所述旋转托盘之间，用于测量所述旋转托盘相对于所述底座的旋转角度；所述微机控制系统与所述角度传感器和所述自动升降液压缸的控制端分别相连，实现旋转角度的反馈控制。本发明提供的滑移启动角测量装置能够提升测量精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110924969B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN201911024074.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种水力切割刀具模块。它包括水力切割刀具模块框架、推力弹簧结构、水力切割刀具模块推力油缸和水力切割刀具；所述推力弹簧结构位于所述水力切割刀具模块框架内；所述水力切割刀具模块推力油缸的位于所述推力弹簧结构上端；所述水力切割刀具固定于所述水力切割刀具模块框架下端。本发明具有破岩效率高的优点。本发明还公开了水力‑机械联合破岩TBM刀盘。
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