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公开(公告)号：CN118346365A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410612842.6
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 东北大学
Abstract: 本申请公开了一种隧道岩爆预警信息三维表征方法，包括以下步骤：S1收集岩爆信息，建立岩爆案例数据库；S2确定需要监测的区域大小将监测区域划分为若干网格点；S3建立岩爆预警公式以得到各网格点处的岩爆风险，获得岩爆案例数据库中各案例的岩爆风险分布；S4根据岩爆案例数据库对各待定超参数进行优化，确定最佳岩爆预警超参数；S5在最佳岩爆预警超参数条件下计算各网格点的岩爆概率，并根据设定的岩爆风险阈值绘制各等级岩爆对应的风险区域分布，实现隧道岩爆预警信息的三维表征；S6动态更新岩爆预警超参数；本申请使隧道岩爆微震预警的信息基础从稀疏的微震源点发展为了微震源概率场，突破了传统方法岩爆预警单元的限制。
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公开(公告)号：CN118188040A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410499056.X
申请日：2024-04-24
Applicant: 招金矿业股份有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 东北大学
Abstract: 本发明提供了一种TBM搭载微震传感器快速拆装耦合装置，包括传感器模块和夹持模块，传感器模块包括壳体组件、第一驱动组件、岩壁耦合组件和微震传感器，夹持模块包括固定组件、第二驱动组件和夹持组件，第一驱动组件布设于壳体组件内并与壳体组件的底部固定连接，第一驱动组件的一部分伸出壳体组件与岩壁耦合组件固定连接，岩壁耦合组件套设在微震传感器上，微震传感器与壳体组件的顶部固定连接，第一驱动组件驱动岩壁耦合组件与钻孔孔壁耦合固定，第二驱动组件设置于固定组件上，第二驱动组件与夹持组件固定连接，第二驱动组件驱动夹持组件与壳体组件可拆卸连接。本发明能够达到快速、高效、安全的拆装微震传感器的技术效果。
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公开(公告)号：CN115681747A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211272850.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 杜赛智能装备(湖北)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM施工轨缝自适应跨越行走装置与方法，其中，上述装置包括了壳体、行走模块、导向模块和制动模块，在使用过程中本申请实施例提供的壳体可以作为装置的连接装置，行走模块和导向模块可以连接到壳体上，行走模块用于驱动装置前进，导向模块在装置前进过程中若遇到轨缝会进入工作状态发生转动，从而起到导向作用，在导向作用下导向组件会自动越过轨缝对接到下一轨道并带动行走装置跨越轨缝，解决了行走装置通过跨拖车处导轨不连续的问题，保证了自动行走装置的通用性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114658482A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210315604.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种TBM施工岩爆微震自动监测智能预警系统，包括设置在TBM主体中隔板上的导轨、传感器拖令支架和小车拖令支架，行走小车上的小车驱动轮与导轨适配连接，传感器拖令支架上设置有微震传感器拖令，小车拖令支架上设置有行走小车拖令，行走小车上设置有用于夹持微震传感器可回收装置的协作机器人，行走小车上设置有与协作机器人连接的协作机器人控制柜，还公开了一种TBM施工岩爆微震自动监测智能预警方法，本发明能够实现微震传感器的自动遥控拆装，能够实现自动放线，能够实现微震传感器坐标的自动化智能校正，能够实现自动化微震监测，保证了微震监测的时间连续性和岩爆预警精度，提高TBM施工作业机械化和自动化程度。
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公开(公告)号：CN111897003B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010873152.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明属于微震监测技术领域，尤其涉及一种考虑传感器阵列影响的微震源定位方法。该定位方法包括：布置传感器，确认布置的所述传感器的数量为五个以及五个以上，根据布置的传感器的到时的关系，获取震源坐标和震源发生时刻的唯一性。本发明所提供的一种微震源定位方法，能够适应复杂地质情况，同时提高了复杂地质条件下的定位精度，进而提高岩爆、矿震、塌方等地质灾害预警的及时性与准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111456752A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010136759.8
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明涉及一种TBM搭载微震传感器自动拆装装置。该装置包括回转框架、钻孔机构以及传感器安装机构，其中，回转框架具有中轴，回转框架可绕其中轴转动，钻孔机构和传感器安装机构设置在回转框架上，传感器安装机构和钻孔机构以回转框架的中轴相对设置，钻孔机构用于在洞壁上钻设安装孔，传感器安装机构用于将传感器安装在钻设的安装孔中。本发明能够实现TBM掘进过程中的微震传感器自动拆卸和安装，避免了繁琐的人工拆装工序，以保障工作人员的人身安全，具有很好的实用性。
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公开(公告)号：CN104986576B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510275607.5
申请日：2015-05-26
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 兖州煤业股份有限公司 , 山东大学 , 海阳精益建筑机械有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种矿用气力输送的水泥发泡机及其施工工艺，水泥发泡机包括：水泥浆支路和发泡支路，二者通过管道在混合器汇合；所述水泥浆支路包括搅拌压力罐以及伸入罐体内腔的进水管和进气管，所述进气管利用井下气源；所述发泡支路包括产生发泡泡沫的发泡器以及连接所述发泡器入口端的进水管、进气管和发泡剂输送管，所述发泡剂输送管的另一端与发泡剂容器的输出端连接；所述搅拌压力罐在水泥搅拌完成后利用所述气源的压缩空气将水泥浆压送至混合器，所述水泥浆与持续从发泡器输送来的发泡泡沫混合，形成泡沫水泥。利用井下已有的水源和气源进行发泡以及发泡水泥的输送，减少电机的应用，整套设备只有一台电机，用于驱动搅拌轴。
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公开(公告)号：CN104985694A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510275524.6
申请日：2015-05-26
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 兖州煤业股份有限公司 , 山东大学 , 海阳精益建筑机械有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: B28C5/38
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下水泥发泡机的液压控制系统及控制方法，包括主机电机及液压站电机，主机电机通过联轴器驱动第一泵和第二泵，第一泵和第二泵分别控制泵送系统和发泡系统；液压站电机通过联轴器驱动第三泵、第四泵及第五泵，第三泵、第四泵及第五泵分别控制搅拌系统、螺旋上料系统和供水系统；泵送系统中，泵送油缸行程接近终点时，控制油依靠压力差打开逻辑阀，输出的控制油使先导液动阀换向，先导液动阀控制的主换向阀控制油使主换向阀换向，实现两只泵送油缸的切换。将部分电气控制系统改为液压控制系统，电力驱动改为液压驱动，除了电机启动停止其余动作全部是手动或者液压自动控制，更加容易实现设备的防爆要求。
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公开(公告)号：CN115681747B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211272850.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 杜赛智能装备(湖北)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM施工轨缝自适应跨越行走装置与方法，其中，上述装置包括了壳体、行走模块、导向模块和制动模块，在使用过程中本申请实施例提供的壳体可以作为装置的连接装置，行走模块和导向模块可以连接到壳体上，行走模块用于驱动装置前进，导向模块在装置前进过程中若遇到轨缝会进入工作状态发生转动，从而起到导向作用，在导向作用下导向组件会自动越过轨缝对接到下一轨道并带动行走装置跨越轨缝，解决了行走装置通过跨拖车处导轨不连续的问题，保证了自动行走装置的通用性，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114658482B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210315604.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 本发明公开了一种TBM施工岩爆微震自动监测智能预警系统，包括设置在TBM主体中隔板上的导轨、传感器拖令支架和小车拖令支架，行走小车上的小车驱动轮与导轨适配连接，传感器拖令支架上设置有微震传感器拖令，小车拖令支架上设置有行走小车拖令，行走小车上设置有用于夹持微震传感器可回收装置的协作机器人，行走小车上设置有与协作机器人连接的协作机器人控制柜，还公开了一种TBM施工岩爆微震自动监测智能预警方法，本发明能够实现微震传感器的自动遥控拆装，能够实现自动放线，能够实现微震传感器坐标的自动化智能校正，能够实现自动化微震监测，保证了微震监测的时间连续性和岩爆预警精度，提高TBM施工作业机械化和自动化程度。
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