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公开(公告)号：CN117570999A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311542282.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种多个星敏感器的姿态融合方法、系统及计算机可读介质，包括：计算恒星星点在天球坐标系下的方向矢量；计算恒星星点在星敏感器测量坐标系下的方向矢量；根据星敏感器测量坐标系相对于卫星本体坐标系的安装矩阵计算恒星星点在卫星本体坐标系下的方向矢量；设置基准星敏感器，根据安装矩阵分别计算其余星敏感器相对于基准星敏感器的安装修正矩阵；根据安装修正矩阵分别对其余星敏感器识别的方向矢量进行校正处理，获得校正后在卫星本体系下的方向矢量；根据校正后的方向矢量构造姿态等式；根据姿态等式和预设求解方法计算卫星本体坐标系相对于天球坐标系的姿态矩阵和姿态四元素。本发明可以提高星敏感器的姿态融合精度。
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公开(公告)号：CN117570999B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311542282.3
申请日：2023-11-17
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种多个星敏感器的姿态融合方法、系统及计算机可读介质，包括：计算恒星星点在天球坐标系下的方向矢量；计算恒星星点在星敏感器测量坐标系下的方向矢量；根据星敏感器测量坐标系相对于卫星本体坐标系的安装矩阵计算恒星星点在卫星本体坐标系下的方向矢量；设置基准星敏感器，根据安装矩阵分别计算其余星敏感器相对于基准星敏感器的安装修正矩阵；根据安装修正矩阵分别对其余星敏感器识别的方向矢量进行校正处理，获得校正后在卫星本体系下的方向矢量；根据校正后的方向矢量构造姿态等式；根据姿态等式和预设求解方法计算卫星本体坐标系相对于天球坐标系的姿态矩阵和姿态四元素。本发明可以提高星敏感器的姿态融合精度。
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公开(公告)号：CN118857309A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310486743.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明涉及一种基于星敏感器的卫星定姿方法、系统及计算机可读介质，该卫星定姿方法包括：根据惯性坐标系下的太阳矢量和惯性坐标系下的位置矢量建立对日定向坐标系OXi2Yi2Zi2，其中O表示卫星质心，Xi2轴由太阳矢量和指向地心矢量叉乘所得，Zi2轴指向太阳矢量的负方向，Yi2轴由Xi2轴和Zi2轴根据右手法则获得；根据对日定向坐标系构建星敏感器的安装矩阵；根据安装矩阵在对日定向坐标系中计算星敏感器与太阳矢量之间的第一夹角，以及星敏感器与地心矢量之间的第二夹角；控制卫星的姿态，使第一夹角保持在第一预设范围内，且使第二夹角保持在第二预设范围内，从而使星敏感器在整个轨道周期内有效。本申请可以避免星敏感器的视场不受光影响。
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公开(公告)号：CN117372883A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311199055.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国科学院微小卫星创新研究院 , 上海微小卫星工程中心
IPC: G06V20/13 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0895 , G06N3/096 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于星地协同的星载地面目标识别算法自动更新方法，包括：步骤1，星载计算单元获取热点区域的多次成像，并将图像送入在轨数据筛选程序；步骤2，利用星载深度学习目标识别算法，对图像进行目标特征提取；步骤3，识别出包含疑似目标的图像后，结合目标模板数据统计值对图像进行筛选；步骤4，从筛选出的图像中选择最有利于算法迁移的目标信息；步骤5，将筛选后的结果通过下行链路传输回地面；步骤6，地面系统接收并积累卫星下行数据，发送至高性能云服务器；步骤7，在服务器上，执行半监督学习方法，利用无标记的高质量在轨真实数据和地面已有的遥感数据集，在目标检测算法模型的迁移学习框架下完成算法模型的更新和升级。
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