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公开(公告)号：CN116616856A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310642556.X
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能进给式骨钻、其控制方法及骨科手术机器人。所述智能进给式骨钻包括：钻头；旋转驱动部件，用于驱动钻头进行旋转运动；进给驱动部件，用于驱动钻头进行直线方向进给运动；所述进给驱动部件包括进给方向编码器，所述进给方向编码器用于感知进给方向的位置；拉压力传感器部件，连接所述旋转驱动部件和进给驱动部件，用于感知进给方向的压力；处理器，用于根据所述位置和压力对钻头的钻削参数进行调整。本发明提供的智能进给式骨钻及控制方法可实现精确制孔功能，从而提高骨钻的精准性、高效性和安全性，降低对骨骼周围神经和软组织造成伤害的风险，同时有利于缩短病人术后的康复时间，减轻医生的劳动强度。
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