一种打磨振动抑制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119858069A

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510352289.1

    申请日:2025-03-25

    Inventor: 杨涛 于江 李博

    Abstract: 本公开提供了一种打磨振动抑制方法、装置、电子设备及存储介质,其中,所述方法包括:获取工件打磨过程中的原始振动数据;将所述原始振动数据输入至振动位置补偿预测模型,以确定振动位置补偿预测值;获取工件打磨过程中的接触力;将所述接触力输入至力控位置补偿模型,以确定力控位置补偿预测值;根据所述振动位置补偿预测值和所述力控位置补偿预测值,确定位移补偿量;将所述位移补偿量输入至位置控制器,以对末端执行器进行位置控制。

    复合结构成型装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119910911A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510119424.8

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明涉及复合结构连接技术领域,尤其涉及一种复合结构成型装置,该装置包括平台、激光焊接组件和压合组件;平台包括加工位,加工位用于承载待成型结构;激光焊接组件包括激光器,激光器用于向所述待成型结构射出激光,以实现激光焊接;压合组件包括压合主体和移动装置,移动装置与压合主体连接,并用于带动压合主体移动,压合主体移动过程中对待成型结构的焊接位置施加压合力。本发明通过激光焊接对待成型结构进行无接触焊接,通过压合组件对焊接完成的部分进行机械压合。本发明技术方案,焊接和机械相结合成型方式,可增强待成型结构的机械锚固结合效果,构建连接界面处机械互锁效应的冶金结合,有效提高复合结构的力学性能。

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