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公开(公告)号：CN111669228B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010482221.2
申请日：2020-05-29
申请人： 中国科学院声学研究所东海研究站
摘要： 本申请公开了一种基于水声通信的UUV集群自组网方法及系统，自组网方法包括：组网建立：多个UUV节点之间通过竞争机制选择主节点，其他UUV节点自动配为从节点，建立UUV集群自组网；组网合并：两个或多个自组网络进行合并；组网分解：待分解网络主节点发射水声网络分解信号，根据水声网络分解信号执行网络退出，退出后的节点根据组网建立机制重新建立自组网络；组网重构：当UUV集群自组网的主节点损坏或缺失时，竞争机制重新选择主节点，其他UUV节点自动配为从节点，重构UUV集群自组网。将集中式与分布式UUV集群方式相结合，具有自主状态转换、数据交换、资源共享等特点，在声学作用距离范围内支持节点加入/退出机制，支持网络合并/分解机制。
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公开(公告)号：CN112332929B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011142363.0
申请日：2020-10-23
申请人： 中国科学院声学研究所东海研究站
摘要： 一种具备广域覆盖和自主监测的水下PNT系统，包括：水面段、用户段、水下段和岸基控制中心；水面段布设有时空基准传递装置和通信节点，用于将北斗卫星导航系统的时空基准传递至所述水下段和信息交互；用户段布设有用户终端；水下段布设有水下PNT网络，用户终端利用水下PNT网络进行水下定位、导航与授时；水下PNT网络被配置成由多个海底基站构建的海底基站链路所构成的区域网络，通过海底基站链路使水下PNT网络具备自主监测；岸基控制中心用于监测水面段、用户段和水下段的工作状态，并将获取的数据进行处理。该水下PNT系统具有完好性监测功能、具备基站间链路功能和广域服务能力、具有通导一体化功能和远程通信功能、可根据海区环境特性进行自适应修正。
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公开(公告)号：CN111669228A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010482221.2
申请日：2020-05-29
申请人： 中国科学院声学研究所东海研究站
摘要： 本申请公开了一种基于水声通信的UUV集群自组网方法及系统，自组网方法包括：组网建立：多个UUV节点之间通过竞争机制选择主节点，其他UUV节点自动配为从节点，建立UUV集群自组网；组网合并：两个或多个自组网络进行合并；组网分解：待分解网络主节点发射水声网络分解信号，根据水声网络分解信号执行网络退出，退出后的节点根据组网建立机制重新建立自组网络；组网重构：当UUV集群自组网的主节点损坏或缺失时，竞争机制重新选择主节点，其他UUV节点自动配为从节点，重构UUV集群自组网。将集中式与分布式UUV集群方式相结合，具有自主状态转换、数据交换、资源共享等特点，在声学作用距离范围内支持节点加入/退出机制，支持网络合并/分解机制。
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公开(公告)号：CN117250847A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311171582.5
申请日：2023-09-12
申请人： 中国科学院声学研究所东海研究站
IPC分类号： G04G7/00
摘要： 本发明涉及水声授时领域，提供一种海底测地中的水声授时方法及系统、装置，水声授时方法包括：发射端发射第一声脉冲信号，接收端接收到第一声脉冲信号后对发射端发出第一响应信号；发射端接收到第一响应信号后，基于第一响应信号计算第一传播时长；发射端发射第二声脉冲信号，接收端接收到第二声脉冲信号后对发射端发出第二响应信号；发射端接收到第二响应信号后，基于第二响应信号计算第二传播时长；基于第二传播时长对第一传播时长进行修正；基于修正后的第一传播时长对发射端进行授时。用以解决水声授时会遇到噪声干扰和多途传播的技术问题，可以提高授时的正确性和精准性。
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公开(公告)号：CN117061051A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311172558.3
申请日：2023-09-12
申请人： 中国科学院声学研究所东海研究站
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明涉及深海大地测量中的守时领域，提供一种多时钟守时方法及系统、电子设备，多时钟守时方法包括：不同晶振之间通过电信号通信的方式生成虚拟时钟源，虚拟时钟源的时钟信号为电路板的参考基准；不同虚拟时钟源之间通过电信号通信的方式生成虚拟点时钟，虚拟点时钟的时钟信号为海底测地装置的参考基准；不同虚拟点时钟之间通过主从时钟进行通信，生成虚拟簇时钟，虚拟簇时钟的时钟信号为海域的参考基准；不同簇时钟生成虚拟网时钟，虚拟网时钟的时钟信号为所有海域的参考基准。用以解决现有的守时算法在深海环境中不能保持精确度和稳定性的技术问题，可以在深海环境中实现高精度、高稳定性的守时功能。
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公开(公告)号：CN117053799A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311172068.3
申请日：2023-09-12
申请人： 中国科学院声学研究所东海研究站
摘要： 本发明涉及水声导航定位领域，提供一种海底测地中的自适应组合导航定位方法及系统、装置，其中自适应组合导航定位方法包括：对水声通信范围内所有基站进行评估，分配可信度；基于基站的可信度，确定有效基站；基于有效基站和预设的定位算法计算初步定位结果；修正定位误差后显示定位结果。用以解决现有技术中定位稳定性和精确性不高的技术问题，能够根据实际情况进行可信度调整、算法选择和误差修正，提高了导航定位精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN112332929A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011142363.0
申请日：2020-10-23
申请人： 中国科学院声学研究所东海研究站
摘要： 一种具备广域覆盖和自主监测的水下PNT系统，包括：水面段、用户段、水下段和岸基控制中心；水面段布设有时空基准传递装置和通信节点，用于将北斗卫星导航系统的时空基准传递至所述水下段和信息交互；用户段布设有用户终端；水下段布设有水下PNT网络，用户终端利用水下PNT网络进行水下定位、导航与授时；水下PNT网络被配置成由多个海底基站构建的海底基站链路所构成的区域网络，通过海底基站链路使水下PNT网络具备自主监测；岸基控制中心用于监测水面段、用户段和水下段的工作状态，并将获取的数据进行处理。该水下PNT系统具有完好性监测功能、具备基站间链路功能和广域服务能力、具有通导一体化功能和远程通信功能、可根据海区环境特性进行自适应修正。
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公开(公告)号：CN112346101B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011142362.6
申请日：2020-10-23
申请人： 中国科学院声学研究所东海研究站
摘要： 一种基于北斗时空基准的全球水下PNT系统，在全球海域内根据各海域的特点分别构建符合所述海域的水下PNT系统，水下PNT系统包括水上部分和水下部分；所述水上部分布设时空基准转换装置，用于从北斗卫星导航系统获取时空基准，并将时空基准传递至所述水下部分；水下部分包括若干个固定和移动的导航定位区域及用户端，所述各个导航定位区域配置有相同或不同技术体制的PNT网络，所述用户端配置多源水下导航技术体制进行定位、导航、授时。所述的一种基于北斗时空基准的全球水下PNT系统满足了水下多种平台对水下PNT的要求，且具备小尺寸、低功耗、高隐蔽性、高精度以及长时间工作等特点，能够向水下用户提供连续、可靠、稳定的PNT信息。
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公开(公告)号：CN112346102A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011152402.5
申请日：2020-10-23
申请人： 中国科学院声学研究所东海研究站
摘要： 一种水下声学定位导航授时系统，包括“三段一中心”：水面段、用户段、水下段和岸基控制中心；水面段布设水上/水下双向基准传递装置，用于从北斗卫星导航系统获取北斗时空基准，并将时空基准传递到水下段；用户段布设用户终端，用于以声学/多源紧耦合方式实现水下声学定位、导航、授时；水下段布设海底基站，多个主、从海底基站构建海底基阵，用于发布水下时空基准，向所述用户段提供高精度的水下声学时空基准信息；岸基控制中心用于监测所述水面段、用户段和水下段的工作状态，并将获取的数据进行处理；该系统提供高精度声学定位导航授时服务，尤其具有水上/水下双向时空基准传递功能，在卫星拒止服务时可提供水下到水上的时空基准传递服务。
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公开(公告)号：CN112346101A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011142362.6
申请日：2020-10-23
申请人： 中国科学院声学研究所东海研究站
摘要： 一种基于北斗时空基准的全球水下PNT系统，在全球海域内根据各海域的特点分别构建符合所述海域的水下PNT系统，水下PNT系统包括水上部分和水下部分；所述水上部分布设时空基准转换装置，用于从北斗卫星导航系统获取时空基准，并将时空基准传递至所述水下部分；水下部分包括若干个固定和移动的导航定位区域及用户端，所述各个导航定位区域配置有相同或不同技术体制的PNT网络，所述用户端配置多源水下导航技术体制进行定位、导航、授时。所述的一种基于北斗时空基准的全球水下PNT系统满足了水下多种平台对水下PNT的要求，且具备小尺寸、低功耗、高隐蔽性、高精度以及长时间工作等特点，能够向水下用户提供连续、可靠、稳定的PNT信息。
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