公开(公告)号：CN114176594B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202111665864.1

申请日：2021-12-30

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 马祖长 ,  王艺桦 ,  高理升 ,  许杨 ,  孙怡宁 ,  李文 ,  王辉 ,  彭伟 ,  丁增辉 ,  杨先军 ,  周旭 ,  孙少明 ,  陈焱焱 ,  王涛

IPC分类号： A61B5/22 ,  A61B5/00

摘要： 本发明公开了一种折叠式下肢等长肌力测量装置，主要包括折叠椅、中心调节组件、测力支撑杆、测力部件、显示记录装置；所述折叠椅包括靠板、坐板、折叠腿；所述中心调节组件包括可以实现测力支撑杆前后调节的光轴导轨、可以实现测力支撑杆左右调节的双向丝杠；所述测力支撑杆包括和丝杠滑台连接的中杆、固定在中杆上方的上杆、连接在中杆下方的下杆；所述测力部件包括髋关节测力件、膝关节测力件、踝关节测力件；所述测力支撑杆、所述测力部件成对设置，分别固定在所述双向丝杠的两个对称滑台上；所述双向丝杠上方设置有电路板。本发明的折叠式下肢等长肌力测量装置能够测量人体下肢髋、膝、踝三关节活动肌力，使用结束折叠后方便移动运输。

公开(公告)号：CN104930099B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510369108.2

申请日：2015-06-26

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  合肥德铭电子有限公司

发明人： 邵东升 ,  孙怡宁 ,  傅强 ,  李文 ,  王洪 ,  曹旺春 ,  周旭 ,  张林 ,  马骙 ,  王翔 ,  冯重阳 ,  孙宝安 ,  黄静波 ,  朱冠兰

IPC分类号： F16F6/00

摘要： 本发明公开了一种基于圆柱磁铁副的双向旋转阻尼器及其控制方法，其特征是：设置一对径向充磁的烧结钕铁硼圆柱磁铁副，构成磁铁副的分别是第一圆柱磁铁和第二圆柱磁铁；第一圆柱磁铁固定嵌装在中轴中，第二圆柱磁铁固定设置在筒体中半径为R的圆周位置上，中轴处在筒体的中轴位置上，中轴与筒体共轴，并且可以相对转动；第一圆柱磁铁和第二圆柱磁铁的磁力线是在沿中轴的径向方向上。本发明阻尼力输出恒定、零点定位精度高、无需密封、无需电控、适用场合广、结构简单紧凑、使用方便、性能可靠。

公开(公告)号：CN102525034B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201110373179.1

申请日：2011-11-22

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 周旭 ,  王俊青 ,  程涛军 ,  孙怡宁 ,  李文 ,  占礼奎 ,  马祖长 ,  杨先军 ,  姚志明 ,  何江南

IPC分类号： G01B11/25 ,  G01N21/00 ,  A43D1/02

摘要： 本发明公开了一种脚型参数测量装置及测量方法，装置包括封装箱体、计算机，以及分别嵌入封装箱体中的足底扫描测试平台、多个摄像头、带有光栅的点光源。本发明通过实际集成化设备，将平面扫描仪，点光源和两个摄像头设备有机结合，形成一个脚型参数测量装置，直接提供完整的足部特征位置、数据信息以及三维重构的足部模型。

公开(公告)号：CN104323759A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410621246.0

申请日：2014-11-05

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  合肥师范学院

发明人： 周旭 ,  马彪彪 ,  王强 ,  宋旭 ,  闻剑飞 ,  赵赫 ,  徐玉兵 ,  马书芳 ,  马祖长 ,  杨先军 ,  孙怡宁 ,  陆保云 ,  汪辉 ,  李文

IPC分类号： A61B5/00 ,  A61B5/024

CPC分类号： A61B5/024 ,  A61B5/02

摘要： 本发明公开了一种基于运动心率和跑步机的心肺耐力测试方法，通过多阶段运动强度下实测运动心率，拟合出运动心率与运动强度的评估模型，从而准确计算出最大心率下所对应的运动强度；测试过程简单、方便和安全，可更有效地发挥运动器材的使用价值，适合于各年龄阶层的大众运动健身领域。本发明对于受试者运动强度的计算，有助于受试者实时准确地了解自身心肺耐力状况，同时可作为制定针对性健身方案和评估训练健身效果的科学参考依据。

公开(公告)号：CN104188690A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410428287.8

申请日：2014-08-27

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 陈焱焱 ,  徐玉兵 ,  孙怡宁 ,  王远 ,  马祖长 ,  周旭 ,  杨先军 ,  张永亮 ,  占礼葵 ,  李文 ,  曹庆庆

IPC分类号： A61B8/08

摘要： 本发明公开了一种基于超声线性和非线性参量信息融合的骨强度评价方法，在基于传统超声线性参量基础上，融合了之前所忽视的非线性参量信息，定量确立了线性参量和非线性参量对不同强度的骨骼影响规律，建立了具有更高准确性的人体骨强度综合评价模型，该评价方法有效解决了目前仅用线性参量评价骨强度精度不足的问题，提高现有QUS测量骨强度的精确性，并为超声骨密度检测在大众健康领域的普及推广提供关键技术支撑。

公开(公告)号：CN103751989A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410032457.0

申请日：2014-01-22

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 周旭 ,  马彪彪 ,  孙怡宁 ,  李文 ,  马祖长 ,  徐玉兵 ,  谢振华 ,  姚志明

IPC分类号： A63B23/04 ,  A63B71/06

摘要： 本发明公开了一种下肢力量智能训练系统及其使用方法，包括人机交互单元、控制单元、传动机构、训练靶体和训练座椅。本发明中的训练系统根据训练者的下肢机能参数信息，结合历史训练方案和训练记录，进行数据分析，对等速训练、等张训练和被动训练方式进行组合，形成最优的训练方式，设置运动方向和肌肉收缩方向，智能匹配训练参数，生成针对性的合理训练方案；系统在训练过程中实时采集反馈的训练信息，然后对训练方案完成质量进行评价；分析可能造成训练方案未完成以及训练方案未达要求的原因，并提示正确的训练姿势和方法；训练结束后，根据此次训练方案完成情况，与之前的参数进行智能化比较，实时调整训练方案，使得训练更加有效和科学性。

公开(公告)号：CN102319503B

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201110315778.8

申请日：2011-10-18

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 杨先军 ,  李春丽 ,  孙怡宁 ,  周旭 ,  夏懿 ,  唐城 ,  马祖长 ,  李文 ,  姚志明

IPC分类号： A63B22/02 ,  A63B24/00

摘要： 一种基于柔性阵列压力传感器的跑步机自适应调速系统，包括柔性阵列压力传感器、数据采集传输模块、平板电脑、计算机控制程序、电机驱动模块等，电机驱动模块连接电机，驱动电机转动，电机带动跑步机跑带转动。在本发明中，通过在跑步机的跑板上侧安装柔性阵列压力传感器，实时获取跑步者在跑步过程中，跑步者的步频、步长、支撑时、腾空时、后蹬力等参数，由所建立的加速度与每两步之间步长之差、步频、后蹬力沿跑带运动方向的分力、完成两步的时间(支撑时+腾空时)、跑步者的体重的关系模型计算得出加速度，并根据所得加速度向电机驱动模块发送控制命令，调节电机转速，进而实现跑步机的速度自适应。

公开(公告)号：CN102008320B

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201010579635.3

申请日：2010-12-08

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 陈焱焱 ,  徐玉兵 ,  王杰 ,  陈卫 ,  孙怡宁 ,  占礼葵 ,  李文 ,  马祖长

IPC分类号： A61B8/08

摘要： 本发明公开了一种全干固态耦合式跟骨超声骨强度指数检测方法，该方法采用全干式、全固态耦合器，通过恒温热气加热单元对测量过程进行恒温控制，同时采用夹紧力检测单元和宽度检测单元对夹紧力进行检测及宽度检测，确保每次测量条件一致化，使得测量误差最小化，准确反映骨强度指数。

公开(公告)号：CN101608161A

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200910144235.7

申请日：2009-07-24

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 占礼葵 ,  姚志明 ,  孙振海 ,  马祖长 ,  潘磊 ,  何江南 ,  孙怡宁 ,  李文 ,  张晓翟

IPC分类号： C12M1/26

摘要： 本发明涉及生物采样机器人系统，包括有底座，底座上安装有冰箱，冰箱的储藏箱体顶部有开孔，储藏箱体内安装有可升降的平台，平台位于开孔正下方；冰箱一侧安装有机械手装置，机械手装置前方有喷字打码机，机械手装置一侧安装有抽气系统，抽气系统通过管道与皿盒机构的皿盒底部联通，抽气系统连接有一抽气管道，抽气管道的开口设置于机械手装置的机械爪中间，机械手装置的一侧底座上安装有皿盒机构。本发明提出的生物采样机器人系统，机械设计精密，传动系统工作稳定、精确度高，能够实现采样平皿的取、放，整个过程秩序井然，定位精确。

公开(公告)号：CN113261962B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202110506196.1

申请日：2021-05-10

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院

发明人： 马祖长 ,  王艺桦 ,  高理升 ,  王浩洋 ,  彭伟 ,  李磊 ,  许杨 ,  孙少明 ,  李文 ,  李关东 ,  孙怡宁 ,  王涛 ,  王辉

IPC分类号： A61B5/22 ,  A61G15/06 ,  A61G15/10 ,  A61G15/12

摘要： 本发明公开了一种下肢等长肌力测量装置，其包括底盘、椅子、测力柱、脚部测力部件、大腿测力部件，所述底盘下方设置有电路板和信号线；所述测力柱呈“田”字左右对称分布设置在底盘上方，所述测力柱内设置拉力传感器A，所述拉力传感器A连接扣钩和短拉力绳；脚部测力部件，所述脚部测力部件对称设置在底盘上，所述脚部测力部件在底盘内设置有拉压传感器，所述拉压传感器上方设置足底压力板，所述足底压力板两侧固定脚绑带；大腿测力部件，所述大腿测力部件对称设置在底盘上，所述大腿测力部件在底盘上设置有拉力传感器B，所述拉力传感器B连接扣钩和长拉力绳；显示记录装置用于显示和记录测量结果。