生物采样机器人系统
摘要:
本发明涉及生物采样机器人系统,包括有底座,底座上安装有冰箱,冰箱的储藏箱体顶部有开孔,储藏箱体内安装有可升降的平台,平台位于开孔正下方;冰箱一侧安装有机械手装置,机械手装置前方有喷字打码机,机械手装置一侧安装有抽气系统,抽气系统通过管道与皿盒机构的皿盒底部联通,抽气系统连接有一抽气管道,抽气管道的开口设置于机械手装置的机械爪中间,机械手装置的一侧底座上安装有皿盒机构。本发明提出的生物采样机器人系统,机械设计精密,传动系统工作稳定、精确度高,能够实现采样平皿的取、放,整个过程秩序井然,定位精确。
公开/授权文献
0/0