发明授权
- 专利标题: 生物采样机器人系统
- 专利标题(英): Biological sampling robot system
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申请号: CN200910144235.7申请日: 2009-07-24
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公开(公告)号: CN101608161B公开(公告)日: 2012-06-13
- 发明人: 占礼葵 , 姚志明 , 孙振海 , 马祖长 , 潘磊 , 何江南 , 孙怡宁 , 李文 , 张晓翟
- 申请人: 中国科学院合肥物质科学研究院
- 申请人地址: 安徽省合肥市董铺岛1130号信箱
- 专利权人: 中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人: 中国人民解放军军事医学科学院,中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市董铺岛1130号信箱
- 代理机构: 安徽合肥华信知识产权代理有限公司
- 代理商 余成俊
- 主分类号: C12M1/26
- IPC分类号: C12M1/26
摘要:
本发明涉及生物采样机器人系统,包括有底座,底座上安装有冰箱,冰箱的储藏箱体顶部有开孔,储藏箱体内安装有可升降的平台,平台位于开孔正下方;冰箱一侧安装有机械手装置,机械手装置前方有喷字打码机,机械手装置一侧安装有抽气系统,抽气系统通过管道与皿盒机构的皿盒底部联通,抽气系统连接有一抽气管道,抽气管道的开口设置于机械手装置的机械爪中间,机械手装置的一侧底座上安装有皿盒机构。本发明提出的生物采样机器人系统,机械设计精密,传动系统工作稳定、精确度高,能够实现采样平皿的取、放,整个过程秩序井然,定位精确。
公开/授权文献
- CN101608161A 生物采样机器人系统 公开/授权日:2009-12-23