公开(公告)号：CN117075078A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310898553.2

申请日：2023-07-20

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 林学春 ,  朱国安 ,  杨盈莹 ,  南宗良 ,  刘晓琪

IPC: G01S7/48 ,  G05B19/04

Abstract: 本发明关于一种激光雷达及其控制方法、控制装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待测区域的大小和角分辨率；确定目标扫描角度值，以及根据待测区域的大小和角分辨率，确定目标扫描时间值；根据目标扫描角度值和目标扫描时间值，确定激光雷达应采用的扫描姿态；根据扫描姿态，对激光雷达进行控制，以使激光雷达在待测区域进行扫描。由此，该方法可以通过自动调节扫描姿态来实现对待测区域的均匀扫描成像，而待测区域以外的区域并不做扫描成像，从而可以有效的提高激光雷达的成像效率，节约成本。

公开(公告)号：CN115327509B

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202211075853.2

申请日：2022-09-02

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 杨盈莹 ,  林学春 ,  章旭 ,  朱国安 ,  南宗良 ,  刘晓琪

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/88

Abstract: 本公开提供了一种改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，包括：平板透镜，其包括相对设置且相互平行的第一平面及第二平面；N个第一直角透镜，位于平板透镜的第一平面；其中，每个第一直角透镜对应一束激光扫描光线，用于将与其对应的激光扫描光线进行聚焦透射处理；N为大于等于2的正整数；N个第二直角透镜，位于所述平板透镜的第二平面；其中，N个第二直角透镜与N个第一直角透镜一一对应，N个第二直角透镜用于将N个第一直角透镜输出的激光扫描光线再次进行聚焦透射处理，以使照射在待测区域铁轨上的扫描光线均匀分布。

公开(公告)号：CN117826120A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410145724.9

申请日：2024-02-01

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 杨盈莹 ,  刘晓琪 ,  林学春 ,  南宗良 ,  朱国安

IPC: G01S7/481

Abstract: 本申请提供了一种激光扫描装置和激光雷达，该激光扫描装置包括激光源和透镜组，激光源用于发射扫描光线，透镜组则设置在扫描光线的发射路径上，用于调整扫描光线的出射方向，并使扫描光线平行出射。本申请通过在激光源的发射路径上设置透镜组，使激光源发射的扫描光线沿预设方向平行出射，调整扫描光线在待测目标附近区域的点云密度，使得激光扫描装置能够在对远距离待测区域的进行扫描的过程中，不再受测量距离的限制，提高了激光扫描装置对远距离测量目标的测量精度和准确性，同时也提高了激光扫描装置的使用灵活性和可靠性。

公开(公告)号：CN115327509A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211075853.2

申请日：2022-09-02

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 杨盈莹 ,  林学春 ,  章旭 ,  朱国安 ,  南宗良 ,  刘晓琪

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/88

Abstract: 本公开提供了一种改变激光扫描分辨率的异形透镜组件，包括：平板透镜，其包括相对设置且相互平行的第一平面及第二平面；N个第一直角透镜，位于平板透镜的第一平面；其中，每个第一直角透镜对应一束激光扫描光线，用于将与其对应的激光扫描光线进行聚焦透射处理；N为大于等于2的正整数；N个第二直角透镜，位于所述平板透镜的第二平面；其中，N个第二直角透镜与N个第一直角透镜一一对应，N个第二直角透镜用于将N个第一直角透镜输出的激光扫描光线再次进行聚焦透射处理，以使照射在待测区域铁轨上的扫描光线均匀分布。

公开(公告)号：CN116466325A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310248820.1

申请日：2023-03-09

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 林学春 ,  左杰希 ,  于海娟 ,  朱国安 ,  杨盈莹 ,  邹淑珍

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/484 ,  G01S7/4911 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明公开了一种基于波长转换的固态雷达的实现方法及系统，该方法包括：对第一波长的激光光源进行调制编码生成本振信号，并对本振信号进行分束产生多路激光；对多路激光进行波长转换得到第二波长的探测激光，并根据探测激光的探测结果得到不同波长的回波信号；通过对不同波长的回波信号进行标定处理得到测定好的回波信号；根据测定好的回波信号与本振信号的对比分析结果得到各个通道下的测定距离。本发明能够提高目前固态激光雷达的最大测量距离，并降低系统集成的难度与对大面阵探测器的要求。

公开(公告)号：CN115639540A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211274901.0

申请日：2022-10-18

Applicant: 中国科学院半导体研究所

Inventor： 林学春 ,  杨盈莹 ,  章旭 ,  朱国安 ,  南宗良 ,  刘晓琪

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/483 ,  G01S17/89 ,  B61K9/08 ,  B61L23/04

Abstract: 本发明实施例提供一种激光扫描装置和轨道异物检测方法，所述激光扫描装置包括三维激光雷达和反射镜，三维激光雷达可发射多条扫描光线，且相邻两条扫描光线之间的夹角相同，反射镜为多个，多个反射镜与多条扫描光线一一对应设置，反射镜位于对应的扫描光线的路径上以使对应的扫描光线的部分发生偏转并形成偏转光线，偏转光线与扫描光线的夹角为α，多个扫描光线偏转后的路径对应的夹角α相同，且夹角α小于相邻两条扫描光线之间的夹角。本发明实施例的激光扫描装置设置多个反射镜与多条扫描光线一一对应设置，通过反射镜将扫描光线的部分进行偏转以形成偏转光线，从而提升三维激光雷达的分辨率。