-
公开(公告)号：CN109831811A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910243147.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明涉及一种分簇路由算法，包括以下步骤：由基站计算全网节点的簇首节点比例与分簇半径，以及全网节点平均剩余能量，并将计算获取的簇首节点比例、分簇半径以及全网节点平均剩余能量广播给所有节点；各节点根据接收到的簇首节点比例、分簇半径以及全网节点平均剩余能量，计算各自的簇首节点选举阈值，并将该簇首节点选举阈值与该节点产生的随机数比对，随机数大于该簇首节点选举阈值的节点成为候选节点；候选节点在第一时间阈值内未接收到其他候选节点的有效成簇信息时，被选举为簇首节点，并向基站和所有节点广播成簇信息。上述分簇路由算法在簇首节点选举过程中考虑节点能量状况与节点间距离，稳定簇首节点数量，均衡簇首节点分布。
-
公开(公告)号：CN109831811B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910243147.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明涉及一种分簇路由方法，包括以下步骤：由基站计算全网节点的簇首节点比例与分簇半径，以及全网节点平均剩余能量，并将计算获取的簇首节点比例、分簇半径以及全网节点平均剩余能量广播给所有节点；各节点根据接收到的簇首节点比例、分簇半径以及全网节点平均剩余能量，计算各自的簇首节点选举阈值，并将该簇首节点选举阈值与该节点产生的随机数比对，随机数大于该簇首节点选举阈值的节点成为候选节点；候选节点在第一时间阈值内未接收到其他候选节点的有效成簇信息时，被选举为簇首节点，并向基站和所有节点广播成簇信息。上述分簇路由方法在簇首节点选举过程中考虑节点能量状况与节点间距离，稳定簇首节点数量，均衡簇首节点分布。
-
公开(公告)号：CN111277950B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010061439.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达时差和到达频差的定位方法、装置及设备，所述方法包括：建立基于到达时差和到达频差的定位模型；获得到达时差测量噪声向量、到达频差测量噪声向量以及测量节点位置噪声向量；列出概率密度函数对应的极大似然估计表达式；根据所述极大似然估计表达式，得到目标节点的位置初始估计值和速度初始估计值；对所述位置初始估计值和所述速度初始估计进行迭代优化，获得目标节点的最终位置估计值和最终速度估计值。本发明将到达时差测量噪声、到达频差测量噪声以及测量节点位置噪声引入在内，同时通过迭代方式进一步提升目标节点位置和速度的估计精度，能提高在高噪声和远场环境下对目标节点定位的精确性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111277950A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010061439.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于到达时差和到达频差的定位方法、装置及设备，所述方法包括：建立基于到达时差和到达频差的定位模型；获得到达时差测量噪声向量、到达频差测量噪声向量以及测量节点位置噪声向量；列出概率密度函数对应的极大似然估计表达式；根据所述极大似然估计表达式，得到目标节点的位置初始估计值和速度初始估计值；对所述位置初始估计值和所述速度初始估计进行迭代优化，获得目标节点的最终位置估计值和最终速度估计值。本发明将到达时差测量噪声、到达频差测量噪声以及测量节点位置噪声引入在内，同时通过迭代方式进一步提升目标节点位置和速度的估计精度，能提高在高噪声和远场环境下对目标节点定位的精确性和鲁棒性。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.108 seconds)
