公开(公告)号：CN119359817A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411233194.X

申请日：2024-09-04

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 李嘉茂 ,  张晨帆 ,  朱冬晨 ,  石文君 ,  王磊

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种远心三维测量系统标定方法，包括以下步骤：构建由多个相互平行的标定平面组成的虚拟3D标定目标，所述标定平面上设有多个标定特征点；利用虚拟3D标定目标来对远心相机进行标定；利用相机像素坐标系与投影仪像素坐标系间的全局单应性关系，对标定特征点的投影仪像素坐标进行优化；根据优化后的投影仪像素坐标，完成对远心投影仪的标定；基于光束平差法，对相机和投影仪进行联合标定。本发明能够避免陷入平面局部最优解，同时有效解决相位误差的影响，获得更为精确的标定结果。

公开(公告)号：CN119228993A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411173891.0

申请日：2024-08-26

Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所

Inventor： 李嘉茂 ,  张晨帆 ,  朱冬晨 ,  石文君 ,  王磊

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/70 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种远心光学系统三维重建点云数据优化方法，包括以下步骤：获取目标物体在相机平面的相机像素点；通过相位坐标转换方法确定与所述相机像素点匹配的投影仪像素点；根据远心光学系统三维成像模型确定与所述相机像素点匹配的投影仪像平面上的极线作为参考极线；根据投影仪像素点到参考极线的距离来进行优化，以使点云数据中的投影仪像素点均满足极线约束。本发明根据几何关系对重建点云结果进行优化，提高了三维重建的准确度和精度。