车载式巷道气体测定系统、控制方法及电子设备

    公开(公告)号:CN114791474A

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202210322515.8

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开一种车载式巷道气体测定系统、控制方法及电子设备。系统包括:车辆、多个采样检测装置、多个车厢采样管、控制器、多个巷道采样管,采样检测装置固定在车辆的车厢内,采样检测装置与车厢采样管的出风口连接,车厢采样管的进风口与巷道采样管的出风口可拆卸连接,巷道采样管的进风口固定设置在待测巷道内的采样点,采样检测装置的输出端与控制器的输入端通信连接。本发明通过车辆提供移动检测功能,通过设置多组检测单元实现对多个采样点的同时检测,提高瓦斯检查工的工作速度。检测结果自动上传,减少瓦斯原始记录、台账填报和上报的工作量,极大提高了各环节工作效率。并大大降低瓦斯检查工的工作量。

    多排臂锚杆钻机
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219344604U

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202320580199.4

    申请日:2023-03-22

    Inventor: 王刚

    Abstract: 本实用新型提供了一种多排臂锚杆钻机,该多排臂锚杆钻机包括:行走机构设置在安装平台的下方;行走驱动件驱动行走机构沿第一水平方向移动;液压机构包括液压油箱、液压管路、液压泵以及设置在液压管路上的切换阀,液压油箱设置在安装平台上,液压油箱和液压管的进口相连通,液压泵位于切换阀的上游,切换阀能够将液压管路的出口与行走驱动件或钻臂驱动件相连通;至少两个钻臂组沿与第一水平方向相垂直的第二水平方向间隔设置在安装平台上,安装平台在相邻两个钻臂组之间具有行走通道,钻臂组包括沿第一水平方向间隔设置的至少三个钻臂,钻臂驱动件和钻臂驱动连接。通过本申请提供的技术方案,能够解决相关技术中的锚杆钻机的支护效率低的问题。

    基于空地协同的多智能消防机器人消防水带防缠绕方法

    公开(公告)号:CN115562255B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202211124347.8

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于空地协同的多智能消防机器人消防水带防缠绕方法,包括:基于空基影像采集监测多个机器人的移动;所述机器人为拖拽着消防水带的智能消防机器人;根据监测数据确定出消防水带出现交叉的各机器人的移动优先级;机器人在前往新的目标位置执行新任务时,根据消防水带的交叉情况,判断机器人移动是否会造成消防水带之间的缠绕;否,对执行新任务的机器人进行路径规划,按照规划路径移动到新的目标位置;是,按照移动优先级从高到低依次对机器人进行路径规划;按照规划路径依次进行移动到各机器人的目标位置,防止机器人在移动过程中水带缠绕。本发明解决地面多智能消防机器人的路径规划和水带缠绕问题。

Patent Agency Ranking