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公开(公告)号：CN115797423A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211560987.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 内蒙古准格尔旗特弘煤炭有限公司官板乌素煤矿
IPC: G06T7/33
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于描述子特征优化矿山点云临近迭代的配准方法、系统；其中方法包括：去除采集的巷道退化环境初始点云数据中的离群点，获得巷道退化环境有效点云数据；提取巷道退化环境有效点云数据中的关键点，获取关键点的FPFH特征；基于关键点的FPFH特征，采用采样一致性初始配准算法进行点云的粗配准，获得巷道退化环境点云粗配准变换矩阵；基于巷道退化环境点云粗配准变换矩阵，采用GICP算法获得点云之间坐标变换参数，完成点云的精配准；该方法能够有效提高掘进巷道退化环境的点云配准精度，在精配准环节也能提高配准效率。
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公开(公告)号：CN110578500B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910882280.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及油气田开发与二氧化碳埋存的技术领域，具体为一种二氧化碳驱油与封存中测量二氧化碳运移规律的装置与方法，包括注入系统、密封腔夹持系统和信息采集系统，密封腔夹持系统内部模拟地层条件，其上方设置有与地层底部连通的注入井和生产井；注入系统连接于密封腔加持系统并注入一定量的二氧化碳，生产井用于向外部排出原油；信息采集系统包括气体探测器和信息数据处理计算机，气体探测器与信息数据处理计算机信号连接，能够模拟并得出二氧化碳的运移规律，并在二氧化碳的扩散范围达到泄露阈值时进行实时封堵，并对该封堵技术进行评判，对实际生产防止二氧化碳泄露和封存具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110578500A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910882280.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及油气田开发与二氧化碳埋存的技术领域，具体为一种二氧化碳驱油与封存中测量二氧化碳运移规律的装置与方法，包括注入系统、密封腔夹持系统和信息采集系统，密封腔夹持系统内部模拟地层条件，其上方设置有与地层底部连通的注入井和生产井；注入系统连接于密封腔加持系统并注入一定量的二氧化碳，生产井用于向外部排出原油；信息采集系统包括气体探测器和信息数据处理计算机，气体探测器与信息数据处理计算机信号连接，能够模拟并得出二氧化碳的运移规律，并在二氧化碳的扩散范围达到泄露阈值时进行实时封堵，并对该封堵技术进行评判，对实际生产防止二氧化碳泄露和封存具有重要意义。
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公开(公告)号：CN219196262U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202222823705.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 北京市住宅产业化集团股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钢结构梁柱装配式连接结构，包括钢柱、钢梁、连接节点和腹板夹板，所述连接节点设在钢柱上，所述钢梁的端部与连接节点连接，所述腹板夹板设在钢梁的端部上，并与连接节点连接；本实用新型的连接节点内形成承插缝方便钢梁的对接，并配合栓接的连接方式，既弥补了焊接连接时连接精度差的问题，保证了连接精度，同时又具有对接操作简单快捷的优点，解决了采用栓接连接时精度与操作便捷性之间的矛盾；配合腹板夹板增强结构强度，保证了结构的安全性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218091469U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202222258363.8
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京市住宅产业化集团股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京建筑大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双层轻质隔墙板定位安装结构，包括主体结构、安装卡和隔墙板，安装卡成组设置在主体结构上，安装卡设在隔墙板的顶部及底部，隔墙板通过安装卡设在主体结构之间，平行设置双层；安装卡包括定位卡座和安装盖板，定位卡座设在主体结构上，安装盖板连接在定位卡座上，隔墙板位于定位卡座和安装盖板之间。本实用新型采用由定位卡座和安装盖板组成的分体式安装卡，安装盖板可拆卸连接在定位卡座上，实现了轻质隔墙板从安装卡宽度方向上插入，操作方便快捷，降低轻质隔墙板的安装操作难度，并且定位卡座和安装盖板之间的连接结构也增强了轻质隔墙板与安装卡的连接强度和稳定性，增加了结构安全性。
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公开(公告)号：CN217999015U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221751282.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京市住宅产业化集团股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京建筑大学
IPC: E04G21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种建筑外墙施工垂直平整度控制平台，贴合设置在墙体拐角处，包括放置平台和固定腿，所述固定腿设在放置平台底部；所述放置平台为L型，包括平直段一和平直段二，所述平直段一和平直段二相互垂直设置，所述固定腿设置两根，分别设置在平直段一和平直段二的底部，两根固定腿所处平面相互垂直，并分别与墙体拐角处的两个墙面贴合。本实用新型设置放置平台并利用墙体外墙的平整度实现放置平台安装的准确，并以放置平台作为投线仪的放置基础，实现投线仪放置的准确度，从而保证投线仪测量的精确度。
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公开(公告)号：CN210738534U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921552913.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及油气田开发与二氧化碳埋存的技术领域，具体为一种二氧化碳驱油与封存中测量二氧化碳运移规律的装置，包括注入系统、密封腔夹持系统和信息采集系统，密封腔夹持系统内部模拟地层条件，其上方设置有与地层底部连通的注入井和生产井；注入系统连接于密封腔加持系统并注入一定量的二氧化碳，生产井用于向外部排出原油；信息采集系统包括气体探测器和信息数据处理计算机，气体探测器与信息数据处理计算机信号连接，能够模拟并得出二氧化碳的运移规律，并在二氧化碳的扩散范围达到泄露阈值时进行实时封堵，并对该封堵技术进行评判，对实际生产防止二氧化碳泄露和封存具有重要意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218028145U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221751224.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京市住宅产业化集团股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京建筑大学
IPC: E04B1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于钢结构的可调平悬挑支撑阳台结构，包括悬挑架和预制阳台，所述悬挑架设在钢结构上，所述预制阳台设在悬挑架上；所述悬挑架包括支撑梁、连接板一和连接板二，所述连接板一设在支撑梁的内端，并与连接板二连接，所述连接板二连接在钢结构上，所述预制阳台设在支撑梁上。本实用新型设置悬挑架用于预制阳台在钢结构上的安装，实现了预制构件在钢结构上安装，并且悬挑架实现了在钢柱与钢梁上均适用，具有适用范围广、连接稳定可靠、结构简单、操作便捷的优点。
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公开(公告)号：CN218025127U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221751271.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京市住宅产业化集团股份有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京建筑大学
IPC: B66C23/62
Abstract: 本实用新型公开了一种塔吊锚固支架结构，设在建筑室内，包括立柱、拉锚杆、支撑杆和拉锚节点，所述立柱的顶端设在屋顶上，底端设在地面上，所述拉锚杆成对设置，两个拉锚杆的内端连接在立柱上，其中一个拉锚杆的外端设在地面上，另一个拉锚杆的外端设在屋顶上，所述支撑杆设在两个拉锚杆之间，所述支撑杆与两个拉锚杆形成三角型支撑结构，所述拉锚节点设在立柱上。本实用新型采用层间支撑的锚固方式，并且设置支撑杆用于加强锚固支架的结构强度，在适应装配式建筑的结构强度，并提供稳定安全的支撑，保证了装配式建筑的结构安全。
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